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| 1 | 校企合作共建的实践与探究显示文摘从高等教育的发展、高等工程应用型人才培养需要,从企业提高科技创新力等方面阐述了校企合作共建的必然性。通过对南京工程学院开展的多样式、深层次的校企合作共建模式的实践总结,论述了校企合作共建促进应用型人才培养的成效,并提出了进一步推动和深化校企合作应采取的措施。 | 徐辉 郁汉琪 朱军 褚南峰 | 2009 | 实验室研究与探索2009，28，12： | 49 |
| 2 | 依托校企合作共建平台 提高大学生学科竞赛水平显示文摘通过加强校企合作共建,开展大学生学科竞赛的实践,阐述其取得的成效,论述了开展学科竞赛对促进创新应用型人才培养的意义,并提出了进一步推动学科竞赛有序开展,提高竞赛水平应采取的措施。 | 徐辉 郁汉琪 褚南峰 | 2010 | 实验室研究与探索2010，29，12： | 46 |
| 3 | 建构主义理论的项目式教学体系构建显示文摘在国家实施创新创业驱动发展战略的背景下,如何培养具有工程实践及创新能力的工程人才以适应实际社会需要已成为高校的重要课题。阐述了学生工程实践和创新能力对高校创新创业教育的重要性,并结合建构主义的项目式教学模式的理论及其实践特点,研究了建构主义理论与项目式教学之间的关联性,并以南京工程学院创新学院为例,对以建构主义理论为指导的项目式教学体系的构建进行了探讨。实践证明,建构主义的项目式教学对于学生分析问题、解决问题的能力、团结协作的精神及工程实践及创新能力的培养有极大的促进作用。 | 陈巍 陈国军 郁汉琪 | 2018 | 实验室研究与探索2018，37，2： | 36 |
| 4 | 以校企共建实验室促进应用型人才培养的思考显示文摘通过对国内外校企合作培养应用型人才的不同模式的比较,讨论制约校企共建实验室平台的因素,指出存在的问题,并对如何以校企共建实验室为平台,促进应用型人才培养作出分析,提出应采取的具体措施建议。 | 徐辉 郁汉琪 殷埝生 褚南峰 | 2010 | 实验技术与管理2010，27，11： | 23 |
| 5 | 基于深度学习的单目视觉水下机器人目标跟踪方法研究显示文摘介绍了一种基于深度学习的单目视觉水下机器人目标跟踪新方法,采用该方法能够使自主水下机器人(AUV)在水下复杂环境中实现图像增强处理与目标识别跟踪,对于视频图像中的每个图像,使用预先经过训练的深度卷积神经网络计算图像传输图,图像传输图提供了图像深度信息的相关估计,该方法能够识别水下目标区域,并标明水下目标运动及跟踪方向。实验表明:该方法能够更精确、更稳定地获取水下环境中的定位数据。 | 陈国军 陈巍 郁汉琪 | 2019 | 机床与液压2019，47，23： | 17 |
| 6 | 构建高校实践教学质量监控体系的初步探讨显示文摘本文分析了应用型高校建立实践教学质量监控体系的必要性,提出构建实践教学质量监控体系的4个原则,并有侧重地结合南京工程学院实际做法提出了开展实践教学质量监控的主要工作方式与措施。 | 李静 郁汉琪 殷埝生 | 2010 | 中国电力教育2010，，10： | 16 |
| 7 | 基于专家PID调节的变频调速恒压供水系统的研究显示文摘本文基于水泵的基本特性和参数的分析,论述了水泵变速运行的可行性及节能原理;在对异步电动机的各种调速方案分析的基础上,本文以变频调速方案为重点,并通过应用实例,深入分析了基于专家PID调节的变频调速技术在供水系统中的应用方法和实施方案。研究表明:该系统具有响应速度快、稳定性好、节能效果显著、系统变频范围宽、调速精度高等特点。 | 郁汉琪 陆宝春 | 1998 | 电气传动自动化1998，20，1： | 11 |
| 8 | 项目教学训练体系构建下的工程教育培养模式探索与实践显示文摘当前高校实施的'卓越工程师培养计划'中企业实训实习存在诸多问题。南京工程学院工业中心重新设计、调整专业人才培养方案与实训项目教学内容,构建'421项目教学训练体系',进行改革并组织实施,实践证明成绩显著。 | 郁汉琪 解乃军 吴京秋 李佩娟 | 2015 | 南京工程学院学报(社会科学版)2015，15，3： | 11 |
| 9 | 应用型本科院校设置专业综合实训课程的思路显示文摘本文针对应用型本科教学体系中存在综合实践教学环节薄弱,不能满足企业对人才需求的问题,结合本校教学改革试点专业:'自动化(系统集成)'开设的综合实践课程,探讨了在应用型本科院校中设置专业综合实训课程的必要性和思路。阐述了专业综合实训课程的构成要素、模式类型、实施条件和考核评价方法。 | 吴京秋 郁汉琪 | 2009 | 中国现代教育装备2009，，12： | 11 |
| 10 | 基于STM32单片机四旋翼飞行器建模分析与设计显示文摘针对四旋翼飞行器稳定性差、控制难的问题,使用牛顿-欧拉方程建立了数学模型,提出了姿态解算的实现方法。设计了以STM32单片机为控制核心,加速度计、陀螺仪及磁力计等组成的硬件控制电路。提出将加速度计解算出的角度数据与陀螺仪解算出的角度数据进行融合,通过卡尔曼滤波滤去干扰信号,保证了角度数据的准确性。设计了三路串级PID控制器,通过对横滚角、俯仰角、偏航角3种姿态角进行控制,实现了对飞行器的悬停、前进、后退、左转、右转等控制。经室内外飞行测试表明,飞行器可以平稳飞行。 | 曾宪阳 杨红莉 郁汉琪 | 2016 | 电子技术应用2016，42，12： | 10 |
| 11 | 基于双目立体视觉的工件识别与定位研究显示文摘为提高机器人在工作过程中的智能性,对基于双目立体视觉工件的识别与定位进行了研究。搭建双目视觉系统模型,进行双目系统标定,获得相机参数、相对位姿以及畸变系数。在ORB特征匹配算法的基础上,提出了ORB+RANSAN特征匹配算法,剔除误匹配,并进行立体匹配,获得视差图,结合标定结果对工件进行三维重建。实验结果表明,采用改进的ORB+RANSAN匹配算法能够准确、有效地对工件进行识别与定位。 | 王纪程 郁汉琪 房家军 | 2020 | 机械制造与自动化2020，49，6： | 9 |
| 12 | 间歇式低功耗多网点甲醛含量无线监测系统设计显示文摘针对甲醛监测仪监测区域点固定、功耗高、性能单一等问题,设计了以MSP430单片机作为控制核心,多子机网点辅助监测,NRF24L01无线通信的甲醛监测装置。提出间歇式数据采集方案以降低系统功耗,采用均值滤波器及扩展卡尔曼滤波器相结合的方式进行数据滤波,以保证数据的准确性。最终测试结果表明,系统能对甲醛高含量区域进行重点监测,其平均功耗仅为13.56 m W,且检测误差小于3%,主要适用于民用检测场合。 | 曾宪阳 杨红莉 郁汉琪 褚南峰 | 2016 | 电子器件2016，39，6： | 9 |
| 13 | 融合创新创业能力培养的系列化工程项目教学改革显示文摘基于南京工程学院系列化工程项目教学改革的经验,提出了人才培养计划中课程体系的重构;按照工程项目的实施逻辑和工程能力的递进原则,构建了4-2-1工程项目训练体系;以企业工程实践的规范和评价标准为依据,搭建了校内外工程实践训练双平台;针对项目化教学特点,建立了团队化指导和协作式学习的教学管理新机制。 | 丁文政 郁汉琪 陈巍 殷埝生 | 2018 | 实验技术与管理2018，35，2： | 8 |
| 14 | 基于模拟退火的BP神经网络激光切割质量控制模型显示文摘激光切割金属板材过程中,工艺条件和表面质量之间存在较为复杂的对应关系;提出基于BP神经网络的激光切割质量控制模型,建立工艺条件与切割面粗糙度之间的关系模型,试验测量点取距切割下边缘1.5mm处表面粗糙度Ra;提出利用模拟退火算法提高多层神经网络的拟合精度,改善网络的收敛性能;切割试验样本设计拟采用星点设计法,用于提高神经网络训练样本的信息量和可靠性;经过实际切割不锈钢板材,验证上述方法具有一定的可靠性和应用价值。 | 童桂 徐宏 郁汉琪 | 2012 | 机械设计与制造2012，，6： | 7 |
| 15 | 机器视觉的发展及应用显示文摘在科学技术突飞猛进的今天,人工智能成为科学界谈论的热点话题,机器视觉作为人工智能的一部分,迎来了研究的热潮。机器视觉是一门基于视觉技术的学科,其主要的目的是使用视觉系统对图像进行采集、处理和分析,得到想要的结果。本文主要分析了机器视觉系统的基本构成以及其在现实生活中的应用,并展望其未来的发展前景和方向。 | 黄志鹏 郁汉琪 张聪 黄越 | 2020 | 信息与电脑2020，32，17： | 7 |
| 16 | 基于竞赛平台的大学生创新能力培养模式探索与实践显示文摘从应用型工科大学毕业生创新能力不足的问题出发,以南京工程学院培养具有卓越工程实践能力和创新能力的工程人才为例,探讨了基于企业大赛或专业竞赛平台为载体的,以联合协作、分阶段层次和学科交叉的项目教学为手段的大学生创新能力培养模式的作用,为应用型工程大学的工程精英人才培养提供一定的借鉴作用。 | 李静 陈巍 郁汉琪 | 2018 | 教育教学论坛2018，，52： | 6 |
| 17 | 基于运动学正解的Delta机器人工作空间分析显示文摘基于并联机器人机构学理论,对Delta机器人机构进行位置分析,建立Delta机器人运动学逆解模型,并通过几何法求得Delta机器人运动学正解。在运动学正解的基础上,分析了Delta机器人的工作空间,并利用MATLAB的计算与绘图功能,画出Delta机器人的工作空间,为Delta机器人的应用提供了重要参考依据。 | 韦岩 李冉冉 张鲁浩 周万里 郁汉琪 | 2018 | 机械制造与自动化2018，47，1： | 6 |
| 18 | 基于语义ORB-SLAM2算法的移动机器人自主导航方法研究显示文摘提出了一种基于单目视觉和激光雷达的同步定位与制图融合语义信息的新方法,该方法利用从单目视觉中提取的特征和在激光雷达深度地图中的对应关系来获得相对于关键帧的姿态数据,同时对图像进行语义分割;通过从深度卷积神经网络CNN获得的语义特征来细化语义信息,地图中的每个点都与一个语义特征相关联,以执行语义引导的本地和全局姿态优化。提出的语义标记和SLAM的耦合具有更好的鲁棒性和准确性。在室内环境中对装备单目视觉和激光雷达的移动机器人进行验证实验,实验结果表明:该方法可以提高机器人导航精度,实现机器人智能自主导航,同时也可以提供语义信息的图像数据。 | 陈国军 陈巍 郁汉琪 王涵立 | 2020 | 机床与液压2020，48，9： | 6 |
| 19 | CC-Link总线技术在自动化生产线控制网络中的应用显示文摘自动生产线采用三菱Q系列PLC控制器,共有三层控制网络组成,其中中间层为控制层网络,运用CC-Link IE控制层网络模块构建了主控台单元与从传送带单元、立体仓库单元之间的光纤环网通信。下层网络为设备层网络,通过使用CC-Link现场总线技术,实现了对传送带单元和立体仓库单元的能量监控以及与传送带单元变频器的控制。 | 霍兵 郁汉琪 钱厚亮 | 2016 | 机械制造与自动化2016，45，1： | 5 |
| 20 | 基于双目立体视觉的工件尺寸测量研究显示文摘基于双目立体视觉模型,设计了一种工件尺寸测量系统。该系统通过两个工业数字摄像头实时采集工件不同角度的两幅图像,并基于机器视觉软件Halcon的HDevelop开发环境,对两幅图像进行相关预处理,获取感兴趣区域;提出了一种基于Canny的亚像素边缘检测从而获取精确的边缘特征点,并通过双目系统标定、立体校正、极线约束与NCC相结合的立体匹配,通过坐标系转化再结合几何方法,以此来测量工件尺寸。通过大量实验证明:该方法可测得的工件参数和实际情况没有较大的偏差,检测精度达±0.3 mm以内,且简单快捷,具有较好的准确性和实时性。 | 房家军 郁汉琪 花慧敏 | 2020 | 绿色科技2020，，18： | 5 |
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