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| 1 | 机器人灵巧手的运动学分析及仿真显示文摘为了实现对灵巧手各关节的实时控制,提高灵巧手工作的'灵巧度',本文以英国Shadow公司的Shadow仿人灵巧手为研究对象,研究了Shadow灵巧手机械结构特点,运用D-H坐标法,建立了灵巧手的运动学模型,推导出灵巧手的单指正、逆运动学方程,求解出正、逆解析解及相关参数,并且运用Matlab软件对结果进行了验证和仿真,为进一步研究灵巧手动力学问题提供理论依据。 | 靳果 韩星 韩枫 | 2015 | 电子设计工程2015，23，1： | 4 |
| 2 | 氧化铝的分类及应用显示文摘介绍近年来氧化铝的市场需求与应用前景,阐述氧化铝的制备,归纳概括了氧化铝的优势与缺点,以及在催化领域的应用。最后对氧化铝的发展方向及应用进行了展望。 | 邱枫 孙果宋 | 2016 | 化工技术与开发2016，45，1： | 6 |
| 3 | Shadow仿人灵巧手动力学研究显示文摘为了实现对仿人灵巧手的实时控制,需要对灵巧手的动力学逆问题进行研究,得到运动轨迹相关参量与所需力矩的关系。本文以Shadow仿人灵巧手为研究对象,参考灵巧手运动学的研究结论,建立动力学模型,分析Shadow仿人灵巧手的手指连杆动力学、腱传动系统动力学和驱动系统动力学相关问题,最后得到仿人灵巧手单指动力学方程,为灵巧手的仿真实验和实际应用提供了理论基础。 | 靳果 邱兵涛 韩枫 | 2016 | 电子设计工程2016，24，24： | 4 |
| 4 | 五自由度仿人灵巧手运动学研究显示文摘为了深入掌握灵巧手运动过程,需要对灵巧手各关节的位移、速度、加速度、静力进行研究,得到运动学相关的理论数据。在分析了Shadow仿人灵巧手的机械结构特点的基础上,运用D-H坐标法,建立Shadow仿人灵巧手的运动学模型,推导出运动学正、逆方程,求解出正、逆解析解和雅可比矩阵,分析了灵巧手的微分运动学,求解出雅克比矩阵,并且得到了静力学相关参数,为下一步的理论研究和仿真实验提供数据参考。 | 靳果 赵冉 韩枫 | 2014 | 电子设计工程2014，22，24： | 2 |
| 5 | 常压立式储罐底板腐蚀过程声发射源特性分析及试验研究显示文摘介绍了常压立式储罐底板腐蚀声发射信号产生的机理,研究了断铅声发射信号在罐内水中的衰减规律,分析了腐蚀声发射信号在不同传播介质中的特征参量取值范围及腐蚀规律。提取并对比分析了放入水中的传感器在不同腐蚀阶段接收到的信号波形特性,为常压立式储罐的腐蚀状态安全性评价提供依据。 | 戴光 张明宇 高果柱 邱枫 | 2012 | 化工机械2012，39，6： | 8 |
| 6 | 第11届国际生命起源会议简介显示文摘1996年7月7—12日在法国Orleans大学召开了第11届国际生命起源大会。来自世界26个国家242位科学家出席会议,其中美国72位、法国35位、日本23位、德国17位、俄国14位,反映了这些国家在生命起源研究领域中的实力和地位。我国清华大学赵玉芬教授、北京大学王文清教授,国家自然科学基金会化学部有机化学学科李果鲜主任也应邀出席会议。大会收录论文229篇。会议重点是5个专题。 | 王文清 刘枫 李果鲜 | 1996 | 国际学术动态1996，，6： | 0 |
| 7 | 生命起源研究进展──第11届国际生命起源会议简讯显示文摘 | 王文清 刘枫 李果鲜 | 1997 | 生命科学1997，9，2： | 0 |
| 8 | 基于微信平台的甲状腺癌术后患者居家康复运动情况的回顾性分析显示文摘目的分析基于微信平台的甲状腺癌术后患者居家康复运动情况及效果。方法回顾性分析2021年2-6月于该院接受手术治疗的甲状腺癌术后患者临床资料,根据随访患者出院后基于微信平台进行居家康复运动情况分为视频康复组和对照组。比较两组患者术后居家康复运动达标率,术后1、2、3个月无手术区域不适症状患者占比,以及术后生活质量的差异。结果共纳入患者112例,视频康复组59例,对照组53例,两组患者年龄、性别、病理分型、手术方式、手术时间及住院时间等一般资料均无明显差异(P>0.05)。视频康复组术后居家康复运动达标率明显高于对照组(66.1%vs.39.6%,P=0.005),且术后3个月内不同时期无手术区域不适症状患者占比更高(P=0.021)。术后3个月,视频康复组甲状腺癌特异性生活质量问卷评分低于对照组,但差异无统计学意义[(59.06±11.38)分vs.(63.41±15.38)分,P=0.132]。结论通过微信平台提供指导视频可有效提高患者术后居家康复运动达标率,促进患者术后手术区域不适症状消退。 | 王妙维 王傲 李果 刘枫 李波 蒋佼佼 | 2022 | 重庆医学2022，51，20： | 2 |
| 9 | 细节化物理治疗应用于甲状腺癌围手术期康复临床效果研究显示文摘目的 探讨细节化物理治疗对甲状腺癌颈淋巴结清扫术后患者康复效果的影响。方法 纳入2021年2月-6月于四川大学华西医院接受手术治疗的甲状腺恶性肿瘤患者97例,随机分为试验组50例和对照组47例。试验组患者接受细节化物理治疗,对照组患者接受常规围手术期康复。比较两组患者术后4周内手术区域疼痛程度、手术相关颈肩部不舒适程度以及术后第4周颈淋巴结清扫损伤指数。疼痛评分非正态分布,数据以中位数(下四分位数,上四分位数)表示,采用广义估计方程比较组间差异;不舒适程度评分和颈淋巴结清扫损伤指数呈正态分布,数据以均数±标准差表示,前者采用多元方差分析比较组间差异,后者采用t检验比较组间差异。结果 术后第1、2、3、4周,试验组手术区域疼痛程度评分分别为2.2(1.7,3.3)、1.5(1.0,2.2)、1.5(0.0,2.3)、0.0(0.0,1.2)分,对照组分别为3.4(2.7,5.2)、2.6(1.5,3.5)、2.4(1.1,3.4)、1.5(1.1,2.0)分;试验组手术相关颈肩部不舒适程度评分分别为(8.72±4.14)、(5.28±2.98)、(5.89±2.78)、(3.57±1.83)分,对照组分别为(10.56±5.30)、(7.54±4.51)、(7.37±3.49)、(5.05±2.59)分。术后4周内,试验组手术区域疼痛程度评分和手术相关颈肩部不舒适程度评分均低于对照组,差异有统计学意义(Waldχ^(2)=28.826,P<0.001;F=7.695,P=0.007)。术后第4周,试验组颈淋巴结清扫损伤指数高于对照组,差异有统计学意义[(75.23±20.40) vs.(63.83±19.52)分;t=2.809,P=0.006]。结论 细节化物理治疗对甲状腺癌颈淋巴结清扫术后患者康复效果优于常规围手术期康复治疗。 | 王妙维 王傲 李果 刘枫 邹剑 李波 屈云 | 2022 | 华西医学2022，37，5： | 1 |
| 10 | 基于多数据源的CTC调度台工作负荷研究及评定显示文摘为准确划分CTC调度台的繁忙程度,提出了一种通过CTC调度台的基础数据对调度台进行划分的方法。参照工作负荷研究中常用的方法,即主观评价法和任务分析法,结合统计学方法中的聚类分析,对某铁路集团有限公司中的17个CTC调度台进行繁忙程度划分。为有效地划分繁忙度,首先,在任务分析法详细分析工作内容的基础上,通过相关分析和回归分析探讨基础数据和工作负荷的关系;然后,基于调度台的基础数据,采用聚类分析中的K-means聚类算法对CTC调度台的工作负荷进行繁忙度划分;最后通过对CTC调度员心理负荷和工作压力的主观评价数据的方差分析来验证聚类划分调度台繁忙度的科学合理性。结果表明:聚类分析后的繁忙、普通和轻松台之间在主观评价工作负荷上都有显著差异。 | 邹佳铭 朱志强 郭峤枫 冯果 刘君喜 杜敏齐 史磊 | 2021 | 交通运输工程与信息学报2021，19，4： | 1 |
| 11 | 青神县肾结石发病情况及影响因素调查显示文摘目的分析青神县肾结石发病情况,并找出其影响因素。方法采用整体分层随机抽样,对青神县年龄在10岁以上,在本地居住5年或5年以上的939人居民进行肾脏B超调查与问卷调查。结果经过分析得出,影响该地区肾结石发病的变量有性别、年龄、体质量指数分级、饮食习惯、饮水量、泌尿系统感染史。结论男性,年龄30~40岁、体质量指数大于25 kg/m2、饮水量小于2 000 ml/d,曾患泌尿系统感染以及偏好猪肉、豆制品、浓茶、蛋类、菠菜等是肾结石的危险因素。 | 蔡妤喆 简涛 雍继雄 王娜 赵思修 汪智慧 林威 蒋晓涓 秦德强 刘玉兰 王霞 宋媛 朱枫 文平 姜果 李扬金 罗清凤 张世勇 殷宗银 李婷 刘晓玲 刘健 | 2012 | 现代医药卫生2012，28，3： | 7 |
| 12 | 哈尔滨群力雨洪公园 大地上的海藻显示文摘从2006年开始.位于哈尔滨东部的群力新区开始建设,总占地27km2,建筑面积32000000m2,规划用13~15年时间全部建成。将近有30万人口。新区绿地面积占16.4%,而大部分土地将是城市的硬化地面。而当地的年降雨量是567mm,却集中在6至8月(占60%~70%)。本地处于低洼平原地带,历史上洪涝频繁。 | 俞孔坚 宋本明 龙翔 韩晓烨 李宏丽 张文娟 孟繁鑫 孟祥芸 李果 张莉 官苗苗 徐波 袁文宇 何冲 陈枫 凌宏 | 2013 | 城市环境设计2013，，5： | 1 |
| 13 | 开启技术与艺术的新浪潮:一次关于影视8K技术的研讨显示文摘《两个人的世界》是国内首次以“8K全流程”制作的电视剧,总制片人崔轶总结并发布新作《8K影视创作实操指南》。作为国内首部8K影视创作与理论相结合的著作,为8K视频产业的发展提供了有力范本。在国家的大力支持下,上海已领8K影视拍摄技术时代之先,理论研究同样也走在前列。8K技术对于影视叙事、后期、美学、表演等方面起到积极作用。技术与艺术,实践与理论在8K技术的带动下联结更紧密,一起走向未来! | 朱枫 滕俊杰 崔轶 齐青 冯果 陈晓红 阙政 张琪 李建强 孙祺舜 万传法 李亦中 黄望莉 刘海波 伍斌 崔芳菲 | 2022 | 电影理论研究(中英文)2022，4，2： | 1 |
| 14 | 哈尔滨群力雨洪公园显示文摘 | 俞孔坚 宋本明 龙翔 韩晓烨 李宏丽 张文娟 孟繁鑫 孟祥芸 李果 张莉 官苗苗 徐波 袁文宇 何冲 陈枫 凌宏 黄锦宜 曹阳 | 2012 | 建筑学报2012，，10： | 0 |
| 15 | 蹦蹦跳跳的童年显示文摘 | 杜睿航 张昕宇 刘子涵 时金壹 张扬 尹惠 果净如 鲁巾琳 张志栋 李枫 陈芊润 魏蓝 陈昊生 李奕念 胡淑敏 陈济兰 覃坤玉 刘红婷 蔡雪晴 欧秋秀 廖光海 黄小烨 谭愉群 包诗璞 罗永惜 张柳青 | 2021 | 延河2021，，6： | 0 |
| 16 | 急性缺血性脑卒中急诊急救中国专家共识(2018)显示文摘急性脑卒中是一种发病率高、致残率高、病死率高、复发率高及并发症多的疾病。据统计,2013年中国卒中的年龄标准化患病率为1114.8/10万人,发病率为246.8/10万人,病死率为114.8/10万人。目前,急性缺血性卒中(acute ischemic stroke, AIS)最有效的治疗方法是时间窗内给予血管再通治疗,包括重组组织型纤溶酶原激活剂(recombinant tissue plasminogen activator, rt-PA)静脉溶栓和机械取栓,救治成功率与发病时间密切相关。由于我国群众对该疾病早期识别认知度低、院前救治能力不足、院内急诊延误等导致AIS救治延迟以及溶栓率较低,我国在发病3 h内到达急诊科的AIS患者只有21.5%,适合溶栓治疗者仅12.6%,而进行了溶栓治疗的患者只有2.4%;从患者进入急诊科到接受溶栓药物治疗的间隔时间平均是116 min,比发达国家显著延长。因此,我国缺血性卒中患者救治效率仍不理想,形势严峻。 AIS救治可以分为三个阶段:院前、急诊、住院治疗。2013年美国心脏病协会/美国卒中协会(AHA/ASA)《急性缺血性卒中患者的早期管理指南》中将卒中急救流程概括为8D生存链:Detection(发现)、Dispatch(派遣)、Delivery(转运)、Door(到院)、Data(检查资料)、Decision(临床决策)、Drug(药物治疗)、Disposition(安置)。首都医科大学附属北京天坛医院结合我国基本国情提出脑卒中治疗教育工程的概念,强调应该将院前、急诊、住院治疗有机地联系起来。本共识着重于前两个部分的内容,以期优化我国AIS急诊急救的流程,促进救治效率,改善患者预后,降低致残率和病死率。 | 中国老年医学学会急诊医学分会 中华医学会急诊医学分会卒中学组 中国卒中学会急救医学分会 柴艳芬 陈玉国 陈晓辉 陈旭岩 陈凤英 陈志 陈力 丁宁 邓颖 邓曼 范西真 高恒波 高伟波 顾伟 顾彬 郭树彬 郭东风 韩永生 郝剑 何小军 何志红 何建 贺曦 胡北 洪玉才 侯宇飞 姬新才 冀兵 江旺祥 江稳强 姜素文 蒋旭九 金红旭 康海 康健 兰超 黎檀实 李莉 李建国 李杰 李桂云 李培武 李志刚 李学斌 李小刚 李尚伦 李其富 李力卓 李凤杰 果枫 廖晓凌 刘红梅 刘明华 刘明森 刘玉法 刘纪宁 刘爱华 刘世伟 陆峰 吕传柱 卢中秋 陆远强 马剡芳 马岳峰 马中富 孟庆义 孟广军 潘曙明 秦厉杰 秦宇红 宋海晶 孙勇 单志刚 单毅 商德亚 沈正善 盛继军 谭秀岭 唐艳 唐新宇 王仲 王宇新 王江 王聪 王旭东 王伯良 王玉红 王少平 魏捷 伍国锋 吴国平 吴晓飞 吴彩军 武铜 熊辉 肖力屏 许铁 徐峰 闫柏刚 燕重远 杨蓉佳 杨建中 阳世雄 姚丹林 尹文 尹永杰 余涛 叶丹 喻安永 袁光雄 曾红科 宗建平 纵雪梅 赵斌 赵敏 赵宇宏 詹红 张文中 张国强 张茂 张劲松 张文武 张泓 张进军 张玉 张均 张云霞 张重阳 张良 张蜀 张海燕 张晓几 郑亚安 祝振忠 朱勤忠 朱良付 | 2018 | 中国急救医学2018，38，7： | 160 |
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