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| 1 | 我国工业机器人发展现状与面临的挑战显示文摘在工业发达国家,工业机器人经历近半个世纪的迅速发展,其技术日趋成熟,在汽车行业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料行业、食品行业、物流、制造业等诸多工业领域得到广泛的应用.工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段,已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志.国际机器人联合会( IFR)统计数据显示,2011年全球共新装机器人139300台,较2010年提高了18%.随着新兴应用领域的不断发展,预计到2014年全球工业机器人年产量将以年均6%的速度增长,平均每年将新装167000台. | 赵杰 | 2012 | 航空制造技术2012，55，12： | 89 |
| 2 | 抑制变压器直流偏磁的串接电阻措施显示文摘高压直流输电系统单极大地回线方式运行时,巨大的入地电流将会使接地极附近的变电站主变压器产生直流偏磁,对交流系统造成不利影响。文中论证了在变压器中性点串接电阻器限制地中直流流入的可行性,并从抑制中性点直流与过电压效果和继电保护角度分析及校核了中性点电阻器对系统造成的影响。研究表明,这是一种简单有效的抑制变压器中性点直流电流的措施。 | 赵杰 黎小林 吕金壮 曾嵘 牛犇 | 2006 | 电力系统自动化2006，30，12： | 84 |
| 3 | 直流大地运行时交流系统直流电流分布的预测方法显示文摘直流输电线路在系统调试或发生故障情况下,会处于单极大地回路电流运行方式。当直流输电系统的大地回流很大时,可能造成部分交流输电系统中的变压器处于偏磁状态。该文提出了分析直流大地运行时交流系统直流电流分布的数值方法。该方法使用矩量法分析复杂大地结构中由直流接地极、交流变电站接地网及其它埋地金属管道构成的多接地系统所产生的地中电流场。同时将电路理论与矩量法相结合,从而将多接地系统与地上交流输电网络联系起来。分析了贵广直流输电线路以大地为回路运行时,直流电流在广东春城变电站周围220kV及以上电网的分布,并与现场测试结果作了比较。 | 张波 赵杰 曾嵘 何金良 崔翔 | 2006 | 中国电机工程学报2006，26，13： | 82 |
| 4 | 自适应Canny算子边缘检测技术显示文摘采用Canny算子进行边缘检测时,梯度图像需要进行模非极大值抑制,然后求取双阈值提取边缘,但目前双阈值的求取无法避免人工设定的影响,试验表明,针对不同的图像采用相同的阈值,边缘检测效果差异很大.这一点限制了Canny算子在实际中的应用.针对这一问题,提出基于梯度幅度直方图和类内方差最小化自适应的确定高低阈值的方法,可针对不同的图像,实现双阈值的自适应提取,不需要人为设定任何参数,采用模糊控制技术提取边缘像素,实验结果证明了该算法的有效性. | 李牧 闫继红 李戈 赵杰 | 2007 | 哈尔滨工程大学学报2007，28，9： | 87 |
| 5 | 电网冰灾案例及抗冰融冰技术综述显示文摘介绍了近年来世界范围主要冰灾案例。综述有关电网应对冰灾影响的文献资料,认为开展电网冰灾综合防治体系,主要包括以下3个层面:一是在覆冰严重的重要线路推广使用覆冰监测预警系统,分析电网安全风险,提高电网防冰抗冰的灾害预防能力。二是适当提高潜在的重冰地区输电线路的设计标准,针对不同的区域,除应用成熟的'过电流融冰'和'直流电流融冰法'等方法外,开展基于新技术、新材料的抗冰防冰措施研究,因地制宜采用抗冰融冰技术。三是建立完善的电网恢复决策支持系统,当输电系统遭遇冰灾时,能有效地整合资源,修复电网,迅速地恢复电力供应。 | 许树楷 赵杰 | 2008 | 南方电网技术2008，2，2： | 83 |
| 6 | 第三届全国颈椎病专题座谈会纪要显示文摘本刊编辑部分别于1984年5月和1992年10月先后在桂林市和青岛市召开了全国颈椎病专题座谈会。两次专题座谈会的学术纪要分别刊登于《中华外科杂志》1984年第12期、1985年第1期和1993年第8期。2008年4月,本刊编辑部会同SICOT中国分会、同济大学附属东方医院,在上海召开了第三届全国颈椎病专题座谈会。会议结合近加年来颈椎外科及相关学科的进展,对颈椎病的定义、临床分型、诊断标准、手术方式、疗效评价以及其他若干临床问题进行了进一步讨论。 | 李增春(整理) 陈德玉(整理) 吴德升(整理) 赵杰(整理) 王新伟(整理) 卢旭华(整理) 郭永飞(整理) 于彬(整理) 刘忠汉(整理) 赵定麟(整理) | 2008 | 中华外科杂志2008，46，23： | 741 |
| 7 | “云计算”环境下图书馆信息资源共建共享模式初探显示文摘首先理性地诠释了'云计算',结合图书馆信息资源共建共享的现状,分析了'云计算'给图书馆信息资源共建共享带来的新机遇;简单架构了'云计算'环境下图书馆信息资源共建共享模式;结合'云计算'技术在企业应用中遇到的问题,提出了'云计算'环境下图书馆资源共建共享的策略。 | 赵杰 | 2010 | 情报杂志2010，29，2： | 84 |
| 8 | 改进人工势场法的移动机器人路径规划显示文摘针对传统人工势场法应用于移动机器人路径规划存在的缺陷,建立了改进的人工势场模型:使用势场强度代替力矢量进行路径规划;在障碍物的斥力势场中添加系数项,解决障碍物与目标点过近导致的目标不可达问题;考虑移动障碍物速度与机器人速度的影响,将速度信息引入到势场函数中;引入'填平势场'引导机器人走出局部极小点.在改进人工势场模型基础上,将各种势场强度用代数和方式叠加,用遗传信赖域算法搜索机器人在一个采样周期中移动范围内的势场强度之和最小的点,多个最小点构成全局优化路径.实验结果表明,该方法能够较好地实现动态环境下移动机器人的路径规划. | 于振中 闫继宏 赵杰 陈志峰 朱延河 | 2011 | 哈尔滨工业大学学报2011，43，1： | 116 |
| 9 | 城乡结合部土壤质量变化特点与可持续性利用对策——以开封市为例显示文摘运用自然地理学、土地资源学和生态学等多学科的基本理论 ,以开封市为例 ,通过可对照的土壤采样分析 ,选取 p H、全氮、有机质、速效氮、速效磷、速效钾、阳离子代换量等养分因子 ,经标准化处理 ,运用经修改的内梅罗公式 ,尝试性地评价了城乡结合部土壤的总体质量 ,并对比分析了典型的、不同的土地利用方式及其变化条件下的土壤质量变化 ,定量地说明了城乡结合部土壤质量的变化 ,证实了目前的维持、提高土壤质量、高产出的方法只能是高投入的结果。提出防治土壤质量退化 ,实现可持续性土地利用等策略。 | 秦明周 赵杰 | 2000 | 地理学报2000，55，5： | 89 |
| 10 | 小麦条锈菌致病性及其变异研究进展显示文摘小麦条锈病(wheat stripe rust or yellow rust)是一种气传性的低温真菌病害,在所有小麦产区均可暴发流行,造成巨大的产量和经济损失,严重威胁着小麦的安全生产。其病原条形柄锈菌小麦专化型(Puccinia striiformis West.f.sp.tritici Eriks.&Henn.,Pst)为严格专性寄生真菌,致病性变异频繁,常造成小麦品种抗条锈性'丧失',引发病害大流行。因而,从20世纪50年代起,条锈菌致病性变异的研究一直备受关注,并已开展了大量的研究工作。本文从小麦品种抗病性丧失、条锈菌致病性变异途径、条锈菌群体遗传、条锈菌基因组和功能基因组以及条锈菌效应蛋白等不同方面概述了近年来取得的重要研究进展,提出了未来条锈病防治上面临的问题和挑战;以期通过准确预测条锈菌优势小种、合理利用和布局抗病基因、利用新策略创制新型持久广谱抗病材料,不断优化和完善小麦条锈病综合治理技术体系,实现小麦条锈病可持续控制。 | 康振生 王晓杰 赵杰 汤春蕾 黄丽丽 | 2015 | 中国农业科学2015，48，17： | 104 |
| 11 | 股骨头坏死发病机制研究的最新进展显示文摘背景:关于股骨头坏死的发病机制国内外学者提出了各种学说:血运障碍、脂质代谢紊乱、骨内压增高、骨细胞凋亡、基因多态性、免疫因素等,但其具体发病机制仍不明确。目的:就股骨头坏死的发病机制研究进展作一综述,以期为研究股骨头坏死的学者提供线索。方法:以'femoral head necrosis,osteonecrosis of femoral head,pathogenesis,mechanism'检索词在Pubmed、Embase、Medline等数据库检索1985至2017年的文献;以'股骨头坏死'、'发病机制'为检索词检索中国知网、万方及维普1985至2017年的文献,最终纳入39篇文献进行回顾性分析。结果与结论:股骨头坏死是多种因素共同作用导致的复杂疾病,生物力学因素在其发生发展过程中发挥重要作用。股骨头内部力学性能的减退或者各种危险因素导致的外界应力与股骨头内部结构不协调,引起内部骨小梁的微骨折,应力集中,反复破坏与修复,当破坏速度超过修复速度,股骨头最终发生塌陷。大部分股骨头坏死病例均为散发病例,但也有研究报道家族中多名成员患有特发性股骨头坏死,呈家族聚集性,股骨头坏死可能和遗传因素有关联。 | 马剑雄 何伟伟 赵杰 马信龙 | 2017 | 中国组织工程研究2017，21，27： | 82 |
| 12 | 农户宅基地资格权的规范分析显示文摘基于对盘活宅基地资源这一目的的追求,如果允许宅基地使用权依法自由流转,则可以将宅基地资格权解释为集体成员要求集体分配宅基地并无偿使用的资格;如果宅基地使用权本身不允许依法自由转让,而要在保留宅基地使用权不变的同时,分置出次级使用权,并允许该次级使用权自由流转,则应当将其确认为剩余权。 | 李凤章 赵杰 | 2018 | 行政管理改革2018，0，4： | 96 |
| 13 | 汉化修正版自我护理能力评估量表用于成年人群中的信效度研究显示文摘目的检验汉化修正版自我护理能力评估量表(ASAS-R-C)在成年人群中应用的信效度。方法采用整群随机抽样法抽取河南省某三甲医院639名住院患者,对其进行ASAS-R-C量表及ESCA量表的调查,运用SPSS21.0和AMOS22.0对数据进行统计分析。结果 ASAS-R-C量表Cronbach′sα系数为0.786,重测信度各条目组内相关系数(ICC)为0.883~0.998(均P<0.01),总分ICC为0.995(95%CI:0.991~1.000,P<0.01)。各条目-总分相关系数为0.276~0.664(均P<0.01)。内容效度指数为0.97;探索性因子分析提取3个公因子,累计方差贡献率为55.013%;验证性因子分析得到各拟合指标:卡方自由度比值为1.347、拟合优度指数为0.955、调整拟合优度指数为0.944、残差均方和平方根为0.031、渐进残差均方和平方根为0.024、规准拟合指数为0.973、增值拟合指数为0.992、非规范拟合指数为0.991及比较拟合指数为0.992。校标关联效度范围为0.236~0.803(均P<0.01)。结论 ASAS-R-C信效度良好,可作为评价成年人自我护理能力状况的测量工具。 | 刘延锦 余溯源 郭丽娜 李砺锋 赵杰 朱义如 | 2018 | 重庆医学2018，47，33： | 278 |
| 14 | 雾化吸入疗法合理用药专家共识(2019年版)显示文摘呼吸系统疾病是严重危害人民健康的常见病、多发病,给社会和国民经济带来沉重负担,同时还伴随着临床不合理用药问题。雾化吸入疗法是呼吸系统相关疾病的重要治疗手段之一,因其临床应用优势被国内外广泛使用。在我国,很多基层医院,甚至大型综合医院由于医务人员对雾化吸入疗法及其药物应用认识不足,临床应用中存在许多不合理用药现象。在这种形式下加强雾化吸入药物的规范管理与合理使用尤为重要! | 杜光 赵杰 卜书红 陈娜 陈瑞玲 陈万生 陈孝 陈泳伍 戴智勇 冯瑾 高杰 高申 葛卫红 郭瑞臣 菅凌燕 姜玲 李峰 李佳 李玉萍 刘皋林 卢晓阳 吕迁州 闵光宁 缪丽燕 沈承武 隋忠国 童荣生 王春革 王卓 武新安 徐珽 叶晓芬 尹桃 游一中 张健 张玮 张文婷 张晓坚 赵志刚 朱立勤 邹东娜 | 2019 | 医药导报2019，38，2： | 208 |
| 15 | 质子泵抑制剂优化应用专家共识显示文摘质子泵抑制剂(proton pump inhibitors,PPIs)作用于H+-K+-ATP酶,能抑制基础的以及各种原因刺激导致的胃酸分泌[1]。这类药物起效快,抑酸作用强大而持久,且安全性、耐受性良好,是目前临床治疗和预防酸相关性疾病的首选药物。研究显示,2013年PPIs在我国909家三甲医院消化系统用药金额中占25.3%的份额,仅6种PPIs的销售总金额就达到67.8亿元[2],PPIs的使用率与消费总金额呈快速上升趋势。 | 无 张玉 赵杰 童荣生 缪丽燕 武新安 刘皋林 张幸国 陈孝 张毕奎 赵荣生 张抒扬 | 2020 | 中国医院药学杂志2020，40，21： | 106 |
| 16 | ITS序列分析及其在植物真菌病害分子检测中的应用显示文摘近年来 ,利用 PCR扩增病原菌核糖体 ITS( internal transcribed spacer)基因区段进行病原菌鉴定、检测及病害诊断技术得到了发展 ,利用病原菌在 r DNA的 ITS区段既具保守性又在科、属、种水平上均有特异性序列的特性 ,对 ITS区进行 PCR扩增、测序及序列分析后再设计特异性引物来诊断和检测植物病原菌 ,尤其是植物病原真菌的分子检测已越来越被广泛应用。 | 赵杰 | 2004 | 陕西农业科学2004，50，4： | 78 |
| 17 | 特高压输电系统的过电压问题显示文摘介绍了国外特高压输电的发展现状,并着重阐述了目前国外特高压系统过电压存在的问题。针对内部过电压,分析了工频电压升高、潜供电流以及操作过电压所引起的问题,同时列出了各自可以采用的限制措施;针对防雷保护问题,分析了特高压输电线路的反击耐雷性能、绕击耐雷性能及绕击防护措施,并归纳比较了反击耐雷水平和绕击耐雷水平的计算方法。 | 孙才新 司马文霞 赵杰 饶宏 张弥 | 2005 | 电力自动化设备2005，25，9： | 69 |
| 18 | ±800 kV特高压直流输电标准体系的建立显示文摘论述了建立特高压直流输电标准体系的必要性和基本原则,并据此提出了特高压直流输电标准体系,按照通用技术、设计、设备订货技术条件、施工及验收、运行维护、设备试验方法、系统控制与保护等分类逐一介绍了所建立的特高压直流标准体系。 | 范建斌 于永清 刘泽洪 赵杰 宿志一 刘永东 王茁 | 2006 | 电网技术2006，30，14： | 63 |
| 19 | 基于MEMS惯性传感器的机器人姿态检测系统的研究显示文摘提出了一种基于MEMS惯性传感器的机器人姿态检测系统,并对检测系统的原理,组成以及数据采集进行了研究.并对陀螺仪和加速度计的影响因素进行说明,利用硬件对采集的数据进行滤波处理.通过卡尔曼滤波方法实现数据融合,充分地利用惯性传感器的信息,从而有效地提高姿态检测系统的检测精度.仿真试验表明了卡尔曼滤波方法对于提高检测精度是切实有效的.在实际的试验中也取得了很好的效果,并应用于实际的机器人姿态检测. | 秦勇 臧希喆 王晓宇 赵杰 蔡鹤皋 | 2007 | 传感技术学报2007，20，2： | 62 |
| 20 | 轻型载货汽车车架动态特性分析与研究显示文摘为了改进某轻型载货汽车车架的结构,对边梁式车架进行了一定的简化。考虑到悬架对车架动态特性的影响,建立了车架及悬架系统的几何模型和有限元模型。利用大型有限元软件ANSYS对建立的模型进行了有限元模态分析,获得了车架的模态参数。通过模态分析法对车架模型进行了验证,确定了该车架结构的安全性和可靠性,为后续的动力学分析及实验提供了参考,对车架的设计和结构改进具有一定的指导意义。 | 熊永华 杜发荣 高峰 赵杰 | 2007 | 机械设计2007，24，4： | 64 |
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