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| 1 | 地面无人作战平台武器系统技术分析及展望显示文摘无人作战平台的战场应用对增强部队的作战能力、保存有生力量及提高作战效能具有重要意义。通过分析地面无人作战平台的作战需求、适用范围和相关技术,提出平台武器系统的发展方向,具体分析了目前武器系统的相关技术基础,以可靠性较高的链式炮为例提出主要武器的选用原则,从控制流程出发论述总体方案设想。该方向的技术分析及研究对无人作战平台武器系统总体技术发展具有重要指导意义。 | 王金梅 庞晓宾 | 2010 | 兵工学报2010，31，S2： | 23 |
| 2 | 武器系统轻量化设计技术研究显示文摘武器系统轻量化设计涉及系统总体、分系统及部件设计等多层面技术领域,对提高其机动性和生存能力等主要作战性能具有重要意义。通过轻量化设计技术在典型装备武器系统中的应用分析,提出先进的工业基础、材料、加工制造技术及工艺水平是实现武器系统轻量化设计的前提,而分析解决轻量化设计存在的问题则是轻量化技术实现工程应用的必要条件。兵器装备轻量化设计必须依靠于总体、部件及材料等方面突破瓶颈技术的制约,进而通过系统总体集成优化设计最终实现轻量化目标,才能在不影响武器系统作战效能的约束条件下,提升装备平台的机动、运输、部署能力。 | 王金梅 钟险峰 王万朋 于大勇 | 2017 | 兵器装备工程学报2017，38，12： | 10 |
| 3 | 无人炮塔炮控系统自抗扰控制显示文摘本文运用机器人分析技术来建立无人炮塔的数学模型,这种方法考虑了炮塔方位向和高低向之间的耦合关系.同时,由于陀螺机构测得的是惯性空间中的角位移,结合三轴稳定原理,对无人炮塔的方位向和高低向射角进行修正,实现火炮轴线在惯性空间中的稳定.针对炮控系统这一包含非线性和不确定性的复杂系统,能在参数摄动和不确定的外部扰动的情况下获得高跟踪精度和稳定性,提出了一种基于自抗扰控制的解耦方法.系统的内部参数摄动、外部扰动和耦合项作为总扰动被扩张状态观测器估计出来,然后在采样间隔被补偿掉.将仿真结果与PID控制作比较,结果表明该控制算法能够有效抵抗系统的不确定非线性因素。 | 叶镭 夏元清 付梦印 李春明 | 2014 | 控制理论与应用2014，31，11： | 8 |
| 4 | 惯性炮尾式膨胀波火炮内弹道建模与仿真显示文摘根据膨胀波火炮后喷装置的工作特性,对惯性炮尾式膨胀波火炮进行了内弹道建模与仿真,并将仿真结果与同型号常规封闭火炮的内弹道性能进行对比.结果表明,在相同装填条件下,膨胀波火炮在不影响弹丸初速的前提下能大幅度减小火炮后坐冲量和身管温度. | 支建庄 郑坚 狄长春 白文雅 | 2009 | 四川兵工学报2009，30，2： | 6 |
| 5 | 火力线跟踪与瞄准的任务空间控制方法显示文摘为了简化火力线控制系统的控制律,并同时保证受控系统的稳、动态性能,该文提出一种火力线任务空间控制策略。该方法通过受控系统状态特定变换,把高低/方位轴的直接控制变为火炮任务空间下的间接控制,简化了反馈线性化控制律,并可进行极点配置。仿真结果表明,任务空间控制相对经典PD控制在初始2秒内使系统实际位置轨迹相对指令轨迹振幅更小、调整时间更短,相对耦合PD控制在系统稳态时的跟踪精度更高。 | 田建辉 钱林方 徐亚栋 陈龙淼 | 2011 | 南京理工大学学报2011，35，4： | 2 |
| 6 | 火力线跟踪与瞄准的鲁棒控制显示文摘无人炮塔火力线调动过程中,火力瞄准机构运动使动力系统参数摄动,而连续射击时的冲击又使系统有较大外部干扰。针对火力线动力系统中这两个不确定性因素,提出非奇异终端滑模变结构鲁棒跟踪控制方法。该控制策略中,控制结构不变部分使火力线标称动力系统渐近稳定,控制结构变化部分使上界已知的不确定动力因素得到抑制和补偿。通过对某无人炮塔-火炮动力系统的仿真实验,验证了所提方法的有效性。该方法还为某些武器发射平台高精度瞄准控制设计提供有益参考。 | 田建辉 钱林方 赵瑞学 | 2011 | 火炮发射与控制学报2011，32，1： | 1 |
| 7 | 火力线跟踪与瞄准综合自适应控制研究显示文摘关于无人炮塔火力线控制系统的核心性能是保证火力线跟踪与瞄准的精确性和快速性。传统的火力线状态耦合模型设计的比例-微分(PD)控制器,仅能保证火力线稳态时的跟踪精度,但初始动态特性较差,相对于指令信号振荡幅值较大,到达期望精度范围的调整时间较长,严重限制了系统快速准确反应能力。为解决上述问题,提出在原有的动力系统线性化后任意配置极点形成的PD控制结构中,增加了规定系统动态性能的参考模型,并设计最优误差校正器调节控制信号。采用综合控制策略在某火力线瞄准机构仿真实验中得到应用,结果表明,方法提高了性能,削弱了速度跟踪初始振荡,减小了初始调整时间,并增加了控制的平稳性。证明改进的方法的有效性。 | 田建辉 钱林方 | 2011 | 计算机仿真2011，28，3： | 1 |
| 8 | Firing Stability of Rarefaction Wave Gun Based on Virtual Prototype显示文摘The dynamics characteristics of rarefaction wave gun( RAVEN) in launching are studied. Based on its characteristics of structure and interior ballistics, the launch dynamic model and virtual prototype of RAVEN are established. After simulating and solving by ADAMS software, through comparison RAVEN to conventional gun,influences of some structural parameters on firing stability are acquired. Optimization analysis of structural parameters of gun based on analysis of the firing stability is done. It puts forward the theoretic basis for improving firing stability and security. | 支建庄 于贵波 苏续军 洪青 邓士杰 | 2016 | Journal of Donghua University(English Edition)2016，33，2： | 0 |
| 9 | 面向无人炮塔视频监控系统的设计与实现显示文摘无人炮塔系统是未来火力系统发展的方向。介绍了面向无人炮塔的视频监控系统的概念和组成,初步分析了图像预处理技术——图像去噪、边缘检测、图像增强等,并阐述了图像去噪、增强各种方法的优缺点,探讨了图像预处理技术在无人炮塔视频监控系统上的应用。最终搭建了基于QT的视频监控系统,通过采用定制摄像头连接在瑞芯微RK3588板卡进行采集视频图像数据,使用QT软件设计进行视频显示和图像预处理,最终将开发的软件系统移植到RK3588板卡,经测试该系统具有实时性强、可扩展性强、灵活性高等优点。 | 陈扬 张振华 霍文健 黄乐 赵经时 | 2023 | 火力与指挥控制2023，48，6： | 0 |
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