|
|
|
题名
|
作者
|
年代
|
出处
|
被引量
|
| 1 | 智能车辆自由换道模型研究显示文摘针对传统的车辆换道模型在换道过程中存在着侧向加速度过大或产生跃变、轨迹曲率不连续以及换道过程起始时刻侧向加速度不为零的问题,以四段式车道变换理论为基础,提出一种新的车辆自由换道轨迹函数,并引入B样条理论对换道轨迹进行再规划,进而建立一种新的高速公路车辆自由换道模型。该模型能够较好的解决传统车道变换模型存在的上述缺陷。给定车辆换道轨迹性能评价参数,利用Matlab仿真计算得到新模型产生的换道轨迹,并与另外两种换道模型产生的轨迹进行对比分析。分析结果验证了该模型的正确性及有效性。 | 李玮 高德芝 段建民 | 2010 | 公路交通科技2010，27，2： | 56 |
| 2 | 车辆安全换道分析显示文摘通过分析换道时车辆的运动关系,使用最小安全距离作为安全换道的指标,并将安全车距的计算与车辆的当前速度,到达临界碰撞点的时间,两车的相对速度、加速度关联起来,研究了车辆碰撞的条件,给出了换道最小安全距离的计算方法,并进行了仿真与分析。本文的研究结果为下一步的自动换道辅助系统和自动超车辅助系统的研究奠定了理论基础。 | 王荣本 游峰 崔高健 余天宏 | 2005 | 吉林大学学报(工学版)2005，35，2： | 38 |
| 3 | 拖拉机电控液压动力转向系统的研究显示文摘以铁牛654 l拖拉机为实验平台设计了一种电控液压动力转向系统,提出了双通道PD控制方法,利用目标转角和实际转角的偏差作为控制器输入,控制器通过判断左右转向调整PD控制参数以补偿转向油缸的不对称性对转向系统造成的影响,从而使左右转向获得相同的转向特性。台架试验结果表明:该方法很好的解决了转向油缸不对称造成的左右转向不对称问题。提高了系统的稳定性,控制精度和快速响应特性,可以作为自动或辅助驾驶车辆的转向执行机构。 | 陈文良 谢斌 宋正河 毛恩荣 | 2006 | 农业工程学报2006，22，10： | 36 |
| 4 | 基于遗传优化的无人车横向模糊控制显示文摘以视觉导航式无人车DLUIV-1为控制对象,对其进行横向运动控制研究。建立视觉导航式无人车横向运动控制系统模型,对无人车的横向运动行为进行描述。在此基础上,分析预瞄距离对横向控制系统动态性能的影响,并建立考虑速度因素的预瞄距离计算公式。针对无人车具有非完整运动约束、高度非线性动态特性以及参数的不确定性等特点,提出基于遗传算法的无人车横向模糊控制策略,通过遗传算法对横向模糊控制器的隶属度函数参数和控制规则的自动优化,从而有效地确定出横向模糊控制器的隶属度函数和控制规则。最后通过仿真和实车试验对该横向模糊控制器进行验证和评价,仿真和试验结果表明,该横向控制器可保证无人车稳定准确地跟踪参考路径,且具有较强的鲁棒性。 | 郭景华 胡平 李琳辉 王荣本 张明恒 郭烈 | 2012 | 机械工程学报2012，48，6： | 32 |
| 5 | 电子信息与智能化技术在汽车上的应用显示文摘阐述了电子控制技术与信息技术在汽车中的应用,重点介绍了电子与信息技术在汽车信息化、智能化、网络控制化中的应用与发展趋势.指明信息技术与网络技术应用于汽车,是信息社会发展的必然,是信息社会与智能化社会生活的必然需求. | 李军 黎兆衡 张世艺 | 2006 | 重庆交通学院学报2006，25，4： | 23 |
| 6 | 智能交通系统(ITS)中的智能汽车技术显示文摘智能交通系统(ITS)被公认为是解决现代交通问题的最有效手段,而智能汽车则是智能交通系统中的关键环节,直接影响智能交通系统的成败.在简要介绍汽车智能交通系统(ITS)的基础上,着重介绍了智能交通系统中的关键技术———智能汽车技术及保证汽车行驶主动安全性的汽车动力学控制系统;初步探讨了汽车运动的控制算法,包括横向控制算法和纵向控制算法,并用实车试验进行了验证,证明控制算法有效. | 徐中明 陈旭 贺岩松 文琍 | 2005 | 重庆大学学报(自然科学版)2005，28，8： | 21 |
| 7 | 拖拉机自动驾驶系统的研究显示文摘主要论述拖拉机自动驾驶在农业中应用的必要性以及国内外拖拉机自动驾驶的发展,依据学校211重点实验室建设项目针对铁牛654拖拉机搭建拖拉机自动驾驶平台,论述了平台的硬件组成及工作原理和基于GPS/IMU定位与导航的控制策略。 | 宋正河 吕安涛 陈文良 毛恩荣 | 2005 | 拖拉机与农用运输车2005，32，3： | 19 |
| 8 | 基于颤振补偿的集成式电子液压制动系统控制显示文摘基于试验,分析了集成式电子液压制动(I-EHB)系统的特性,并提出了利用颤振进行摩擦力补偿.建立了系统数学模型,并进行了试验验证.结果表明:进行颤振补偿后,摩擦爬行现象消失,系统的线性度提高,同时增减压转换过程中的死区现象消失;系统截止频率从4.5Hz提升到7.0Hz,提高了55.6%;系统对于不同信号的跟踪性能分别提高30.9%,59.3%和47.6%. | 余卓平 徐松云 熊璐 广学令 | 2015 | 同济大学学报(自然科学版)2015，43，7： | 15 |
| 9 | 基于超声红外定位导航研制自动引导车辆系统显示文摘提出了一种基于超声红外定位原理的自动引导车辆AGV(Automatic Guided Vehicle)定位新方法,给出了系统导航与控制的数学模型,并以此为基础研制开发了一套新的AGV系统。与传统的地下埋线导航和机器视觉导航等AGV系统相比,本系统路径规划更灵活,且无需对地面进行改造,大大提高了系统的柔性,同时具有定位控制精度高、实时性好、成本低等优良性能。 | 燕学智 王树勋 马中胜 李辛 | 2006 | 吉林大学学报(工学版)2006，36，2： | 14 |
| 10 | 强化学习的自动驾驶控制技术研究进展显示文摘自动驾驶车辆的本质是轮式移动机器人,是一个集模式识别、环境感知、规划决策和智能控制等功能于一体的综合系统。人工智能和机器学习领域的进步极大推动了自动驾驶技术的发展。当前主流的机器学习方法分为:监督学习、非监督学习和强化学习3种。强化学习方法更适用于复杂交通场景下自动驾驶系统决策和控制的智能处理,有利于提高自动驾驶的舒适性和安全性。深度学习和强化学习相结合产生的深度强化学习方法成为机器学习领域中的热门研究方向。首先对自动驾驶技术、强化学习方法以及自动驾驶控制架构进行简要介绍,并阐述了强化学习方法的基本原理和研究现状。随后重点阐述了强化学习方法在自动驾驶控制领域的研究历史和现状,并结合北京联合大学智能车研究团队的研究和测试工作介绍了典型的基于强化学习的自动驾驶控制技术应用,讨论了深度强化学习的潜力。最后提出了强化学习方法在自动驾驶控制领域研究和应用时遇到的困难和挑战,包括真实环境下自动驾驶安全性、多智能体强化学习和符合人类驾驶特性的奖励函数设计等。研究有助于深入了解强化学习方法在自动驾驶控制方面的优势和局限性,在应用中也可作为自动驾驶控制系统的设计参考。 | 潘峰 鲍泓 | 2021 | 中国图象图形学报2021，26，1： | 12 |
| 11 | 智能交通系统中的汽车技术显示文摘阐述了汽车上所采用的一些现代先进技术 ,介绍了车辆自动避撞及智能汽车、车载实时动态智能导航技术、车载通讯等内容 。 | 杨殿阁 李克强 郑四发 侯德藻 连小珉 | 2003 | 汽车工程2003，25，3： | 12 |
| 12 | 智能车辆机器视觉发展近况显示文摘简要回顾了机器视觉的早期发展 ,从简单的特定场合应用到模拟人眼的复杂系统设计 ,介绍了机器视觉产品在智能汽车上的应用情况 ,分析了世界各国在车用机器视觉技术领域研究开发情况以及未来发展趋势。 | 徐友春 李克强 连小珉 赵玉凡 | 2003 | 汽车工程2003，25，5： | 11 |
| 13 | 智能车辆环境感知传感器的应用现状显示文摘介绍了智能车辆环境感知传感器的优缺点,分析了环境感知传感器在智能车辆技术中尤其是在车道线识别、障碍物检测中的应用现状。由于车辆运行环境的复杂性和传感器的局限性,仅利用某一种传感器难以保证在任何时刻都能提供完全可靠的信息,基于此,讨论了多传感器信息融合技术在智能车辆技术中的应用现状及其发展方向,以便在今后的应用中根据实际需要选择适当的传感器和检测方法。 | 高德芝 段建民 郑榜贵 田炳香 | 2008 | 现代电子技术2008，31，19： | 9 |
| 14 | 基于A*算法的驾驶地图路径规划实现显示文摘采用高精度地图构建技术还原路况信息,结合A*算法使智能车能够在导航不起作用的情况下按照规划路径进行无障碍行驶。将高精度地图用栅格数据模型表示,在标记为有障碍的栅格模型中,为机器人寻找一条恰当的从起始点到目标点的运动路径,且可以使机器人在运动过程中安全、无碰撞地绕过障碍物。通过在无人驾驶智能车平台上仿真实验表明,这种方法具有形式简单规范、一致性好并容易在计算机中实现的优点。 | 关泉珍 鲍泓 史志坚 | 2016 | 北京联合大学学报2016，30，2： | 8 |
| 15 | 区域智能交通车辆系统发展及其关键技术综述显示文摘综合概括区域智能交通车辆研究中涉及的关键技术,重点介绍了导航控制技术、传感器信息融合技术及通信技术。国内外研究现状表明,区域智能交通车辆系统在区域交通中具有良好的应用前景,是智能车辆领域新的研究热点。 | 王荣本 张荣辉 金立生 郭烈 | 2007 | 汽车工程2007，29，3： | 7 |
| 16 | 汽车驾驶机器人系统的研究进展显示文摘利用驾驶机器人替代人类驾驶员在危险条件和恶劣环境下进行汽车试验已成为汽车工业发展的趋势。分析汽车驾驶机器人系统的研究难点,介绍国内外的发展现状和研究成果,并在此基础上对东南大学自主研发的汽车驾驶机器人与国外驾驶机器人进行了对比分析,给出驾驶机器人用于排放耐久性试验的实车试验结果,验证了驾驶机器人控制性能的有效性,最后对汽车驾驶机器人的发展趋势进行了展望。 | 陈刚 张为公 龚宗洋 孙伟 | 2009 | 汽车电器2009，，7： | 7 |
| 17 | 拖拉机自动转向系统设计研究显示文摘在对自动转向系统研究方案进行详细论证的基础上,提出步进电机输出轴固定有摩擦装置,驱动拖拉机转向盘转向控制系统。该转向系统由上位机(笔记本电脑)、下位机(转向控制器)、步进电机、步进电机驱动器、角位移传感器、摩擦轮等装置组成。系统工作时,上位机调出预存的期望路径与定位传感器接收的当前位置信号进行比较,得到期望路径相对于当前位置的偏差信号,将偏差信号发送到下位机(转向控制器),通过控制算法计算得到步进电机转向和转速的控制信号从而执行转向,缩小偏差。 | 李军 马蓉 | 2012 | 拖拉机与农用运输车2012，39，5： | 7 |
| 18 | 提高交通安全——实现智能汽车的研究显示文摘主要介绍了通过智能汽车的研究 ,提高城市交通安全的必要性 ;综述了发达国家关于智能汽车研究的现状与趋势 ,并通过国外智能汽车发展的趋势 ;进一步论证智能汽车的研究是汽车工业发展的方向 ,也是提高交通安全的重要手段之一。此外 ,论文提出利用模式识别技术的智能汽车的结构框架 ;指出神经网络方法应用与模式识别技术结合的优势。最后 ,论文在阐述我国需要发展智能汽车的同时 ,提出应结合中国国情相应研究相关理论 ,为今后的实施奠定基础的近期目标 。 | 朱茵 唐祯敏 朱钧 | 2002 | 中国安全科学学报2002，12，6： | 7 |
| 19 | 汽车操纵稳定性研究的数学模型评述显示文摘综述了汽车操纵稳定性数学模型的研究现状。指出了汽车操纵稳定性数学模型研究对于汽车操纵稳定性的研究具有重要意义 ,高精度、多自由度以及闭环系统操纵模型的研究是加深操纵稳定性研究的基础 ,对汽车操纵稳定性数学模型研究存在的不足进行了分析论述 ,并对未来的汽车操纵稳定性方面非线性问题的研究和闭环系统的研究发展进行了展望。从而为进一步研究汽车操纵稳定性提供了参考。 | 赵伟 周志立 周学建 | 2002 | 洛阳工学院学报2002，23，3： | 6 |
| 20 | 避让工况下的路径跟踪线性自抗扰控制显示文摘针对高速紧急避让工况,进行车辆路径跟踪鲁棒性研究。利用二自由度车辆模型,以控制车辆实际横摆角速度跟踪规划的理想横摆角速度为目标,设计线性自抗扰路径跟踪控制器。线性自抗扰控制器能够将车辆质量、整车转动惯量和轮胎侧偏刚度变化等模型参数变化观测出来并且补偿掉,保证系统鲁棒性。针对避让路径存在侧向加速度过大或产生阶跃、曲率不连续问题,引入Sigmoid函数对避让路径进行再规划。为了验证控制器的鲁棒性,利用Carsim提供的某款SUV进行实车仿真验证。仿真结果表明:线性自抗扰路径跟踪控制器能够控制车辆跟踪理想避让路径,保证车辆快速、无碰撞地避让前方障碍物。 | 王健 赵又群 杨君 钟兵 臧利国 | 2015 | 哈尔滨工程大学学报2015，36，10： | 6 |
您所在的机构暂未开通此部分的功能，请联系管理员