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| 1 | 四旋翼飞行器的动力学建模及PID控制显示文摘为了解决四旋翼飞行器的飞行控制问题,对四旋翼飞行器进行了动力学建模,并在动力学建模的基础上设计了PID控制器.通过Matlab/Simulink仿真和飞行试验对所设计的PID控制器的有效性进行了验证,仿真结果表明:在所设定的PID参数下,控制器可以有效地完成四旋翼飞行器的自稳定控制.飞行试验结果表明:PID控制器可以有效地校正由于杂乱气流等扰动造成飞行角偏移.该成果对四旋翼飞行器的自稳定控制具有一定的参考价值和指导意义. | 李俊 李运堂 | 2012 | 辽宁工程技术大学学报(自然科学版)2012,31,1: | 156 |
| 2 | 大鼠实验性高脂血症和高脂血症性脂肪肝模型研究显示文摘目的 建立高脂血症和高脂血症性脂肪肝实验动物模型。方法 采用SD大鼠 30只 ,随机分为对照组 (n =10 )和模型组 (n =2 0 )。对照组喂普通饲料 ,模型组喂普通饲料并给予脂肪乳剂灌胃 (10ml·kg-1)。动态观察一般情况和血清TG、TC、ALT、AST、MDA、SOD和肝脏TG、TC、MDA、SOD的变化 ,并行病理检查。结果 1wk后 ,模型组血清TG和TC明显高于正常组 ,形成了高脂血症模型。 2wk后 ,随机处死模型中的 10只 ,与正常组相比 ,发现血清TG、TC、ALT和肝脏MDA均明显升高 ,而肝脏SOD则明显降低 ,病理显示有 2只轻度脂肪变性。在第 3wk处死剩余动物 ,发现肝指数、血清脂质、ALT、AST、MDA和肝脏TG、MDA与对照组相比显著升高 ,而SOD则明显降低 ;光镜下所见模型组均出现弥漫性肝细胞脂肪变性 ,并有炎症病灶。结论 通过 1wk脂肪乳剂的喂养 ,形成了高脂血症模型 ;继续给予脂肪乳剂 ,2wk后形成高脂血症性脂肪肝模型。 | 倪鸿昌 李俊 金涌 臧红梅 彭磊 | 2004 | 中国药理学通报2004,20,6: | 170 |
| 3 | 华北平原麦田土壤呼吸特征显示文摘采用静态箱 /气相色谱 (GC)法测定了华北平原典型冬小麦田的土壤呼吸速率 .结果表明 ,土壤呼吸速率日变化呈单峰曲线 ,最高峰出现在 13:0 0左右 ,最低点在凌晨 4 :0 0左右 ;冬小麦生长季土壤呼吸速率平均冬季较低 ,夏季较高 ,与地温的季节变化趋势基本一致 ;随氮肥用量增加土壤呼吸增强 ,但增幅不大 ,秸秆还田处理的土壤呼吸作用明显高于秸秆不还田处理和氮肥处理 ;土壤呼吸同地温存在着显著的指数关系 ,其中 5cm地温同土壤呼吸相关性最好 .不同处理、不同深度土层具有不同的Q10 值 ,Q10 值随土壤的性状、地温测量的深度和微生物活动的土层深度变化而改变 ,其本身是温度的函数 ,随着温度的升高 ,Q10 值呈下降趋势 ;土壤呼吸与土壤水分的关系较弱 ,未表现出明显的规律性 ;冬小麦平均净光合速率与土壤呼吸速率呈相似的变化趋势 ,从小麦返青到腊熟 ,冬小麦田表现为CO2 的汇 . | 陈述悦 李俊 陆佩玲 王迎红 于强 | 2004 | 应用生态学报2004,15,9: | 118 |
| 4 | 刺参增养殖业现状、存在问题与展望显示文摘 | 常亚青 隋锡林 李俊 | 2006 | 水产科学2006,25,4: | 84 |
| 5 | 微生物肥料的发展与土壤生物肥力的维持显示文摘综述了我国微生物肥料行业的发展状况、标准体系构建与未来微生物肥料的研究发展趋势。在介绍土壤生物肥力的概念及其内涵基础上,阐述了微生物在土壤生物肥力形成和维系过程中的核心作用,以及微生物肥料在我国农业可持续发展中的不可替代地位。 | 李俊 姜昕 李力 沈德龙 | 2006 | 中国土壤与肥料2006,,4: | 129 |
| 6 | 低温胁迫对小麦叶片细胞膜脂质过氧化产物及相关酶活性的影响显示文摘为了给小麦抗寒性鉴定提供依据,采用室内模拟低温处理小麦133个系的DH群体幼苗,研究了低温胁迫对小麦幼苗叶片脂质过氧化作用的产物及其相关酶活性的影响。结果表明,低温处理后脂质过氧化作用产物丙二醛(MDA)的含量增加;超氧物歧化酶(SOD)和过氧化物酶(POD)的活性在低温胁迫条件下不同株系间存在差异,但并不随MDA的增加而稳定提高,两种酶之间的活性变化无明显的同步性。因此,SOD活性和MDA含量可以作为鉴定小麦抗寒性的生理生化指标。 | 刘艳阳 李俊周 陈磊 崔党群 | 2006 | 麦类作物学报2006,26,4: | 92 |
| 7 | 东北暴雨的研究显示文摘系统性研究东北暴雨将提高对东北灾害性天气的认识,有利于加深对中国暴雨的全面研究。对我国气象工作者在东北暴雨研究方面的工作进行了综述,并回顾了影响东北暴雨的几类主要天气系统,分别为气旋、台风、冷涡,着重回顾了在过去几十年中东北冷涡暴雨方面研究的进展。指出目前待解决的问题是:影响东北地区台风暴雨强度、分布及转向问题;东北冷涡的内部结构特征及其发生发展的物理机制、东北冷涡下中尺度对流系统的结构特征与暴雨的关系;引发东北地区强暴雨过程的水汽源地等问题。这些问题需要通过今后深入和细致的加密观测分析研究,以及利用长时间卫星遥感观测资料和雷达资料的论证才能逐渐认识清楚。 | 王东海 钟水新 刘英 李俊 胡开喜 杨帅 张春喜 孙力 高枞亭 | 2007 | 地球科学进展2007,22,6: | 92 |
| 8 | 小议在MTT法测细胞增殖抑制率中IC_(50)的计算方法显示文摘半数抑制浓度、半数致死量等半数量是分析和比较药效及毒效的重要数值,可用以测定药物安全性、比较效价等,其具体应用范围广泛,但计算相同。本文阐述了半数抑制浓度(IC50)的概念、含义、计算原理以及几种具有实际应用价值、精密度较好的计算方法。重点讨论在MTT法测药物对细胞增殖抑制的影响中计算IC50的特点和注意事项等,对正确、简便求解IC50值进行了初步探讨。 | 赵斌 葛金芳 朱娟娟 黄晓晖 李俊 | 2007 | 安徽医药2007,11,9: | 163 |
| 9 | 三氯化铝比色法测定中药总黄酮方法的探讨显示文摘目的探讨以芦丁作为对照品,采用三氯化铝(AlCl3)比色法测定中药总黄酮含量的专属性,并建立AlCl3比色法测定中药总黄酮含量的最优条件。方法通过对几类典型结构的黄酮类及多酚类化合物AlCl3显色前后的吸收峰(200~600nm)进行比较,分析以芦丁为对照品的AlCl3比色法测定中药总黄酮的合理性。结果AlCl3显色后,部分黄酮类物质在421nm处有较强吸收。结论采用AlCl3比色法测定中药总黄酮的含量具有合理性,并建立了AlCl3比色法测定中药总黄酮含量的最优条件。 | 马陶陶 张群林 李俊 孟晓明 黄成 陈玉璞 | 2008 | 时珍国医国药2008,19,1: | 140 |
| 10 | SF-36健康调查量表的应用显示文摘生命质量是医学领域研究的重要课题之一。虽然生命质量测量的理论文献有了发展 ,但仍未有一个统一的测量方法。为在不同国家、不同文化背景下进行结果的比较 ,国际生命质量评价组织推荐使用 SF- 36健康调查表进行生命质量的测定 ,并在其方案中对 SF- 36的翻译、有效性、标准的建立、解释做了说明。综述概括了 SF- 36的发展和评价 ,包括信度和效度的研究 ,提供了应用的指导 。 | 王素华 李立明 李俊 | 2001 | 中国社会医学杂志2001,18,1: | 152 |
| 11 | 肝纤维化病程中Kupffer细胞分泌的细胞因子对肝星状细胞活化增殖、凋亡的调控显示文摘肝纤维化是对慢性肝损伤的愈合反应,为一个可逆的过程。肝星状细胞(hepatic stellate cell,HSC)是肝脏分泌细胞外基质(extra cellular matrixc,ECM)的主要细胞,在肝纤维化的发展机制中占有重要的地位。如何控制HSC的活性并逆转肝纤维化的进程是抗肝纤维化研究的重点之一。在肝纤维化病程中,一系列细胞因子通过旁分泌和自分泌方式作用于邻近的HSC,影响其增殖、趋化、代谢及凋亡。鉴于Kupffers细胞为细胞因子的主要来源,其在肝纤维化病程中对HSC细胞的活化增殖、凋亡发挥着重要的调控作用。HSC、Kupffers细胞及细胞因子与肝纤维化的发生发展关系极为密切,阐明其关系,有助于以HSC为靶点的肝纤维化方面的研究,现就其关系综述如下。 | 黄艳 黄成 李俊 | 2010 | 中国药理学通报2010,26,1: | 81 |
| 12 | 鞍区肿瘤术后脑性盐耗综合征的诊断和治疗--附2例报道并文献复习显示文摘 | 张方成 李俊 徐卫明 朱贤立 赵甲山 赵洪洋 林洪 林宁 | 1999 | 中华神经外科杂志1999,15,5: | 82 |
| 13 | 氨氯地平阿托伐他汀钙片治疗高血压合并冠心病的疗效显示文摘高血压、冠心病均是老年人常见病、多发病,二者密切相关,长期的高血压常伴有血脂异常,可以引起动脉粥样硬化,诱发并加速冠心病进展,导致心血管事件甚至猝死。因此,防治高血压合并冠心病已成为预防心血管疾病、降低病死率的重要环节,探寻一种安全有效的临床用药迫切而意义重大。本文就采用氨氯地平阿托伐他汀钙片治疗高血压合并冠心病的临床疗效进行观察分析。 | 熊瑛 罗丹 李俊 | 2012 | 中国老年学杂志2012,32,22: | 210 |
| 14 | 集束化护理在预防血液透析导管相关血流感染的效果分析及护理显示文摘目的探讨集束化护理预防血液透析导管相关性感染(CRBSI)的效果。方法将332例留置血液透析导管为研究对象,其中2012年1月~2012年6月160例患者,采用传统护理方法为对照组,其CRBSI发生率作为基线数据;2012年7月~2012年12月166例患者,采用集束化护理为实验组,比较两组CRBSI发生率。结果对照组发生CRBSI 10例,发生率0.06%,实验组发生CRBSI 5例,发生率0.009%,两组比较CRBSI发生率差异有显著意义(P<0.05)。结论采用有效的集束化护理,可以降低血液净化科CRBSI发生率。 | 邹毓媚 吴益芬 李俊儿 | 2013 | 护士进修杂志2013,28,7: | 139 |
| 15 | 智能服装的设计模式与发展趋势显示文摘智能服装是近年来的研究热点,然而目前对其设计模式的研究并不成熟。为确定开发过程中的关键问题,对智能服装设计研究的典型案例进行文献分析,从技术、面料和结构造型3个维度交互关系的角度总结了智能服装的一般设计方法。提出'遵循以用户为中心的设计理念,运用智能服装的一般设计方法,引入功能服装的评价体系对其进行5级评价'作为智能服装设计的一般模式。在整个设计过程减少环境污染,增加回收利用率以使智能服装更加环境友好。对于特殊群体的专业集成化,及面向广大消费者的商业大众化是智能服装未来的发展趋势。我国将逐渐转化为以用户为中心的研发模式,加强学科交叉,关注人因要素。 | 田苗 李俊 | 2014 | 纺织学报2014,35,2: | 93 |
| 16 | 生命质量评价量表SF-36中国量化标准研究显示文摘目的 为便于跨文化研究 ,采用模糊数学的原理对 SF- 36进行中国量化标准研究。方法 在某城市按年龄、性别和职业分层抽取 6 5 0人 ,对 SF- 36的 8个领域中的 6个备择答案超过 2个的领域进行量化值区间估计。共收回有效问卷 6 46份。结果 多数答案等级的区间估计值的模糊度小于 0 .5 ,仅第一领域“躯体活动功能”有 4个答案等级的区间估计模糊度大于 0 .5。采用中国评分标准后 ,SF- 36的 8个领域得分值的高低顺位更接近原量表假设。结论 本研究研制的量化标准更适合于中国人群。建议将第一领域“躯体活动功能”的 3个答案等级简化为“是”“否” | 李俊 刘朝杰 李宁秀 何廷尉 李秉瑜 | 2001 | 华西医科大学学报2001,32,1: | 319 |
| 17 | 36条目简明量表在中国人群中的适用性研究显示文摘目的 探讨 36条目简明量表 ( SF- 36 )在中国人群中的适用性。方法 评价 SF- 36在 16 0 3个农村居民、6 46个城市居民、70名中专女生、12 2名骨质疏松病人和 15 0名中风患者中的信度与效度。结果 SF- 36在中国人群中的信度和效度总体上可以接受 ,但不同领域的信度和效度不同 ,在不同人群中的测量信度和效度也不同。领域“躯体活动功能”、“躯体功能对角色功能的影响”、“疼痛”和“总体健康自评”的信度和效度要优于领域“活力”、“社会功能”、“情绪对角色功能的影响”和“心理健康”。农村人群的信度和效度比其他人群差。结论 SF- 36可以在中国人群中应用 ,但必须注意不同特征人群的信度和效度差异 。 | 刘朝杰 李宁秀 任晓晖 李俊 张骏 孙丁 | 2001 | 华西医科大学学报2001,32,1: | 306 |
| 18 | 四川省城乡居民SF-36评价参考值显示文摘目的 制定 36条目简明量表 ( SF- 36 )参考值用于国内生命质量评价。方法 采用美国的评分标准及中国评分标准分别对四川省 16 0 3名农村居民和 6 46名城市居民的生命质量进行评价 ,并与香港及美国常模比较。结果 中国评分标准与美国评分标准所得结果高度相关 ,8个领域的相关系数均在 0 .98以上 ,但两种评分标准所得结果的差异有显著性 ;四川省城乡居民 SF- 36评价结果与香港及美国常模比较 ,更接近香港评价值 ;不同年龄、性别及城乡人群之间的评分结果有显著性差异。结论 制定了四川省城乡不同性别及年龄居民的 SF- 36评价参考值 ,为在国内使用 SF- | 李宁秀 刘朝杰 李俊 任晓晖 | 2001 | 华西医科大学学报2001,32,1: | 394 |
| 19 | 基于蚁群算法的移动机器人全局路径规划方法研究显示文摘依据蚁群算法的特点,对移动机器人的全局路径规划方法进行了研究。采用栅格法描述移动机器人的环境信息,仿真分析了蚁群算法的主要参数如蚁群数量m、启发因子α、期望启发因子β和信息素挥发系数ρ等对规划路径的长度和路径规划效率的影响。研究结果表明,当算法的参数匹配时,获得的规划路径不仅长度短,且路径规划效率高。通过仿真找到了最佳匹配参数组。基于仿真结果,对工作在不同环境下的移动机器人进行了全局路径规划仿真实验,研究结果验证了蚁群算法最佳匹配参数组的准确性。 | 史恩秀 陈敏敏 李俊 黄玉美 | 2014 | 农业机械学报2014,45,6: | 121 |
| 20 | 微生物肥料作用机理的研究新进展显示文摘综述了近几年国内外有关微生物肥料研究与应用的文献 ,系统阐述了微生物肥料的作用及其研究进展。涉及微生物肥料的作用主要有产生和协助植物对营养元素的吸收、产生多种生理活性物质刺激调节植物生长、产生抑病作用间接促进植物生长、提高植物抗逆能力、改善农作物产品的品质等以综合作用来降低化肥用量的效应等。指出微生物肥料的功效和发展趋势 。 | 刘健 李俊 葛诚 | 2001 | 微生物学杂志2001,21,1: | 110 |