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| 1 | 充填采煤理论与技术的新进展及展望显示文摘充填采煤是绿色开采的核心,在综合阐述煤矿充填采煤技术发展历史的基础上,介绍了近年来我国综合机械化充填采煤理论及技术取得的重大突破,包括:长壁工作面采充一体化原理、综合机械化固体充填采煤技术、密实充填有效控制岩层运动的目标、充填采煤岩层移动预计的等价采高理论、密实充填采煤岩层移动的解析计算公式和充填采煤岩层移动与地表沉陷实测比较等.指出了研发新型低成本充填材料、提升充填采煤装备自动化水平、建立充填采煤基础理论与相关评价体系、协同充填采煤与地下水环境保护是煤矿充填采煤技术发展的必然趋势. | 缪协兴 巨峰 黄艳利 郭广礼 | 2015 | 中国矿业大学学报2015，44，3： | 93 |
| 2 | 矸石充填与垮落法混合综采技术研究与实践显示文摘针对平煤十二矿己15突出煤层无合适煤层保护层、矸石无法地面排放及常规充填工作面无法满足矿井产能等工程难题,提出了岩层保护层卸压开采矸石充填与垮落法混合综采技术。研究了矸石充填与垮落法混合综采三大技术关键:混合综采系统构成、关键设备及混合综采工艺,得出了混合综采面充填段长度与充填高度的关系曲线,优化了混合综采面关键参数,基于数值模拟结果设计己15-31010混合综采面合理充填段和过渡段长度分别为120 m和6 m。工程实践表明,矸石充填与垮落法混合综采技术实现了岩层保护层排矸井下充填的同时兼顾充填工作面产量。 | 殷伟 缪协兴 张吉雄 张强 孙强 | 2016 | 采矿与安全工程学报2016，33，5： | 20 |
| 3 | 充填采煤液压支架工作阻力设计方法研究显示文摘本文分析了现有固体充填液压支架的结构及控顶特征,阐述了顶板条件、支架结构、充填密实程度和支架工作状态等关键影响因素对工作阻力的影响机制,建立了顶板-充填液压支架-充填体协同控顶力学模型,提出支架工作阻力的设计流程和方法:通过建立覆岩整体运动模型并结合临界充实率判断覆岩破断状态得到工作面顶板平均载荷大小,通过构建充填支架顶梁受力模型并求解立柱载荷比确定支架顶梁载荷形式,最后求解支架力学平衡方程得到充填液压支架的工作阻力。采用本方法设计了新巨龙煤矿1303N-1^#充填工作面充填支架工作阻力。研究可为充填液压支架的选型设计提供理论支撑。 | 张强 武中亚 杜二宝 陈杨 黄鹏 李猛 | 2020 | 采矿与安全工程学报2020，37，1： | 14 |
| 4 | Structure optimal design research on backfill hydraulic support显示文摘Backfill hydraulic support is the key equipment in achieving coal mining and solid backfilling simultaneously in solid backfill mining technology.Based on the summary and analysis of main types,basic structural properties and filed application of backfill hydraulic support,this work has firstly proposed the basic principle of backfill hydraulic support optimization design and provided the method of optimal design of key structural components,like four-bar linkage,rear canopy and tamping structure;the method is further elaborated as changing hinging position of upper bar to optimize four-bar linkage,by lengthening or shortening the rear canopy to optimize length ratio of canopy;and by changing length and hinging position of tamping structure as well as suspension height of backfill scrape conveyor to realize optimization of tamping structure.On this basis,the process of optimal design of backfill hydraulic support is built.The optimal design case of ZC5200/14.5/30 six columns-four bar linkage used in 7203 W workface of Zhaizhen Coal Mine shows that the backfill properties like horizontal roof gap,vertical horizontal gap,tamping angle and tamping head gap are improved obviously through optimizing four-bar linkage,canopy length and tamping structure according to the optimal design method proposed in this work. | 张强 张吉雄 齐文跃 周楠 邰阳 | 2017 | Journal of Central South University2017，24，7： | 7 |
| 5 | 沿空留巷充填液压支架工作性能分析及其工程实践显示文摘以阳泉矿区高瓦斯、破碎顶板复杂条件工作面沿空留巷为工程背景,针对充填液压支架控制顶板、掩护截煤、掩护充填等功能,提出其工作性能的概念,分别从单次充填长度、抗偏载性能、挡矸性能、地质条件适应性等方面具体阐述其工作性能。架型结构、地质条件、充填工艺是影响工作性能的主要因素。工程实践中通过合理选型、设计及空间布置优化、工作面矿压实时在线监测等措施,充分发挥充填液压支架工作性能。 | 李明忠 赵岩峰 辛家祥 赵杰 何明 | 2021 | 煤矿机械2021，42，8： | 5 |
| 6 | 固体智能充填自主夯实过程机构干涉影响因素与调控方法显示文摘自主夯实过程机构干涉自我调控是固体充填智能化的前提条件。基于机构干涉的基本概念,分析了地质条件、架型结构、充填系统布置与工艺参数和其他因素对机构干涉的影响。通过Pro/E 5.0软件构建了固体充填液压支架三维模型,采用运动仿真确定了机构干涉的典型位态,通过二维骨架模型建立了不同工况下夯实机构运动的轨迹方程,提出采用干涉临界范围、干涉几率等指标量化分析煤层厚度、倾角等不同因素对干涉状态的影响规律,结果显示:对于同一种架型,煤层倾角越小干涉临界范围越大,干涉几率越小;在相同的工况条件下,不同架型干涉临界范围及干涉几率差异明显,也即煤层倾角和架型结构的改变将大幅影响机构干涉的几率,是机构干涉的主要影响因素;充填系统布置及工艺参数等因素对机构干涉的影响相对较小。基于上述规律从工序执行前的适应地质条件变化、优化关键充填装备设计、合理选择充填系统布置方式及工艺参数和工序执行中装备智能感知干涉位态、智能调控决策方案、智能控制油缸动作6个方面提出了机构干涉调控方法,建立了机构干涉调控机制。智能充填工作面工程实践表明:未实施干涉调控前,固体智能充填液压支架在执行采充平行作业及自主夯实过程中频频发生卡顿,自动化开机率仅30%左右;采用干涉调控方法后开机率增长到72%,自主夯实过程卡顿明显减低,促进了固体智能充填技术的完善。 | 张强 刘勇 张吉雄 张昊 殷伟 王宏奇 王云搏 孙忠良 时培涛 魏连河 | 2022 | 煤炭学报2022，47，3： | 4 |
| 7 | 桑峨矿12303工作面充填开采技术应用探讨显示文摘以桑峨矿12303工作面为工程实例,拟应用充填开采与沿空留巷技术,实现地面矸石零排放,提高煤炭回收率;拟定充填开采技术方案;重点分析探讨综采充填工艺;采用矸石专用充填液压支架;采用矸石充填留巷技术。 | 许峰 | 2022 | 江西煤炭科技2022，，1： | 4 |
| 8 | Backfill support's backfill and operation properties and evaluation显示文摘充填采煤液压支架是充填采煤技术实现充采一体化的核心设备,其性能的可靠性是实现致密充填的关键。为评价充填采煤液压支架的充填性能,本文提出充填运转特性的概念,并从结构特性、支护特性、夯实特性、力学响应特性及地质适应特性5个方面阐述其内涵,具体通过支护强度、夯实空顶距等14个指标综合体现。选择其中7个独立的评价指标,采用多指标综合评价方法,构建了基于充填运转特性的充填采煤液压支架设计方案评价体系,给出了评价的方法与流程,以及充填运转特性工程控制措施。运用该体系评价了翟镇矿ZC5200/14.5/30型充填采煤液压支架的11个优化方案,评选出的10#最佳方案在夯实离顶距等充填运转特性指标上具有明显优势,验证了评价体系的合理性。基于此构建了'初始方案设计、设计方案优化、评价指标优选、优化方案评价、运转特性控制'的充填采煤液压支架研究框架,为深入研究充填采煤液压支架控顶性能提供借鉴。 | 张强 杜长龙 张吉雄 王佳奇 李猛 齐文跃 | 2018 | Journal of Central South University2018，25，6： | 4 |
| 9 | 马兰矿28307工作面综合机械化充填采煤工艺的应用显示文摘以马兰矿28307工作面矸石充填采煤法为例,重点分析了矸石充填系统及矿压的观测等详细施工流程。该采煤工艺保证了填充效果,降低了开采成本,提高了开采的安全性和可靠性,并实现了绿色开采。 | 马海贵 | 2019 | 机械管理开发2019，34，5： | 3 |
| 10 | 基于顶板断裂位置的沿空留巷挡矸支架强度分析显示文摘针对当前确定挡矸支架强度和结构参数基本依靠经验的问题,提出了考虑顶板断裂位置的沿空留巷挡矸支架强度计算公式,构建了结构设计系统。在确定断裂线位置基础上,通过改进的分离岩块法计算挡矸支架延米承担的载荷,结合挡矸支架的长度,确定支架阻力,并以何家塔煤矿挡矸支架进行验证。提出挡矸支架具备三大功能,即支的住、挡的严、拉的动,构建三大系统,即支护系统、挡矸系统、拉移系统,阐述每个系统内涵,为挡矸支架的选型提供思路。 | 刘跃东 王东攀 | 2023 | 煤矿机械2023，44，4： | 2 |
| 11 | 煤矿井下自动化综采技术的应用分析显示文摘针对复杂煤层地质条件下采用传统采煤技术方案所存在的综采速度慢、经济性差的不足,采用了一个新的自动化综采技术,以矸石充填和垮落法为核心,通过对不同地质条件下的煤矸石分选、自动综采技术方案的优化,实现了复杂地形条件下的快速综采作业,根据实际应用表明,优化后的综采效率比优化前提高了27.2%,作业人员数量减少了9.6%,显著提升了井下采煤作业的经济性。 | 陈月 | 2021 | 山西化工2021，41，4： | 2 |
| 12 | 固体智能充填机械自主夯实过程机构干涉判别与调控研究显示文摘智能充填是充填技术升级、行业发展及矿山智能建设3类需求必然趋势。固体充填开采方法以机械自主夯实工艺保障充填效果,其实现智能化的前提是机构干涉的自主判别与调控。给出了机构干涉的定义与产生原因,分析了机构干涉对实现智能充填工艺的影响,基于机械自主夯实工艺特点与固体充填液压支架的结构特征,建立了固体智能充填机械关键机构的骨架模型及静态特征与动态轨迹方程,给出了干涉位态判别准则,界定了4类典型干涉位态,分别建立了各干涉位态调控路径。工程实践表明:通过运用判别准则与调控路径,成功调控了多种工况的干涉位态,促进了智能自动充填工艺的实施。 | 杨印朝 王云搏 张强 张建中 杨军辉 宗庭成 张昊 王宏奇 | 2022 | 采矿与安全工程学报2022，39，5： | 1 |
| 13 | 对充填采煤理论与技术思考显示文摘随着时代的进步,绿色开采逐渐被人们所认可。作为绿色开采的核心,充填采煤越来越受到重视。本文在充分研究煤矿充填采煤技术的基础上,详细论述了我国以前综合机械化充填采煤的技术和相关的理论成果。 | 程健新 苏健 | 2016 | 内蒙古煤炭经济2016，，9： | 1 |
| 14 | 基于ZigBee技术的充填液压支架压力监测系统设计显示文摘针对充填工作面工作环境的复杂性,现有的井下有线充填液压支架压力监测系统布线不可靠性等问题,提出了一种基于Zig Bee技术的充填液压支架压力监测系统。该系统利用无线分站采集数据并结合CAN总线进行数据传输,实现了对充填液压支架无线网络传输全覆盖的在线监测。监测结果表明:该系统明显提高了数据的传输速率,同时又验证了该系统能够实时、准确以及稳定监测压力数据的变化。 | 蒋锐 | 2017 | 仪表技术与传感器2017，，2： | 1 |
| 15 | 综合赋权的TOPSIS充填采煤液压支架评价方法研究显示文摘为了评价充填采煤液压支架的结构设计,提出了一种基于层次分析法(AHP)、熵权法(EWM)和CRITIC三者综合赋权的TOPSIS评价方法。从结构特性、夯实特性、支护特性和充填特性4个方面确定了8项评价指标,构建了充填采煤液压支架评价体系。融合主客观赋权方法,主观上采用AHP赋权,客观上基于仿真模型采用EWM和CRITIC赋权,建立了AEC-TOPSIS综合评价模型,通过计算各支护状态的相对贴近度分析出优良支护区间。以某四柱充填采煤液压支架为例,该液压支架的优良贴合度为2.4%~2.9%,优良支护区间为3.75~4.80 m,与其服务的煤层厚度相吻合,说明在该煤层进行固体充填开采时可发挥该支架最均衡的性能,为充填采煤液压支架结构设计提供了一种可靠的评价体系与方法。 | 时培涛 张吉雄 张强 闫浩 宗庭成 | 2023 | 采矿与安全工程学报2023，40，3： | 1 |
| 16 | 煤矿井下自动化综采技术的应用分析显示文摘针对复杂煤层地质条件下采用传统采煤技术方案所存在的综采速度慢、经济性差的不足,采用了一个新的自动化综采技术,以矸石充填和垮落法为核心,通过对不同地质条件下的煤矸石分选、自动综采技术方案的优化,实现了复杂地形条件下的快速综采作业,根据实际应用表明,优化后的综采效率比优化前提高了27.2%,作业人员数量减少了9.6%,显著提升了井下采煤作业的经济性。 | 张帅 | 2021 | 山西化工2021，41，3： | 0 |
| 17 | 混合综采技术的应用研究显示文摘提出了一种新的混合综采技术方案,将矸石充填综采方法与垮落法进行有机的结合,实现了在复杂地形条件下灵活综采的作业需求,根据实际应用表明该混合综采技术方案能够将综采效率提升7.2%以上,煤炭的回采率提升9.6%以上,显著的提升了煤矿井下综采作业效率和经济性,具有极大的应用推广价值。 | 赵泽鹏 | 2020 | 山西冶金2020，43，3： | 0 |
| 18 | 固体充填液压支架机构干涉临界表征与自主解调方法显示文摘在采充工序自驱执行过程中,能否实现机构干涉的自主解调,是固体充填液压支架能否实现智能化的基础。利用理论分析方法,以ZC5160/30/50型固体充填液压支架为例,从充填支架机构的几何及运动约束关系出发,建立了正交位姿控制指标:夯实铰点顶梁平距和夯实铰点顶梁垂距,实现了任意工况下支架后顶梁的位姿表征;分析了充填支架底卸式输送机在各工况因素作用下的运动特征,建立了正交位姿控制指标:底卸式输送机顶梁垂距和输送机顶梁平距,实现了任意工况下底卸式输送机的位姿表征;基于后顶梁和底卸式输送机的位姿控制指标进一步得出充填物料卸料过程中在煤层底板的落点位置表征指标:卸料中心距,实现了任意工况下充填物料的落点位置表征;分析了采充工序执行过程中各工序阶段机构动作与位姿调整的衔接关系和易干涉位置,基于正交位姿控制指标,利用投影法建立了任意工况下落料与典型碰撞位置的干涉临界控制方程;以夯实机构转角和夯实油缸行程表征典型工况下的干涉临界曲线,提出采用“干涉区、易干涉区、非干涉区”的三区分布特征表征干涉临界程度,并给出各干涉状态的解调路经;基于干涉临界控制方程、干涉三区分布特征和充填工序过程中机构动作与位姿调整的衔接关系,提出了干涉状态自主识别方法:利用角度传感器及行程传感器获取夯实机构的实时转角和行程,代入各易干涉位置的干涉临界方程得到处于该位置干涉临界状态的夯实机构转角或行程的理论值和干涉临界曲线,判断实际值在干涉临界曲线三区分布图上的位置即可实现干涉位置及状态的自主判别,根据干涉三区分布曲线图即可实现自主解调;基于干涉位置及干涉状态自主识别方法设计了干涉自主判别和解调算法。研究结果为充填液压支架机构位姿表征提供了新的参考指标,为机构干涉的智能避障和解调提供了基础判据,为固体智能充填的采充工序自驱执行提供了算法基础。 | 宗庭成 张强 时培涛 王云搏 李凤铭 常天骄 | 2023 | 煤炭科学技术2023，51，8： | 0 |
| 19 | 液压支架关键零部件锻造工艺的改进研究显示文摘为解决因关键零部件生产制造不合格导致的液压支架性能无法达到要求,影响正常使用的问题,在介绍液压支架基本原理的基础上,对包含立柱缸底、千斤顶活塞杆、推移千斤顶连接耳轴、立柱与千斤顶导向套在内的几个关键零部件锻造工艺进行分析,针对传统工艺存在的不足,提出具体的改进方法,并通过实践验证了改进后锻造工艺的合理性、可行性与经济性。 | 郭融 | 2022 | 机械管理开发2022，37，2： | 0 |
| 20 | 矸石充填液压支架夯实机构改进设计与应用显示文摘针对矸石充填液压支架原夯实机构出现的夯实千斤顶上腔接头座磨损漏液问题,分析了夯实机构磨损的原因,对夯实机构进行了改进设计。生产实践证明,对矸石充填液压支架夯实机构的改进解决了摆梁体框口磨损和夯实千斤顶上腔接头座损坏的问题,显著提升了煤矿生产安全性和经济效益。 | 王冠黎 冯师超 毛孟娜 李鹏 王国瑞 | 2023 | 煤矿机械2023，44，7： | 0 |
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