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| 1 | 番茄采摘机器人机械臂避障路径规划显示文摘以关节型机械臂避开垂直茎秆或撑杆采摘番茄为研究对象,提出了一种基于构形空间的关节型机械臂避障路径规划方法。利用空间映射原理,将关节型机械臂工作空间的三维避障问题转换为平面R-R机械臂避开障碍圆的问题,用临界碰撞关节角建立C-障碍空间的映射计算模型,将工作空间的位置避障转换为构形空间连杆关节角的计算。以能量最优函数优选避障规划的关节终点角度,利用A*算法计算平面R-R机械臂的避障关节角路径,获得一系列表示空间连杆位置的相交竖直面,并在竖直面内进行其余关节角的规划。避障采摘番茄的试验表明,机械臂带动夹持器能成功绕过直线状障碍物,引导夹持器到达果实目标位置,证明对平面R-R机械臂的空间映射建模是正确的,验证了提出的避障路径规划方法是可行的,可以应用于番茄的自动收获。 | 尹建军 武传宇 Yang Simon X Gauri S Mittal 毛罕平 | 2012 | 农业机械学报2012，43，12： | 33 |
| 2 | 替罗非班——频繁刻板穿支病的治疗新探索显示文摘内囊预警综合征(capsular warning syndrome,CWS)是1993年由G.A.Donnan等人最先提出的,是一类特殊类型的TIA,在短时间内症状频繁刻板发作达3次以上。随着磁共振的普及,发现该类患者病灶不仅局限于内囊区域,也同样易发生于脑桥穿支供血区,此时还被称为脑桥预警综合征(pontinewarning syndrome,PWS),也可发生于皮质脊髓通路上的任何一处,但广义上均可被归为CWS。CWS不仅因频繁发作影响患者生活工作。 | 李玮 WU Y LI X S | 2019 | 中国卒中杂志2019，14，4： | 28 |
| 3 | Human mesenchymal stem cells overexpressing pigment epitheliumderived factor inhibit hepatocellular carcinoma in nude mice(摘要)显示文摘 | Gao, Y Yao, A Zhang, W Lu, S Yu, Y Deng, L Yin, A Xia, Y Sun, B Wang, X | 2010 | 南京医科大学学报(自然科学版)2010，30，8： | 25 |
| 4 | 高光谱遥感在农作物长势监测中的应用显示文摘该研究是加拿大Saskatchewan Scott农作物轮作系统(ACS)研究的一部分。研究始于1994年,历时18a,评价9个可耕种农作物产量系统的可靠性。由3种处理水平(organic,reduced,high)和3种作物多样性水平(low,diversified annual grains,diversified annual perennials)结合而产生的9个农作物产量系统,被用于监测和评价加拿大牧场不同处理和不同作物种植轮作下可耕种农作物的产量。在2003年生长季共收集了3次叶面积指数和光谱反射率的数据:生长季前期(6月)、生长季旺盛期(7月)、生长季后期(8月)。叶面积指数是由LAI-2000植物冠层分析仪监测的,光谱测量是由覆盖了350-2500 nm波长范围共2215个波段的ADS便携式高光谱仪完成的。结果显示,光学测量可以用于监测农作物生长状况的差异。从生长季的早期到中期,光谱和叶面积指数在不同处理下有显著差异。7月中期是用遥感资料监测农作物长势的最佳季节;红光波段与近红外波段反射率的比值和基于这两个波段构造的归一化植被指数,是检测农作物长势的最佳植被指数。 | 郑有飞 Guo X Olfert O Brandt S Thomas G Weiss R Sproule L | 2007 | 气象与环境科学2007，30，1： | 22 |
| 5 | 基于人工智能干预措施的临床试验方案指南:SPIRIT-AI扩展显示文摘《干预试验方案报告标准》(Standard Protocol Items:Recommendations for Interventional Trials,SPIRIT)2013通过为试验最小条目集的确定提供基于证据的建议,旨在改善临床试验方案报告的完整性。该指南有助于促进新干预措施的透明评估。近年来,人们越来越认识到,涉及人工智能(artificial interlligence,AI)的干预措施需要经过严格的前瞻性临床研究评估,以证明其对健康结局的影响。《人工智能干预试验方案报告标准(Standard Protocol Items:Recommendations for Interventional Trials-Artificial Intelligence,SPIRIT-AI)扩展》是一份新的评估AI干预措施的临床试验方案的报告指南。它与配套的《人工智能试验报告统一标准》(Consolidated Standards of Reporting Trials-Artificial Intelligence,CONSORT-AI)是同步编制的。这两项指南的编制通过分阶段的文献回顾和专家咨询等过程达成共识,产生26项候选条目。由国际多方利益相关小组在两阶段德尔菲调查(103个利益相关者)中对这些条目进行了咨询,并在共识会议上达成一致意见(31个利益相关者),通过34个试点参与进行了改进和优化。SPI RI T-AI扩展包括15项对AI干预的临床试验方案非常重要的新条目。除SPIRIT 2013的核心条目外,这些新条目也应定期报告。SPIRIT-AI建议研究人员提供关于AI干预的清晰描述,包括使用AI所需的说明和操作技能、AI干预集成环境的设置、输入和输出数据处理的注意事项、人-AI交互和错误案例分析。SPI RI T-AI将有助于提高AI干预临床试验方案的透明度和完整性,也有助于编辑、同行评审以及普通读者理解、解释和严格评估临床试验的设计和偏倚风险。 | 熊云云(译) 李子孝(译) 丁玲玲(译) 谷鸿秋(译) 王春娟(译) 王春雪(译) 赵性泉(译) 王拥军(译) CRUZ RIVERA S LIU X CHAN A | 2020 | 中国卒中杂志2020，15，11： | 20 |
| 6 | 人工智能干预性临床试验报告指南:CONSORT-AI扩展显示文摘《试验报告统一标准》(Consolidated Standards of Reporting Trials,CONSORT)2010声明提供了报告随机试验的最低准则。它的广泛使用有助于保证评估新的干预措施的透明性。最近,人们越来越认识到,涉及人工智能(artificial intelligence,AI)的干预需要经过严格的前瞻性评估,以明确其对健康的影响。《人工智能试验报告统一标准》(Consolidated Standards of Reporting Trials Artificial Intelligence,CONSORT-AI)是一个新的临床试验报告指南,用以评估具有AI成分的干预。它是与《人工智能干预试验方案报告标准》(Standard ProtocolItems:Recommendations forI nterventional Trials-Artificial Intelligence,SPIRIT-AI)同步编制的。这两项指南的编制通过分阶段的文献回顾和专家咨询等过程达成共识,产生29项候选条目。由国际多方利益相关者小组在两阶段德尔菲调查(103个利益相关者)中对这些条目进行了咨询,并在共识会议上达成一致意见(31个利益相关者),通过34个试点参与进行改进和优化。CONSORT-AI扩展包括14项新条目,这些新条目对于AI干预非常重要,除了2010年CONSORT声明的核心条目之外,试验报告还应常规包含这些内容。CONSORT-AI建议研究人员提供关于AI干预的清晰描述,包括使用AI所需的说明和技能、AI干预集成环境的设置、输入和输出数据处理的注意事项、人-AI交互和错误案例分析。CONSORT-AI将有助于提高AI干预临床试验方案的透明度和完整性,也有助于编辑、同行评审以及普通读者理解、解释和严格评估临床试验的设计和偏倚风险。 | 李子孝(译) 熊云云(译) 丁玲玲(译) 王春雪(译) 赵性泉(译) 王拥军(译) WANG Chun-Juan LIU X X CRUZ RIVERA S MOHER D | 2020 | 中国卒中杂志2020，15，12： | 19 |
| 7 | Multilineage differentiation of adipose-derived stromal cells from GFP transgenic mice显示文摘 | Lin Y Chen X Yan Z Liu L Tang W Zheng X Li Z Qiao J Li S Tian W | 2006 | 中国生物学文摘2006，20，5： | 16 |
| 8 | 1997年全国艾滋病哨点监测报告显示文摘1997年,全国HIV监测哨点共调整为60个,分布在27个省(自治区、直辖市)。性病门诊哨点和长卡哨点中只检出极少数HIV感染者。1997年,在3个暗娼哨点中的检出率约为1%~2%,而1996年同期仅为不到0.5%;在12个吸毒哨点中有7个哨点(包括2个新增哨点)报告了HIV感染者,而在1996年同期8个哨点中有3个哨点报告了感染者。新疆自治区报告了83例(20.8%)感染者,而在前几年同期同一哨点只有32例(8.0%)。在大部分吸毒监测哨点中的静注比例正不断增加或保持一个较高水平。暗娼人群中有60%从不使用避孕套。该监测结果表明,局部地区吸毒者中HIV感染率在不断上升,HIV波及的地区在不断地增多,HIV感染已开始向性乱人群扩散;可引起HIV流行的危险因素在不断增加。 | Department of Disease Control,Ministry of Health,People′s Republic of China 1 Center for AIDS Surveillance,Chinese Academy of Preventive Medicine 2 Group of National HIV Sentinel Surveillance Program (Written by Qu Shuquan 2,Sun Xinhua 1,Zheng X | 1998 | 中国性病艾滋病防治1998，4，4： | 15 |
| 9 | Proteome analysis of hepatocellular carcinoma by laser capture microdissection显示文摘 | Ai J Tan Y Ying W Hong Y Liu S Wu M Qian X Wang H | 2006 | 第二军医大学学报2006，27，5： | 14 |
| 10 | 中国社区健康素养与高血压治疗之间的关系:回顾性队列研究显示文摘健康素养较低与临床预后差相关。健康素养与血压之间的关系研究结果不一致。该研究调查了健康素养的决定因素和健康素养与高血压管理之间的潜在关系。方法:对360例高血压患者进行回顾性队列研究。基于标准方案进行测量、体检和实验室检查。 | 刘莉 叶鹏 Shi D Li J Wang Y Wang S Liu K Shi R Zhang Q Chen X | 2017 | 中华高血压杂志2017，25，5： | 14 |
| 11 | 健康成人动脉粥样硬化斑块易感性和血栓形成的生物标志物变化与极端空气污染水平相关:北京AIRCHD研究显示文摘空气污染与心血管事件恶化的病理生理机制尚不完全清楚。该文探讨环境空气污染是否可以触发易损斑块.通过全身炎症途径促进血栓形成。方法:在北京AIRCHD研究中.2014-2016年间对73名健康成年人[年龄(23.3±5.4)岁]进行了随访。研究者使用线性混合效应模型评估了空气污染物与动脉粥样硬化斑块易损性、血栓形成和炎症相关生物标志物之间的关系,并使用中介效应分析(mediation analyses)探讨涉及的生物学途径。通过受试者工作特征(receiver operating characteristic,ROC)曲线分析评估每种生物标记物预测环境空气污染暴露的能力。 | 刘青 叶鹏 Xu H Wang T Liu S Brook RD Feng B Zhao Q Song X Yi T Chen J Zhang Y Wang Y Zheng L Rajagopalan S Li J Huang W | 2019 | 中华高血压杂志2019，27，4： | 13 |
| 12 | 曹雪涛院士科研团队论文荣膺中国百篇最具影响国际学术论文--长链非编码RNA1nc-DC通过STAT3调控人DC的分化和功能显示文摘树突状细胞(DC)是免疫系统中重要的抗原提呈细胞,其成熟和功能状态决定着免疫应答的走向和强度。哺乳动物基因组能够转录产生大量的长链非编码RNA(long noncoding RNA,IncRNA),其在免疫系统中的功能还知之甚少。
曹雪涛院十科研团队王品副教授课题组采用了转录组芯片二代测序高通量筛选方法、RNA-pulldown、ChIP-seq等技术展开了对IncRNA在DC分化和功能中作用的研究,发现并鉴定了特异性高表达于DC的1ncRNA,命名为1nc-DC,其可通过抑制STAT3去磷酸化,从而促进DC分化和功能。该研究成果发表于Science杂志[2014,344(6181):310-313],并于2015年12月被评为“中国百篇最具影响国际学术论文”。 | wang p xue y han y lin l wu c xu s jiang z xu j liu q cao x | 2016 | 中国肿瘤生物治疗杂志2016，23，1： | 10 |
| 13 | 柑桔黄龙病的鉴定和柯赫氏定理(英文)显示文摘黄龙(梢)病被认为是世界柑橘生产上的毁灭性病害已超过一个世纪,但该病害的病原学至今还没有清晰地建立起来。根据16S rRNA基因序列分析,一组被称为'Candidatus Liberibacter species'的难培养细菌被认为与黄龙病相关。然而,要确定'Ca.Liberibacter spp.'是黄龙病病原的柯赫氏定理并没有真正完成。令我们担忧的是,近年来有些文献频频指出'Ca.Liberibacter spp.'是黄龙病的病原,其实该细菌与柑橘寄主的直接病理反应还没有完全确定。我们建议,在黄龙病病原学清楚之前,文献报道在这方面需要有准确的阐述。 | Chen J Deng X Civerolo E L Lee R F Jones J B Zhou C Hartung J S Manjunath K L Brlansky R H | 2011 | 植物病理学报2011，41，2： | 10 |
| 14 | 巨噬细胞在增生性瘢痕及瘢痕疙瘩形成过程中的作用显示文摘创面愈合过程中持续的炎症期及创面愈合延迟通常容易导致增生性瘢痕的形成。瘢痕疙瘩可能在伤后直接形成,或者几年后从成熟的瘢痕中生长出。由于瘢痕形成的复杂性,过去的研究很难将这一过程总结为1个单一的因素。然而,免疫系统在异常瘢痕的形成过程中已被证实参与调节Fb增殖、转化和胶原蛋白沉积。既往研究已经证实巨噬细胞在创面修复和不同愈合阶段的关键作用,它根据局部细胞因子及趋化因子改变表型并调控创面愈合早期至瘢痕形成晚期的微环境改变。 | Xu X Gu S Huang X | 2020 | 中华烧伤杂志2020，36，12： | 9 |
| 15 | 胰腺肝样癌显示文摘 | Hammeed O Haodong X Saddeghi S 刘飞飞(摘译) 张仁亚(审校) | 2007 | 临床与实验病理学杂志2007，23，1： | 7 |
| 16 | 桑叶多糖对早期断奶仔猪生长性能、腹泻、血液指标和肠道菌群的影响显示文摘研究旨在探讨日粮补充桑叶多糖(MLPs)对早期断奶仔猪生长性能、腹泻、血液生化指标和肠道菌群的影响。共选取(28±2)日龄、体重为(9.18±0.46)kg的'杜洛克×长白×约克夏'杂交断奶仔猪150头,随机分成5个处理组,每组6个重复,每个重复5头猪。饮食处理如下:对照组(CT):基础日粮(BD);低剂量桑叶多糖组(LT):0.3 g·kg-1MLPs+BD;中剂量桑叶多糖组(MT):0.6 g·kg-1MLPs+BD;高剂量桑叶多糖组(HT):0.9 g·kg-1MLPs+BD;抗生素处理组(AT):0.15 g·kg-1金霉素+BD。分别在第0、10、21天的早晨,每头猪空腹测量体重并记录采食量,这些数据用来计算平均日增重(ADG)、平均日采食量(ADFI)和料重比(F/G)。每天两次(上午和下午)对每头仔猪的腹泻状况进行检查并记录。在试验结束时,收集血液样本用于生化分析,并收集盲肠、结肠和直肠内容物进行识别和量化相关的肠道菌群。研究结果表明,MLPs处理组间的日增重、平均日采食量和料重比无显著差异(P>0.05),但低剂量组(LT)、中剂量组(MT)、高剂量组(HT)的平均日采食量高于对照组(CT)和抗生素组(AT)。并且,LT、MT和HT组的料重比低于CT和AT组。与CT和AT组相比,LT、MT和HT组仔猪的腹泻发病率也显著降低(P<0.05)。生化分析表明,MLPs各处理组仔猪的血糖(GLU)水平均显著低于CT或AT组(P<0.05)。MT和HT组血液尿素氮(BUN)水平与CT和AT组存在显著差异(P<0.05),HT组T3水平显著高于CT和AT组(P<0.05)。虽然MLPs各处理组的T4水平与AT组并没有显著差异(P>0.05),但MT组的胰岛素样生长因子Ⅰ(IGF-Ⅰ)和生长激素(GH)水平较CT或AT组均显著升高(P<0.05)。LT、MT和HT 3组在抑制肠道大肠杆菌生长和促进肠道乳酸杆菌和双歧杆菌生长的整体效果上均优于CT和AT组。值得注意的是,与CT和AT组相比,HT组(0.9 g·kg-1MLPs)对抑制肠道大肠杆菌以及促进肠道有益菌群具有更显著效果(P<0.05)。结果表明,日粮添加桑叶多糖可以改善早期断奶仔猪肠道菌群的生态环境,降低腹泻率,提高整体生长性能。 | Zhao X J Lin L Luo Q L Ye M Q Luo G Q Kuang Z S | 2015 | 饲料博览2015，0，7： | 7 |
| 17 | 血压变异性预测自发性脑出血患者的院内不良预后显示文摘越来越多的证据表明,较高的收缩压变异性(systolicblood pressure variability ,SBPV)可能与脑出血患者的不良预后相关。该研究探讨了 SB PV 与院内脑出血预后之间的关系。研究者在2个医疗系统中收集了10年的自发性脑出血患者的连续数据。记录人口统计学、病史、实验室测试、计算机断层扫描数据、院内治疗情况以及神经和功能评估。在入院后24h内获取血压记录。 | 刘青 叶鹏 Divani AA Liu X Di Napoli M Lattanzi S Ziai W James ML Jafarli A Jafari M Saver JL Hemphill JC Vespa PM Mayer SA Petersen A | 2019 | 中华高血压杂志2019，27，8： | 6 |
| 18 | Mutation analysis of autosomal dominant polycystic kidney disease genes in Han Chinese显示文摘 | Zhang S Mei C Zhang D Dai B Tang B Sun T Zhao H Zhou Y Li L Wu Y Wang W Shen X Song J | 2005 | 第二军医大学学报2005，26，8： | 6 |
| 19 | Expression and release of IL-29 by mast cells and modulation of mast cell behavior by IL-29显示文摘 | He, S Zhang, H Chen, H Yang, H Huang, T Chen, Y Lin, J Wang, F Chen, X Li, TL Yang, P | 2010 | 南京医科大学学报(自然科学版)2010，30，11： | 6 |
| 20 | 血管内皮生长因子受体3通过β抑制蛋白1调节内皮功能显示文摘受体信号转导对于维持血管内皮功能至关重要,其在动脉粥样硬化和肺动脉高压(pulmonary arterial hypertension,PAH)等血管疾病中出现失调。内皮功能相关受体信号包括血管内皮生长因子(vascular endothelial growth factor,VEGF)受体(VEGFR)和G蛋白耦联受体(G protein-coupled receptor,GPCR),激活特异的细胞内信号通路和反应。 | 刘青 叶鹏 Ma Z Yu YR Badea CT Kovacs JJ Xiong X Comhair S Piantadosi CA Rajagopal S | 2019 | 中华高血压杂志2019，27，1： | 5 |
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