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| 1 | GPS/GLONASS组合静态相位相对定位算法显示文摘介绍GPS/GLONASS组合静态相位相对定位模型,将GLONASS双差观测方程的模糊度参数表示成参考卫星的单差模糊度和双差模糊度参数;用误差分析法证明单差模糊度按实参数估计不影响基线解算精度,而GLONASS双差模糊度必须按整参数进行解算;用Helmert方差分量估计确定GPS和GLONASS观测值的合理权比。实际观测数据处理结果表明:GPS/GLONASS组合定位较GLONASS单系统的解算精度有显著提高,比GPS单系统的精度也有适当提高,其中,单历元基线解算精度约提高了10%,当单一系统的可用卫星数少于4颗时,GPS/GLONASS组合定位更具有应用价值。 | 段举举 沈云中 | 2012 | 测绘学报2012，41，6： | 31 |
| 2 | GPS/BDS/GLONASS组合单点定位研究显示文摘文章研究实现了GPS、BDS和GLONASS三系统组合单点定位,在此基础上分析了GPS、BDS、GLO-NASS及其组合系统在全球不同地区的可见性和PDOP值,针对组合定位时随机模型不够精确的问题,比较了等权、高度角定权和赫尔默特方差分量估计模型下的单点定位精度.实验结果表明:GPS、GLONASS全球平均可观测卫星数分别为10颗、7.7颗,且卫星数变化不大;而BDS卫星数变化较大,当测站位于东经45°~170°范围时,可观测到4颗以上BDS卫星;当使用三系统组合定位时,单历元可用卫星数迅速增加至单系统的2~3倍,PDOP值明显减小;高度角定权能较好地描述多系统观测值之间的权比,赫尔默特方差分量估计显示GPS、BDS、GLONASS单频L1/B1伪距之间的权比约为1∶0.8∶0.8. | 何俊 袁小玲 曾琪 刘万科 | 2014 | 测绘科学2014，39，8： | 32 |
| 3 | BDS、GPS及其组合系统伪距单点定位精度分析显示文摘为研究北斗卫星导航系统(BDS)和BDS/GPS组合系统的定位性能,根据实测数据对比分析了GPS、BDS及BDS/GPS组合系统的可见卫星数、空间位置精度因子(PDOP)和伪距定位结果,以及BDS地球静止轨道(GEO)和中圆轨道/倾斜轨道(MEO/IGSO)卫星的定位结果;针对BDS与GPS观测值之间的精度差异,分别采用等权模型、高度角模型和Helmert模型研究组合系统的最优随机模型。研究表明:组合系统卫星的空间几何分布优于单系统;BDS定位的平面精度低于GPS,高程精度高于GPS,而BDS/GPS组合系统平面和三维精度高于单个系统;Helmert验后估计模型能够提高BDS/GPS组合定位的高程和三维定位精度。 | 陈浩 许长辉 高井祥 宋现锋 袁林山 | 2015 | 山东科技大学学报(自然科学版)2015，34，2： | 21 |
| 4 | GPS/GLONASS卫星导航系统组合定位的定权方法研究显示文摘正确合理地确定观测值的权是GPS/GLONASS导航系统组合定位中的一个关键技术问题。本文对GPS/GLONASS导航系统组合定位中几种常用的定权方法进行了比较分析,并以GPS/GLONASS的实测数据为例进行了实验,结果表明:在GPS/GLONASS导航系统组合定位中等精度定权的定位结果精度较差,卫星高度角定权和误差分布律概率密度函数定权后的定位结果精度相当,但较等精度定权法的定位精度都有所提高,赫尔默特方差分量估计法定权的定位结果精度最优。 | 王福丽 王潜心 成英燕 韦铖 | 2013 | 测绘科学2013，38，1： | 17 |
| 5 | BDS/GPS组合系统在不同随机模型下的精度分析显示文摘合理的观测值权阵能提高BDS、GPS及其组合系统伪距单点定位的精度。对比分析了各系统在实测数据和模拟观测条件下等权模型、高度角模型、Helmert方差分量模型3种随机模型的定位精度。结果表明:在模拟观测条件下, BDS/GPS组合系统精度最高,BDS系统次之,基于Helmert方差分量模型的精度最优,高度角模型次之;在正常观测条件下, BDS系统平面精度高于GPS系统,但高程精度低于GPS系统,其余结论与模拟条件下结果一致。研究结果可在提高BDS、GPS及其组合系统伪距单点定位精度方法中起参考作用。 | 蒋欠欠 郭英 于杰 | 2019 | 海洋测绘2019，39，1： | 16 |
| 6 | 北斗区域导航定位精度分析显示文摘采用全球均匀分布MGEX站的观测数据,详细分析了北斗卫星导航系统(BDS)的卫星可见性、PDOP值分布,以及伪距单点定位精度,并将其结果与GPS和BDS+GPS组合系统进行了比较分析,讨论了不同定权方法对BDS+GPS组合系统定位精度的影响。试验结果表明,在全球大部分地区,GPS的定位性能优于北斗系统,在亚太中低纬度地区,BDS的定位精度与GPS相当甚至超过GPS;BDS+GPS组合系统的定位精度通常优于单一系统,但随机模型不准确也可能导致组合系统的定位精度不如单系统;Helmert方差分量估计可以在一定程度上提高组合定位精度。 | 曾琪 何俊 | 2015 | 测绘通报2015，，11： | 13 |
| 7 | GPS/BDS组合系统伪距单点定位模型精度分析显示文摘合理确定观测值权阵对于应用GPS/BDS组合系统提高单点定位的精度和稳定性十分重要。文章对GPS/BDS常用的几种定权模型等权模型、高度角随机模型、基于Helmert验后方差估计模型、顾及PDOP值的定权模型等进行了实验与分析。结果表明:基于Helmert的定权方法精度最高,进一步对其观测值的分类根据高度角进行改进并利用PDOP值的选星思想后,模型精度再次提高。研究结果可以为提高GPS/BDS组合系统伪距单点定位的精度提供参考。 | 邹波 李晓莉 陶庭叶 高飞 | 2014 | 测绘科学2014，39，10： | 12 |
| 8 | 抗差方差分量估计在GPS/GLONASS组合导航中的应用显示文摘运用GPS/GLONASS组合导航时,由于卫星系统的测距精度不同,需要在组合解算中采用方差分量估计进行合理定权和平差计算。但是,当GPS和GLONASS观测值中含有粗差时,若采用最小二乘方差分量估计则无法抵抗粗差的影响,从而降低平差结果的精度和可靠性。为了提高GPS/GLONASS组合解算的抗差性,本文引入了基于IGGⅢ等价权函数的抗差估计方法,经过对GPS/GLONASS实测数据的计算和分析,证明这是一种可行的和有效的方法。 | 张勇 田林亚 徐君民 杨建中 产光杰 | 2013 | 测绘科学技术学报2013，30，2： | 12 |
| 9 | 方差-协方差分量估计的概括平差因子法显示文摘针对现有方差-协方差分量估计(variance-covariance component estimation,VCE)理论存在的问题,通过引入间接平差的平差因子概念,定义并研究了基于概括平差模型的概括平差因子、概括闭合差及其方差阵,进而利用二次期望公式提出了基于概括平差因子的VCE新方法。该方法适用于概括平差模型所归纳的4种函数模型形式,并通过概括平差因子揭示了平差函数模型与VCE是否存在解析估计形式的关系。实例计算结果表明,现有迭代型VCE方法改变了LS估计量的统计性质,而VCE新方法解析估计具有LS统计性质,且无需初值。 | 刘志平 张书毕 | 2013 | 武汉大学学报(信息科学版)2013，38，8： | 11 |
| 10 | 顾及PDOP的GPS/GLONASS组合单点定位的观测值定权显示文摘在当前GLONASS卫星数量还不太充足的情况下,GPS和GLONASS双系统组合单点定位的精度相比GPS单系统能否得到有效提高在很大程度上取决于PDOP值的改善情况。本文在基于高度角随机模型的基础上进一步考虑PDOP值信息来给GPS和GLONASS观测值定权,提出了一种基于PDOP的观测值定权的方法,并利用IGS站观测数据进行了试算,结果表明,考虑PDOP定权后精度有明显改善。 | 罗小敏 蔡昌盛 戴吾蛟 匡翠林 | 2013 | 导航定位学报2013，1，1： | 10 |
| 11 | 合理权比对GPS/BDS伪距单点定位结果的影响分析显示文摘GPS/BDS组合定位综合利用两系统观测值进行定位解算,但GPS系统与北斗系统间存在着系统差异,为了保证组合定位时两系统间数据合理分配,需确定解算时两系统观测值间合理的权比。本文通过对几组不同先验权比时伪距单点定位结果比较选出的最佳权比与利用Helmert方差分量估计方法求得的两个系统伪距单定位权比进行分析,结果表明,GPS/BDS组合定位时的合理的先验权比为1∶1,但在某些时间段内,其中一个系统的卫星数减少或数据质量不佳等情况时,这会导致该系统观测值在组合定位中的贡献率大大降低,此时就需要分段确定合理权比。 | 张广汉 余学祥 严超 卢礼 张计凯 | 2017 | 全球定位系统2017，42，3： | 9 |
| 12 | 抗差Helmert方差分量估计在GPS/BDS组合定位中的应用显示文摘针对GPS/BDS组合定位中观测值包含粗差时,Helmert方差分量估计模型收敛失真的问题,基于IGGⅢ模型建立抗差Helmert方差分量估计模型应用于组合系统中,并采集GPS/BDS组合数据进行伪距单点定位及相位相对定位实验。结果表明,抗差Helmert方差分量估计模型可以抑制粗差影响,合理确定两类观测值权比,提高定位精度与可靠性。 | 高晓 戴吾蛟 | 2014 | 大地测量与地球动力学2014，34，1： | 9 |
| 13 | 基于BDS/GLONASS的短基线单历元多频RTK定位研究显示文摘在基于几何的TCAR(three carrier ambiguity resolution)算法基础上,将BDS/GLONASS组合引入到宽巷和窄巷模糊度解算中,提出一种基于双系统组合的单历元多频RTK定位模型,并通过实验进行分析。结果表明,相比于其他模型,该模型在模糊度解算效率和定位精度方面都是最优的。 | 谢建涛 郝金明 于合理 田英国 | 2016 | 大地测量与地球动力学2016，36，6： | 7 |
| 14 | GLONASS/BDS单历元单频RTK定位研究显示文摘天空中导航卫星的可见数不断增加对整周模糊度的解算带来了有利的影响,极大改善了GNSS单历元单频RTK定位的精度和可靠性。针对GLONASS/BDS组合定位时的时空基准统一问题进行了分析;并针对GLONASS信号频分多址的特点,对GLONASS/BDS单历元单频RTK定位的数学模型进行了研究;最后通过实测数据对模型可行性进行了验证。结果表明,GLONASS/BDS单历元单频RTK定位是可行的,并且在北向上的定位精度要优于BDS单历元双频RTK定位。 | 谢建涛 郝金明 林文贵 于合理 田英国 | 2015 | 测绘科学技术学报2015，32，5： | 7 |
| 15 | 基于GPS/GLONASS/BDS组合的单历元单频短基线RTK定位算法研究显示文摘随着多个GNSS系统不断建成,天空中的导航卫星越来越多,使得RTK作业时的观测量也越来越多,这对提高单频单历元RTK的可靠性起到了至关重要的作用。本文分析了GLONASS信号频分多址的特点,对GPS/GLONASS/BDS单历元单频RTK定位的算法和模型进行了研究,提出了一种适用于三系统组合条件下短基线单频单历元RTK定位的算法,并采用实测数据对算法进行了验证,结果表明,GPS/GLONASS/BDS单历元单频RTK定位是可行的。 | 隋春玲 谢建涛 于合理 田英国 | 2015 | 测绘与空间地理信息2015，38，10： | 7 |
| 16 | GPS和GLONASS组合的全球实测电离层TEC建模显示文摘根据高精度卫星导航和电离层活动监测的需要,利用全球238个GPS基准站的双频实测数据,通过建立球谐函数模型的同时解算电离层电子含量以及GPS与GLONASS卫星DCB及其相应的接收机DCB;将其结果与CODE、IGS分析中心的结果进行比较分析,表明该方法建立的模型是可靠的,其GPS和GLONASS卫星DCB相对于CODE精度优于0.1ns,相对于IGS精度优于0.2ns,其GPS测站DCB和GLONASS测站DCB相对于CODE和IGS精度优于1ns,垂直总电子含量相对CODE和IGS精度优于3TECU,组合结果精度高于组合前。 | 谢益炳 伍吉仓 陈俊平 刘伟洲 | 2014 | 武汉大学学报(信息科学版)2014，39，8： | 7 |
| 17 | 北斗多模组合RTK实时定位性能比较与分析显示文摘针对省级北斗地基增强系统在推进建设中系统评估方法存在的欠缺,提出了北斗多模组合定位测试方法。通过重点分析6种组合定位模式下的RTK实时定位关键性能表现,对定位初始化时间、固定成功率、连续性定位精度和实时定位精度等关键指标进行了定量对比分析。结果表明,广东省北斗地基增强系统可为广东省范围内提供符合精度要求的实时定位服务,在基准站平均间距35km以内,采用GPS+BDS组合信号RTK实时定位效果较好,能够提升其初始化时间和固定成功率。 | 何宗友 石晓春 彭冬林 李成钢 | 2017 | 测绘科学2017，42，7： | 6 |
| 18 | 高度角与信号强度联合对精密单点定位的影响显示文摘针对目前对于随机模型联合定权方面没有太多研究的现状,该文以全球定位系统/格洛纳斯卫星导航系统的实测数据为例进行了实验分析。对比分析了等方差随机模型、基于高度角的随机模型和基于信噪比的信号强度随机模型,并由此提出高度角与基于信噪比的信号强度相联合的随机模型。结果表明:该模型与等方差随机模型相比,提高了精密单点定位的精度,同时也优于基于高度角和基于信噪比的信号强度随机模型。 | 任超 黄惠 杨兴跃 | 2016 | 测绘科学2016，41，4： | 5 |
| 19 | Helmert方差分量估计在GPS/GLONASS/BDS/Galileo组合定位权比确定中的应用显示文摘针对全球定位系统/格洛纳斯/北斗/伽利略(GPS/GLONASS/BDS/Galileo)多系统组合定位时,因不同系统的星座结构与观测值精度不一致,系统间等权方式组合不合理的问题,提出采用基于赫尔默特方差分量估计(Helmert)确定系统间观测值权比的方法,并选取位于南半球、北半球和赤道附近的多个测站观测数据进行伪距单点定位对比实验。结果表明,与等权方案相比,采用Helmert方差分量估计的定权方案在北、东、天顶方向上的定位精度与可靠性均有所提升,部分测站的东方向定位精度最大可以改善29%。在对多系统组合定位时,建议采用Helmert方差分量估计确定系统间的相对权比,以提高定位的精度与可靠性。 | 代阳 刘超 | 2020 | 山东科技大学学报(自然科学版)2020，39，6： | 4 |
| 20 | Helmert方差分量估计在GPS/GLONASS/BDS组合定位权比确定中的应用显示文摘因GNSS系统间观测噪声、轨道精度的差异,采用经验权比进行组合定位难以得到最优结果。基于此,在GPS/GLONASS/BDS组合定位中引入Helmert方差分量估计,对GPS/GLONASS/BDS组合单点定位和基线解算中各系统观测值进行合理定权。实验表明,采用该方法确定的伪距观测值最佳权比为5∶1∶1,相位观测值最佳权比为1∶1∶1,有效提高了GPS/GLONASS/BDS组合定位的精度和可靠性。 | 刘金海 涂锐 张睿 张鹏飞 卢晓春 | 2018 | 大地测量与地球动力学2018，38，6： | 4 |
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