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1基于三维点云模型的特征线提取算法显示文摘针对以往算法存在无法区分尖锐和非尖锐特征点、提取的特征点与视角有关、特征点未连线等问题,提出一种基于高斯映射和曲率值分析的三维点云模型尖锐特征线提取算法。该算法先进行点云数据点的离散高斯映射,并将映射点集聚类;然后使用自适应迭代过程得到两个或多个面的相交线上曲率值和法向量发生突变的尖锐特征点,这些点与视角无关;最后,用改进的特征折线生长算法,将特征点连接,得到光顺特征线。实验证明,该算法具有良好的自适应性、抗噪性和准确性,是一种有效的三维模型特征线提取算法。刘倩 耿国华 周明全 赵璐璐 李姬俊男 2013计算机应用研究2013,30,3:16
2基于投影的Levenberg-Marquardt圆柱拟合显示文摘圆柱拟合的精度和速度一直是逆向工程领域中一个需要解决的难题。Levenberg-Marquardt作为非线性最小二乘方法在圆柱拟合方面得到一定应用,其初值的选取对拟合收敛性有较大影响。为了减少初值对拟合收敛性的影响,提高拟合的精度和速度,提出用投影方法寻找圆柱参数,作为Levenberg-Marquardt拟合的初值,继而进行Levenberg-Mar-quardt圆柱拟合。实验表明,拟合迭代次数减少,陷入局部最优的可能性降低。这种方法是有效可行的。路璐 尚丽平 宋丽梅 2009计算机技术与发展2009,19,8:15
3投影圆度判别法的圆柱拟合显示文摘在海洋钢结构测量中,经常需要精确测量计算圆柱的轴线位置状态。但圆柱的拟合对初值要求很高,只有初值接近真实值才能准确拟合圆柱。鉴于此,文中提出了一种新方法,无需测量大量圆柱表面点数据,只要测量圆柱表面几点三维坐标,利用投影法判断圆度就可以找到比较准确的初值。这样圆柱的拟合成功率就得到大大的提高。张士舰 刘春杰 李金富 李小红 孟令河 宋国辉 2014测绘科学技术学报2014,31,4:14
4工业测量中标准二次曲面的一种拟合方法显示文摘针对标准二次曲面拟合算法目标方程复杂,拟合初值不易获取的情况,提出了工业测量领域工件表面标准二次曲面的一种拟合方法。该方法对工件表面常见标准二次曲面进行了重新参数化后得出较为简便的目标函数,采用数值迭代优化进行拟合。针对拟合初值的获取,由于工件的表面往往有多个平面,先对待拟合标准二次曲面周围的平面进行测量拟合,然后利用平面与待拟合标准二次曲面间的位置约束关系来得出拟合初值。仿真实验表明,这种方法可以得出正确拟合结果并具有良好的稳定性。梁爽 李明 杨恢 赵幸福 2012组合机床与自动化加工技术2012,,5:4
5基于虚拟双目立体视觉的空间圆柱轴线测量显示文摘为了精确获取空间中圆柱的轴向向量,基于虚拟双目立体视觉设计了以摄像机坐标系为测量坐标系的被动式线结构光平移扫描测量系统。探索出基于光平面旋转相交于圆柱三维点云进而判断圆柱轴向量的计算方法,通过三维点云投影到二维图像平面分析数据避免了求三维曲率,简化了计算量。通过对柴油机缸盖表面圆孔的测量试验表明该方法具有较高精度,且方法简单。张瑞峰 张肖萌 2013仪表技术与传感器2013,,2:4
6基于反馈Hough变换的管道点云检测和识别显示文摘管道是流程工厂的主体,其几何形状表现为圆柱体或圆台。针对现有管道检测识别方法对噪声较为敏感、检测精度不高、检测结果难以验证等问题,本文提出一种具有轴向反馈修正的三维霍夫变换方法。首先,根据八叉树划分点云空间,计算点云法向量并生成圆柱体或圆台高斯映射图,利用三维霍夫变换法估计初始轴向;然后,基于初始轴向计算圆柱体横截面或圆台投影轮廓,并建立轴向优化目标函数,通过迭代优化获得最终的轴向;最后通过霍夫变换法拟合圆柱体或圆台轴心位置并计算半径值。实验结果表明,该方法可有效提高管道轴向、半径等参数的估算准确度,同时,本文提出的优化目标函数也为检测结果提供了一种新的评价方法。张景蓉 陆竹恒 2019计算机与现代化2019,0,8:3
7精密测量中的圆柱拟合算法研究显示文摘针对测量圆柱型工件时无法采集稠密测量点的情况,提出基于投影点圆度计算的圆柱拟合算法。算法思想为根据测量点在某一平面上的投影的不同情况来判断投影平面法向和测量圆柱轴向的关系。当测量点的投影点拟合出的平面圆圆度最小时,投影平面的法向和圆柱轴向是最相近的,最后将该平面的法向和平面圆半径做为圆柱拟合的初值用牛顿迭代法进行圆柱拟合。实验结果验证了该算法在测量点稀疏的情况下也可以较为准确的拟合圆柱。郝雪 毕超 刘京亮 丁灏 2019航空精密制造技术2019,55,2:3
8CMM测量中基于确定采样策略的圆锥面拟合方法显示文摘为解决三坐标测量机测量软件开发中存在的圆锥面拟合参数初值计算不理想而导致的拟合结果不准确的问题,本文研究基于采样策略的圆锥面拟合算法.在利用一种参数化方法建立圆锥面距离函数后,确定圆锥面采样策略,并据此计算圆锥面几何参数初值,最后利用非线性最小二乘法优化圆锥面距离函数,实现圆锥面精确拟合.设计实验,对圆锥面拟合方法进行验证,实验数据表明本文采用方法可以有效地解决三坐标测量软件中圆锥面拟合几何参数初值计算不准确的问题,实现圆锥面的精确拟合.张俐 郭超朋 刘京亮 2018测试技术学报2018,32,1:1
9轴心线拟合法在导管架钢桩跨距测量中的应用显示文摘为了精确快速测量浅水导管架钢桩跨距,保证过渡段与组块底部立柱顺利对接,压缩海上建设工期,提出投影圆度判别法的钢桩轴心线拟合计算方法,推导出了圆柱轴心线参数初值计算的公式,通过中国香港天然气终端项目进行了验证。结果表明即使测量条件不佳,通过投影圆度判别法的圆柱拟合法可以成功拟合出钢桩轴心线,完全满足钢桩跨距测量的精度和效率要求。钢桩轴心线拟合方法在海洋工程建设中具有较强的应用价值。张士舰 宋国辉 李小红 秦野 杨子龙 王智洪 2022海洋测绘2022,42,5:0
10基于激光传感器的涡轮叶片气膜孔轴线方向检测算法显示文摘考虑到涡轮叶片气膜冷却孔轴向检测的技术难题,针对人工目视比较法存在的检测效率低、精度差等问题,提出一种基于改进高斯映射的轴线方向检测新方案。首先,利用线激光平台扫描获取叶片表面激光点云数据;然后,针对传统高斯映射算法存在的法矢量求解精度低、实测点云数量少等问题,分别提出了基于母线点云法矢量特性的高斯映射变换处理算法,以及法矢量精度提升算法;最后,基于Geomagic及检测实验对该算法进行了原理可行性、精度可靠性验证。实验数据表明,本算法的轴线方向提取精度可达0.6290°。张敏 闫晓燊 奚学程 赵万生 2022电加工与模具2022,,4:0
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