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| 1 | 正交最小二乘曲线拟合法显示文摘在最小二乘曲线拟合中,自变量的误差常常被略而不计,提出采用正交最小二乘法拟合曲线。该方法以正交距离残差平方和极小为准则,同时顾及了因变量和自变量的误差;基于间接平差原理详细推导了相关模型和算法。实际计算表明,采用正交最小二乘法拟合曲线,拟合效果整体上优于普通最小二乘法。 | 丁克良 欧吉坤 赵春梅 | 2007 | 测绘科学2007，32，3： | 68 |
| 2 | 基于卫星导航系统的列车定位技术现状与发展显示文摘从GNSS技术在铁路列车定位中的应用优势出发,分析基于卫星导航系统的列车定位原理与需求,围绕GPS,GLONASS,GALILEO和北斗四大全球导航卫星系统,介绍国内外利用卫星导航实现铁路列车位置服务的应用情况,在专用型导航接收机设计、多传感器数据融合、轨道电子地图生成与辅助、完好性与安全性保障等4个方面总结了基于卫星导航的列车定位在核心理论方法层面的主要进展,并对其未来发展趋势进行展望。 | 刘江 蔡伯根 王剑 | 2014 | 中南大学学报(自然科学版)2014，45，11： | 43 |
| 3 | 高速公路高墩桥梁垂直度无接触快速检测方法与精度分析显示文摘针对公路高墩桥梁立柱垂直度检测问题,提出了釆用全站仪自由设站无接触测量方法,该方法能够快速采集桥梁垂直度观测数据,并采用稳健最小二乘法计算桥梁垂直度参数,提高了计算结果的精度和可靠性。工程实际应用案例表明,与传统方法相比,本文方法速度快,检测精度高.可靠性好,为快速解决高墩桥梁垂直度检测提供了新的思路和方法。 | 丁克良 刘明亮 刘亚杰 鲍东东 董军 | 2019 | 测绘通报2019，，6： | 17 |
| 4 | 基于方向加速法的铁路既有线平面重构优化算法显示文摘为量化既有线平面重构成果,建立以圆曲线半径,前后缓和曲线长为自变量,既有线上所有测点至重构线路拨距平方和为因变量的平面重构评价函数。考虑该函数为多元隐函数的特点,提出基于方向加速法优化求解评价函数极小值及其对应自变量的平面重构算法。并探讨优化求解过程中圆曲线半径,前、后缓和曲线长度初始值选取,规范中相关约束条件的引入问题。通过实例分析,证明该算法重构效果明显优于传统偏角法,完全满足工程实际要求。 | 李伟 蒲浩 彭先宝 | 2009 | 铁道科学与工程学报2009，6，3： | 17 |
| 5 | 基于PSO的既有线曲线整正方法显示文摘针对既有线曲线整正现有计算中由于对线路曲线线形参数初始值(即设计圆曲线半径和缓和曲线长度)要求高而导致线路设计圆曲线半径和缓和曲线长度识别过程复杂的问题,将粒子群算法(PSO)应用于拨距计算中线形参数的计算,并考虑控制点拨距的限制和线形参数的整数化要求,提出基于改进PSO的既有线曲线整正方法。应用该方法对多组既有线曲线进行整正计算,结果表明:该方法能够满足既有线曲线整正工程对线路设计圆曲线半径和缓和曲线长度整数化和控制点拨距受限的要求;测点拨距绝对值之和及各测点拨距平方和均可作为拨距计算中的优化目标函数;由于算法对线形参数初始值的要求不高,所以大大简化了线形参数的识别过程。 | 缪鹍 田家凯 杨小礼 | 2014 | 中国铁道科学2014，35，3： | 11 |
| 6 | 铁路既有线平面自动重构方法研究显示文摘既有线平面线形重构是既有线改建设计的必要基础,其结果直接影响最终设计质量,工程造价和运营安全。为实现既有线平面自动重构,文章提出了先识别既有线上平面特征点再进行选配曲线拟合最优线路的方法。首先,基于考虑约束拨量的整体最小二乘法建立了线路特征点自动识别模型,然后建立了以圆曲线半径,前后缓和曲线长为自变量,既有线上所有测点至重构线路拨距的平方和为因变量的平面重构目标函数,并引入外点惩罚函数法将线路优化的约束问题转换为无约束问题。考虑该函数为多元隐函数的特点,提出基于方向加速法的线路平面重构优化方法。实例分析表明:该算法不仅能够快速实现既有线平面自动重构,而且优化效果明显优于传统方法,可显著提高既有线改建设计效率。 | 刘威 胡光常 麻丁一 张建锋 | 2015 | 高速铁路技术2015，6，6： | 7 |
| 7 | 既有铁路曲线线性的自动识别方法研究显示文摘在测量既有铁路曲线时,传统的测量方式是偏角法,计算曲率和拨距的方法是渐伸线法。这种方法的测量效率低,计算结果误差大,因此正逐渐被坐标法代替。针对坐标法,研究了联合采用3点定圆、3点定缓和加权平均来加速计算测点曲率的方法。更重要的是,为了在测点曲率基础上,在不需人工编辑初始条件的情况下,自动识别各测点所属的曲线线性,估计铁路曲线参数,计算测点拨距。生产应用表明,这种方法计算过程简单,计算结果可靠。 | 彭先宝 | 2008 | 交通与计算机2008，26，2： | 7 |
| 8 | 基于轨道相对测量数据识别曲线关键参数的研究显示文摘既有线曲线整正过程中需要根据线路实测数据拟合出一条与其最贴合的理想曲线,该曲线关键参数的识别即为本文研究对象。经过对轨道相对测量和绝对测量数据精度以及使用便利性的比较,本文选择使用相对测量数据进行曲线参数识别。识别原则设定为最大化拟合线上的测点数目。为此,本文采用以霍夫变换加稳健估计为基础的算法分别对正矢图和角图数据进行识别与拟合。在一系列仿真试验及结果分析后,提出一种新的识别算法。该算法将基于正矢图和角图的识别结果综合,比现行基于正矢图的稳健加迭代识别算法效果更好。 | 熊丽娟 朱洪涛 魏晖 刘敏 | 2018 | 铁道学报2018，40，4： | 7 |
| 9 | 铁路既有线纵断面线形分段的优化算法显示文摘纵断面线形分段是既有线复测计算中的关键环节之一。目前的分段方法大多是依据测点正矢或曲率图像人工识别分段点,易出错,精度低。针对人工方法的不足,本文提出了一种将正矢和最小二乘原理相结合的分段算法:先计算测点正矢,通过测点正矢确定属于同一线形的部分测点,利用已确定所属线形的测点,采用最小二乘算法拟合出相应的线形参数,再通过迭代计算得到分段点的里程。计算实例表明:这种方法易于编程实现,能提高纵断面线形分段点精度,对铁路既有线整正计算软件的研制具有一定的参考价值。 | 孟凡超 刘成龙 马洪磊 张强 秦宁 | 2014 | 铁道建筑2014，54，6： | 6 |
| 10 | 基于坐标的既有铁路曲线整正约束优化算法研究显示文摘既有铁路曲线整正是既有线改建设计中的重要部分,且结果直接影响最终设计质量和运营安全.基于最优化思想直接利用既有线上测点坐标进行曲线整正.构建了体现曲线整正成果优劣的目标函数,考虑了规范约束和控制点约束,建立了曲线整正约束最优化计算模型.基于罚函数的思想将曲线整正的非线性约束最优化问题转换为无约束最优化问题.根据目标函数的特点,采用N elder-M ead单纯形法迭代求解最优值.该算法逻辑简单,应用方便.应用结果表明算法可优化出拨距小,且满足约束条件的曲线整正成果,具有较强的实用性. | 杨辉 李一龙 | 2009 | 数学的实践与认识2009，39，24： | 5 |
| 11 | 基于中线坐标的地铁调线优化算法显示文摘为处理地铁侵限问题,采用实际掘进中线坐标估计优化线路参数,以地铁实际掘进中线为基础,整体上对线路参数进行优化,以满足设计约束及侵限要求,可最大限度地提升对复杂侵限情况处理的能力.阐述了调整设计中线以控制边侧侵限的原理,给出了地铁调线优化模型,包括目标函数及约束条件.采用正交最小二乘法,按侵限阈值进行线形拟合分段,形成直线和圆曲线分段线元集合,并提出优化算法对直线、圆曲线分段线元进行优化组合,形成初始优化线路,再对初始优化线路的分段点进行迭代优化,获得与实测中心线贴合度最佳且满足规范和侵限要求的地铁设计中线.最后,对该算法的正确性和有效性进行了实例验证.研究结果表明:该优化算法不仅可以进行地铁优化调线,而且可以有效估计既有线路参数. | 宋占峰 彭欣 吴清华 | 2014 | 西南交通大学学报2014，49，4： | 5 |
| 12 | 既有铁路曲线整正计算中的计划正矢计算方法的研究显示文摘分别利用绳正法、坐标法、偏角法各自的相关理论分析推导了曲线的计划正矢的计算公式,为现场计算各测点的计划正矢提供了一种程序化的新方法。坐标法计算出的计划正矢的结果是精确的,将偏角法和绳正法的计算结果和它进行对比,可分析出它们计算计划正矢的误差大小及其规律。分析结果表明:偏角法和绳正法计算计划正矢的结果是相同的,它们与坐标法之间的误差与半径的大小有关系,半径越小,误差越大,但即使在半径很小的情况下误差都不会超过0.06 mm,这对曲线整正的计算结果影响可以忽略不计。由于利用偏角法计算计划正矢的方法与绳正法比较起来,公式较为简单,故绳正法中计算计划正矢时利用偏角法的方法来计算,可简化计算。 | 刘永孝 刘学毅 李斌 代丰 | 2012 | 铁道标准设计2012，32，12： | 4 |
| 13 | 基于近似曲率的铁路既有线纵断面分段算法显示文摘纵断面线形的精确分段是后续铁路线路优化调整的基础。针对现有方法自动分段效果差且精度低的缺点,研究一种能够实现线形精确自动分段的算法。首先,在对比各种方法的基础上,提出一种基于测点近似曲率的线形自动分段算法,针对铁路竖曲线弧径比过小易导致的拟合病态问题,采用基于半径确定的最小二乘算法进行圆心精确定位,以提高分段点的精度。经实测数据验证该算法能自动化识别特征点位置,且具有更高的精度。 | 侯广东 陈文 | 2017 | 铁道标准设计2017，61，8： | 2 |
| 14 | 基于高精度惯性系统的有砟铁路轨道不平顺消缺方法显示文摘针对未建立CPII、CPIII精测网的既有铁路,为了能快速、有效进行轨道不平顺性消缺,以提高轨道平顺性和线路运营水平,需寻找一种新的解决方法。本文通过深入研究惯导系统在航偏角与俯仰角方向的偏差误差,发现高精度惯导系统在缺乏CPII、CPIII控制网约束情况下也能满足有砟铁路轨道不平顺性消缺;同时,采用双里程计设计,提高了里程测量精度,为大机捣固提供准确的里程基准。研究结论:(1)提出的既有线有祚铁路轨道不平顺性的消缺方法,无需依赖CPII、CPIII控制网,为既有线有祚铁路轨道不平顺性的消缺提供基准数据,仍可快速测量既有线有祚轨道线形。(2)本方法可降低CPIII控制网建设和维护成本,提高有砟轨道既有线路轨道维护效率。(3)与依赖CPIII控制网的惯导轨道测量技术相比,本方法测量速度可达到3km/h以上,效率提高50%,优势明显。 | 刘畅 王国祥 郑子天 陈海军 | 2021 | 测绘2021，44，1： | 1 |
| 15 | 加权总体最小二乘在铁路曲线正矢拟合的应用显示文摘针对铁路线路正矢数据特征,考虑自变量、因变量同时存在误差的情况,提出EIV(Error-in-Variables)模型下的加权总体最小二乘法(WTLS)进行曲线拟合。通过分析拟合点贡献的不等确定度以及修正设计矩阵A的列向量分别引入权阵P y、P x、P0,并给出选权迭代算法。经实例证明,WTLS比传统的LS、TLS方法具有更高的拟合精度。 | 吴桂清 胡弦 张利民 | 2014 | 计算机工程与应用2014，50，1： | 1 |
| 16 | 基于惯导角度量测的轨道平面最佳线形参数估计算法显示文摘轨道线形分段及线形参数优化是铁路轨道既有线复测工作的核心.基于惯导角度量测数据,提出了一种轨道平面线形分段及最佳线形参数估计算法.所提算法根据轨道线形变化规律,利用组合迭代的方法计算轨道的最佳线形参数.该算法将轨道平面线形确定建模成优化问题:首先根据定长曲率曲线最小二乘拟合斜率变化对轨道进行概略分段;然后基于量测数据拟合轨道线形;最后使用组合迭代算法进行精确分段并确定最佳线形参数.仿真算例结果表明,所提算法结果优于现有人工判定算法——基于两组不同分段点的线形参数拟合结果,与穷举法结果更为接近,所提算法均方根误差(RMSE)仅比穷举法高4.93%,但计算量仅为穷举法的0.02%.西安地铁三号线的实测结果也验证了所提算法的有效性. | 李晓雯 元向辉 周春翔 | 2016 | 计算机应用2016，36，12： | 0 |
| 17 | 地铁车辆段有砟道床曲线整正技术研究显示文摘基于工程实例,提出一种基于最小方差原理的拨道量优化算法,以更有效地控制曲线正矢。研究道砟捣固作业对线路稳定状态的影响,总结提出道砟捣固质量控制措施。从传统简易拨道算法和拨道量优化算法在现场实际施工中的应用来看,传统拨道算法对轨向不平顺的控制不稳定,受人为计算因素影响大,计算次数多;而拨道量优化算法基本只需要一次计算就能达到较为理想的效果。采取合理的捣固质量控制措施有助于保持轨道短期稳定,延长平面曲线劣化周期,轨道状态的长期劣化趋势也优于普通拨道捣固作业。 | 马琛琛 | 2024 | 现代城市轨道交通2024，，1： | 0 |
| 18 | 非线性总体最小二乘反演道路圆曲线参数算法显示文摘对GNSS(全球卫星导航系统)动态定位技术采集的道路圆曲线离散坐标进行平差计算,可反演出圆曲线参数。重心坐标法平差理论不够严密,最小二乘法的极小值条件定义不完全合理,附有参数的条件平差法易受参数初值影响。针对这些问题提出一种基于非线性总体最小二乘的道路圆曲线参数反演算法。主要对其模型构建、解算算法,以及算法设计等内容进行讨论,并采用仿真数据和实测数据对算法进行测试,与其它3种方法做对比分析。研究表明:与其它3种方法相比,在统计上,非线性总体最小二乘法的结果更接近真值,真误差波动更小,结果更稳定;与附有参数的条件平差法相比,非线性总体最小二乘法受初值的影响更小,能够获得更符合实际情况的圆曲线半径;与重心坐标法和最小二乘法相比,非线性总体最小二乘法的参数估计理论更严密。 | 胡川 邓明镜 赵立都 | 2019 | 重庆交通大学学报(自然科学版)2019，38，3： | 0 |
| 19 | 铁路既有曲线混合约束非线性最优化整正研究显示文摘本文针对既有铁路曲线整正后无缝线路锁定轨温变化给维修作业带来的不便,将轨道长度不变作为一种约束条件,考虑半径和缓和曲线长度在允许范围内取整要求,并结合各控制点拨道量限制条件,提出基于混合约束最优化模型计算曲线整正的方法。首先由曲率图对铁路线形概略分段,选取圆曲线段测点坐标,然后利用几何重心法计算曲线初始几何要素,最后以拨道量的平方和最小为目标函数,建立混合约束的非线性最优化模型;利用计算机语言Python自主编程计算兰新线某段拨道量值,并与传统拨道量计算值进行比较。研究结果表明:(1)可将轨道几何长度不变作为约束条件,且满足半径和缓和曲线长度取整的要求;(2)测点拨道量平方和和绝对值均比传统拨道量计算值好;(3)该模型能够满足客货共线、重载铁路以及铁路大提速既有曲线整正。 | 马敬武 谢建明 王伟 谢红太 | 2022 | 高速铁路技术2022，13，6： | 0 |
| 20 | 自适应遗传算法支持下的既有铁路曲线整正方法显示文摘针对拟合与最优化方法在铁路曲线整正问题中难以加入约束条件与计算精确里程的不足,提出一种使用自适应遗传算法求拨距总量最小值的方法。首先利用遗传算法限制性低的特性,在个体的并行计算中加入多种逻辑、比较运算,从而能够顾及各种约束条件,用黄金分割法搜索测点的拨距量和精确里程,最后累加测点拨距量并计算所有个体的适应度。种群繁衍过程中采用保留父代最优个体与自适应的交叉变异算子的改进策略,使种群在最优方向持续进化。通过大量仿真实验和实际工程数据验证,该方法具有较高的精确性和适用性。 | 明祖涛 李颖喆 李玮 赖祖龙 | 2023 | 测绘工程2023，32，1： | 0 |
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