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1机器人手术系统辅助甲状腺和甲状旁腺手术专家共识显示文摘机器人手术系统可提供三维、高清、放大10-15倍的手术视野,具有7个自由度的EndoWrist手术操作臂,并能滤除人手的颤动,是目前最先进的内镜手术器械微控制系统。由于甲状腺、甲状旁腺手术操作空间狭小,喉返神经及甲状旁腺的解剖和保护需要精细操作,达芬奇机器人手术系统已经成为其最佳的辅助设备。田文 贺青卿 朱见 范子义 侯蕾 2016中国实用外科杂志2016,36,11:97
2规范达芬奇机器人外科手术系统在甲状腺手术中的应用显示文摘达芬奇机器人外科手术系统已广泛应用于心脏外科、泌尿外科、妇科及普通外科手术中,在甲状腺外科领域虽起步较晚,但呈蓬勃发展的态势.根据国际上的研究进展及实践经验,对于经过严格选择的甲状腺癌患者,机器人外科手术系统辅助甲状腺手术具有与传统开放手术同样的手术安全性和有效性.本文对机器人外科手术系统辅助甲状腺手术的手术指征、禁忌证的把握,手术入路、手术流程及手术并发症的处理等问题进行系统阐述,以促进机器人外科手术系统在甲状腺外科的规范化应用和发展,更加合理、有效地应对当前面临的挑战.贺青卿 2017中华外科杂志2017,55,8:32
3机器人甲状腺及甲状旁腺手术中神经电生理监测临床操作专家共识(2019版)显示文摘甲状腺及甲状旁腺手术操作空间狭小,颈部神经的解剖和保护需要精细操作。机器人手术系统作为目前最先进的内镜手术器械微控制系统,因其3D高分辨率放大手术视野、手术器械超越人手臂7个自由度操作等多个优点,不仅成为术者最佳的辅助设备,还为多种技术提供了平台,术中可与其他技术相互融合,为术者提供便利[1-7]。贺青卿 朱见 王丹 2019中国实用外科杂志2019,39,12:27
4胸乳入路腔镜手术在老年甲状腺良性肿瘤治疗中的应用显示文摘目的:探讨胸乳入路腔镜手术在老年甲状腺良性肿瘤治疗中的应用价值。方法:选择2015年4月-2018年4月因甲状腺良性肿瘤行胸乳入路腔镜甲状腺切除术的88例患者为腔镜组,选择同期因甲状腺良性肿瘤行传统开放甲状腺切除术的64例患者为传统组。比较两组患者的手术指标、并发症发生率、术后6 h及24 h疼痛程度、术后1个月及3个月的美容满意度、术后24 h C反应蛋白(CRP)、白细胞介素6(IL-6)、肿瘤坏死因子α(TNF-α)、皮质醇(Cor)、去甲肾上腺素(NE)水平。结果:腔镜组手术时间长于传统组,术中出血量、术后引流量少于传统组,住院时间短于传统组,组间差异均有统计学意义(P<0.05);两组引流时间无统计学差异(P>0.05);腔镜组并发症发生率明显低于传统组(P<0.05);腔镜组术后6、24 h的VAS评分均较传统组明显降低(P<0.05);腔镜组术后1、3个月的NSS评分均较传统组高(P<0.05);两组患者术前各项炎症因子、应激激素水平均无统计学差异(P>0.05),同组术后均较术前明显增加(P<0.05);且传统组较腔镜组升高更显著(P<0.05)。结论:胸乳入路腔镜手术在老年甲状腺良性肿瘤中的应用价值较高,可降低并发症发生率和术后疼痛,提高美容满意度,这可能与其降低机体炎症因子(CRP、IL-6、TNF-α)及应激激素(Cor、NE)水平有关。李立新 王连臣 符国宏 2019中国普通外科杂志2019,28,7:21
5腔镜甲状腺手术与传统甲状腺手术后的并发症比较显示文摘目的探讨腔镜甲状腺手术的并发症发生情况并分析其原因,以减少腔镜甲状腺手术并发症的发生。方法回顾性分析2008年9月至2017年3月期间笔者所在医院收治的1 112例甲状腺疾病患者的临床资料,根据其手术方式不同分为全腔镜甲状腺切除组(简称腔镜组)和传统甲状腺切除组(简称传统组),观察2组患者术后喉返神经损伤、甲状旁腺功能减退、术后出血、气管和食管损伤、切口愈合不良、皮下积液和皮肤瘀斑、颈部不适及CO2相关并发症的发生情况。结果 (1)腔镜组582例,传统组530例,2组患者的年龄、性别、肿块最大直径、疾病类型、手术方式、手术时间、术中出血量等基线资料比较差异均无统计学意义(P>0.05),具有可比性。(2)2组患者的手术均成功完成,腔镜组无中转为开放手术患者。2组患者的喉返神经损伤率、甲状旁腺功能减退率、术后出血率、气管和食管损伤率比较差异均无统计学意义(P>0.05),腔镜组的切口愈合不良和颈部不适发生率明显低于传统组(P<0.05),皮下积液和皮肤瘀斑发生率明显高于传统组(P<0.05);腔镜组有32例发生了CO2相关并发症。结论腔镜甲状腺手术是安全的,其并发症可通过改善操作技术得以减少其发生。刘溦薇 周鸣 赵吉 孙鹏 2018中国普外基础与临床杂志2018,25,3:19
6双侧腋窝乳晕入路机器人甲状腺手术单中心1000例报告显示文摘目的探讨利用机器人手术系统行双侧腋窝乳晕入路甲状腺手术的安全性和有效性。方法回顾性分析联勤保障部队第九六〇医院甲乳外科2014年2月至2019年5月连续1000例应用机器人手术系统行双侧腋窝乳晕入路甲状腺手术患者的临床资料。男性216例,女性784例,年龄(42.3±11.5)岁(范围:7~75岁)。甲状腺良性肿瘤270例;恶性肿瘤730例,肿瘤最大径(7.9±6.7)mm(范围:0.1~60.0 mm)。结果999例患者成功完成机器人甲状腺手术,1例中转开放手术。术后住院时间(7.5±2.5)d(范围:2~30 d)。730例甲状腺癌患者中,乳头状癌725例,微小乳头状癌占79.3%(579/730)。清扫中央区淋巴结(11.2±6.1)枚(范围:1~44枚),清扫颈侧区淋巴结(14.0±8.8)枚(范围:1~52枚),颈部淋巴结阳性比例50.8%(371/730)。术后暂时性甲状旁腺功能减退和喉返神经损伤发生率分别为24.70%(247/1000)和5.60%(56/1000),术后永久性甲状旁腺功能减退和喉返神经损伤发生率均为0.20%(20/1000)。随访(35.4±15.2)个月(范围:10.4~76.2个月),4例患者发生局部淋巴结复发。所有患者均对术后美容效果满意。结论对于甲状腺良性肿瘤、合并中央区或颈侧区淋巴结转移的早期甲状腺癌患者,利用机器人手术系统行经双侧腋窝乳晕入路甲状腺手术安全有效,具有理想的美容效果。李小磊 贺青卿 庄大勇 王猛 周鹏 岳涛 朱见 刘燕 蔺菲 李陈钰 邵长秀 王丹 王刚 2021中华外科杂志2021,59,11:17
7双侧腋窝乳晕入路机器人甲状腺癌切除的经验与技巧显示文摘甲状腺癌约占内分泌系统恶性肿瘤的90%,人体恶性肿瘤的3.1%叫近年来,甲状腺癌已成为发病率增长最快的实体肿瘤。手术是治疗甲状腺癌的主要方式,传统开放手术会在病人颈部留下6~10 cm的永久性手术瘢痕。随着微创外科理念的发展和机器人技术的显著进步,应用手术机器人系统行甲状腺手术已得到越来越多外科医师认可。不仅可提供高清稳定的手术视野、灵活旋转的操作手臂,而且免去颈部手术瘢痕。本院和国外的研究已证实,利用达芬奇机器人系统手术治疗甲状腺癌,可获得与开放手术同样的手术效果和肿瘤切除的彻底性冏,同时具有更好的美容效果。贺青卿 李小磊 朱见 2019外科理论与实践2019,24,6:16
8视觉思维在机器人甲状腺手术中功能保护的探索显示文摘甲状腺癌是增长速度最快的恶性肿瘤之一,经过外科等有效治疗患者5年无病生存率高达98%。甲状腺手术中对邻近器官的功能保护效果对于患者长期生命质量非常重要。'视觉思维'指视觉信息结合和其他知觉,经高级神经中枢处理,形成思维及创造的活动。由于机器人外科系统技术革新,外科医生获得全新的视觉图像和操作方式,应用视觉思维可以对甲状旁腺、喉返神经等邻近器官的处理做到更好的功能保护。在甲状腺外科中,临床医生应训练'视觉思维',首先打牢局部解剖知识和开放、腔镜手术图像基础,了解并掌握机器人的新技术与传统开放及腔镜手术的不同特点,提高手术效果,特别是功能保护方面进行创新和探索。于芳 贺青卿 2018医学与哲学(B)2018,39,2:15
9经口腔前庭入路机器人甲状腺手术30例临床分析显示文摘目的探讨经口腔前庭入路机器人甲状腺手术的安全性和有效性。方法回顾性分析联勤保障部队第九六〇医院甲状腺乳腺外科2020年5月至2020年12月连续收治的30例行经口腔前庭入路机器人甲状腺手术患者的临床资料。男性3例,女性27例,年龄(31.5±11.0)岁(范围:17~55岁)。甲状腺良性肿瘤6例,恶性肿瘤24例。观察孔位于下唇系带前方远离牙龈根部1 cm处,第1、2操作孔位于双侧第一前磨牙根部水平靠近唇侧处,分别连接双极马里兰钳和超声刀,第3操作孔位于右侧腋窝皱襞处,连接5 mm精细操作钳。术后1个月采用视觉数字评分系统评估美容效果满意度。结果30例患者均完成手术,无中转开放手术。甲状腺癌患者的病理类型均为甲状腺乳头状癌,肿瘤最大径(5.3±3.0)mm(范围:2~15 mm)。中央区淋巴结清扫数目(10.5±4.4)枚(范围:4~20枚),其中12例中央区淋巴结转移阳性。2例患者术后发生暂时性甲状旁腺功能减退,无永久性甲状旁腺功能减退和喉返神经损伤。其他术后并发症包括血肿1例,感染1例,颏下皮肤穿孔1例,未发生颏神经损伤。术后住院时间(6.3±1.2)d(范围:4~10 d)。经过1~7个月随访,患者未发生局部淋巴结复发或转移。所有患者均对术后美容效果满意,视觉数字评分为(9.4±0.8)分(范围:8.7~9.6分)。结论对于严格筛选的早期甲状腺癌患者,经口腔前庭入路机器人甲状腺手术安全可行,美容效果较好。李小磊 贺青卿 李陈钰 王猛 庄大勇 周鹏 岳涛 朱见 徐婧 邵长秀 2021中华外科杂志2021,59,12:14
10改良Miccoli与胸乳入路腔镜手术治疗甲状腺良性肿瘤对照研究显示文摘目的:比较改良Miccoli与胸乳入路腔镜手术治疗甲状腺良性肿瘤的效果与安全性,为甲状腺良性肿瘤的治疗提供参考依据。方法:对比改良Miccoli入路组(n=33)、胸乳入路组(n=32),患者手术情况、术后恢复情况、瘢痕美观度、满意度,以及两种术式的并发症发生情况,总结治疗体会。结果:改良Miccoli入路组手术时间、术后引流量低于胸乳入路组,但切口长度、术中出血量高于后者,差异有统计学意义(P<0.05)。两组患者术后引流时间、颈部恢复活动时间、住院时间及住院费用比较,差异无统计学意义(P>0.05)。两组患者术后6个月均获得有效随访,胸乳入路组患者瘢痕美观度评分、满意度评分高于改良Micooli入路组,组间比较差异有统计学意义(P>0.05)。两组患者均未见术后大出血、喉返神经损伤、甲状旁腺损伤等严重并发症,术后镇痛药物使用率组间比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:改良Miccoli与胸乳入路腔镜手术治疗甲状腺良性肿瘤均具有确切的效果与良好的安全性,前者操作更为简便而后者更符合患者美观诉求,可根据科室实际情况及患者要求选择。周俊宇 师义 2017现代仪器与医疗2017,23,5:14
11达芬奇机器人治疗肿瘤直径大于2 cm甲状腺癌的临床研究显示文摘目的与开放手术相比较,评估经腋乳径路达芬奇机器人甲状腺手术治疗肿瘤直径大于2 cm甲状腺癌的手术安全性和肿瘤彻底性。方法回顾性分析2015年1月至2018年1月在济南军区总医院通过开放手术或机器人手术治疗肿瘤直径2~4 cm的甲状腺乳头状癌患者的临床资料。结果本研究包括行机器人甲状腺切除手术患者30例,行开放手术患者45例。机器人手术组与开放手术组的肿瘤直径均在2~4 cm,两组患者均行甲状腺全切及颈部淋巴结清扫术,机器人手术组均顺利完成,无中转开放手术。机器人手术组平均年龄为(36. 18±3. 5)岁,开放组平均年龄为(45. 90±2. 2)岁。机器人组平均手术时间为(146. 2±30. 5) min,显著长于开放组手术时间(95. 9±26. 2) min (P <0. 001)。两组均未发生永久性喉返神经损伤和甲状旁腺功能减退,两组在术后短暂性喉返神经损伤发生率和甲状旁腺功能减退发生率、术后引流量、住院时间、清扫淋巴结数目比较,差异无统计学意义(P> 0. 05)。术后美容效果数字评分系统得分,机器人手术组(9. 4±0. 4)分,显著优于开放组的(5. 2±1. 2)分(P <0. 05)。结论与开放手术相比,对肿瘤直径2~4 cm的甲状腺乳头状癌患者行机器人甲状腺手术可以保证手术安全性和肿瘤切除的彻底性,并且具有更好的美容效果,适合于在意颈部瘢痕的患者。李小磊 朱见 王梦迪 庄大勇 郑鲁明 周鹏 岳涛 贺青卿 2018中华腔镜外科杂志(电子版)2018,11,4:13
12达芬奇机器人甲状腺切除术的现状与发展显示文摘机器人甲状腺手术发展迅速,形成了多种手术方式和手术径路。其在甲状腺的领域的应用改变了甲状腺疾病传统的诊疗模式,为甲状腺外科带来了新方法和新思路。在外科领域机器人平台与人工智能的结合已经逐步成为趋势,甲状腺外科医生必须转变思维模式、接受智能技术、不断探索学习,在人工智能与机器人时代实现职业生涯的可持续发展。田文 2020中华普外科手术学杂志(电子版)2020,14,1:13
13达芬奇机器人在儿童及青少年甲状腺癌中的应用显示文摘目的探讨经双侧腋乳径路(BABA)达芬奇机器人治疗儿童及青少年甲状腺癌的手术安全性和疗效。方法回顾性分析2015年4月至2020年8月通过达芬奇机器人手术治疗45例儿童及青少年甲状腺癌的临床资料,其中男12例,女33例,13~22岁,平均(18.49±3.38)岁,均行达芬奇甲状腺癌根治手术。术后评估机器人甲状腺手术的安全性及肿瘤切除的彻底性。术后采用门诊复诊、电话等方式进行随访,1个月采用视觉数字评分系统评估切口美容效果。结果 45例儿童及青少年甲状腺癌患者均顺利完成经BABA入路达芬奇机器人甲状腺手术,无中转开放手术。术中平均清扫中央区淋巴结17.4枚/例,其中阳性淋巴结5.9枚/例;平均清扫侧区淋巴结18枚/例,阳性淋巴结4.6枚/例。术后未发生永久性喉返神经损伤和甲状旁腺功能减退、大出血和淋巴漏等严重并发症,患者平均住院(6.9±0.4)d。术后随访1~64个月,切口美容评分为(9.6±0.3)分,无1例复发。结论经双侧腋乳入路行达芬奇机器人甲状腺手术治疗儿童及青少年甲状腺癌患者是安全有效的,患者颈部完全无瘢痕,可以达到满意的美容效果,减少术后心理创伤,提高患者的生存质量。庄大勇 贺青卿 李小磊 周鹏 岳涛 徐婧 2021山东大学学报(医学版)2021,59,1:12
14达芬奇机器人甲状旁腺全切加部分腺体自体移植术治疗肾性甲状旁腺功能亢进显示文摘目的探讨达芬奇机器人甲状旁腺全切加部分甲状旁腺自体移植术(totalparathyroideetomywithautotransplantation,tVTX+AT)在慢性肾功能衰竭继发甲状旁腺功能亢进患者外科治疗中的安全性及有效性。方法回顾性分析2014年3月至2016年10月在济南军区总医院接受达芬奇机器人tPTX+AT手术的16例肾性甲状旁腺功能亢进患者的临床资料。结果16例tPTX+AT手术均顺利完成,无手术相关严重并发症,无中转开放手术,共切除62枚甲状旁腺。平均手术时间(136±24)min,术后临床症状改善明显,相关生化指标明显下降或改善,手术美容效果满意,随访6个月至2年血清全段甲状旁腺素、血钙、血磷及临床症状变化情况等,随访期间无复发病例。结论达芬奇机器人甲状旁腺全切加部分甲状旁腺自体移植术治疗肾性甲状旁腺功能亢进是安全、有效的。周鹏 庄大勇 贺青卿 朱见 范子义 郑鲁明 岳涛 2018中华普通外科杂志2018,33,1:11
15腔镜甲状腺手术的研究进展显示文摘随着手术器械的不断升级及术者操作技巧的的不断提高,腔镜手术进入现代医学的舞台已有多年。近几年,腔镜辅助或者腔镜下甲状腺手术逐渐进入临床使用。甲状腺疾病患者以中青年女性居多,常规颈部横行切口大大影响了患者术后的皮肤美观,因此甲状腺腔镜下手术具有广泛的临床应用价值。但是,腔镜下甲状腺手术在路径、手术方式、适应证等方面仍有不同意见。就腔镜甲状腺手术的手术方式、适应证、禁忌证、并发症及腔镜甲状腺领域的新进展进行综述。孙莎莎 臧传善 邱杰 孙彦 孙国臣 楚庆刚 2018山东大学耳鼻喉眼学报2018,32,5:10
16双腋窝乳晕径路达芬奇机器人甲状腺癌手术并发症防治显示文摘甲状腺癌发病率逐年增高,已成为过去10年增长速度最快的恶性肿瘤,且好发于年轻女性。传统开放甲状腺癌手术因在颈部留有手术瘢痕,给患者带来较大的心理负担。随着腔镜器械的发展和手术技巧的提高,严格选择手术适应证的前提下,朱见 贺青卿 庄大勇 郑鲁明 范子义 周鹏 董学峰 刘长瑞 王丹 2017国际外科学杂志2017,44,2:10
17达芬奇机器人双侧腋窝乳晕入路在甲状腺癌手术中的规范应用显示文摘近年来,随着患者对甲状腺健康查体的重视,超声诊断水平的提高,超声引导下细针穿刺细胞学检查在甲状腺疾病诊断中的规范化应用,甲状腺癌患者检出率逐年增高,目前甲状腺癌已成为过去十年增长速度最快的恶性肿瘤。传统开放手术是治疗甲状腺癌的主要手术方式.朱见 贺青卿 郑鲁明 庄大勇 范子义 王丹 刘长瑞 王梦迪 2018临床耳鼻咽喉头颈外科杂志2018,32,14:10
18腔镜辅助甲状腺手术的进展显示文摘近年,甲状腺疾病发病率明显上升,甲状腺手术量也随之增加。随着国内外腔镜技术及微创理念的不断推广,腔镜辅助甲状腺手术在临床得到广泛应用,本文现就其开展与变革、器械设备的研发、手术指征及并发症的防治等作一综述。刘伟 税春燕 李超 2019腹腔镜外科杂志2019,24,4:9
19改良Miccoli腔镜辅助下手术和经乳晕入路单孔法内镜下治疗甲状腺良性肿瘤效果观察显示文摘目的探讨改良Miccoli腔镜辅助下手术和经乳晕入路单孔法内镜下治疗甲状腺良性肿瘤的效果。方法对2015年8月~2017年3月我院60例甲状腺良性肿瘤患者进行筛选,依据患者意愿及要求选择手术治疗方式,对改良Miccoli组(30例)与经乳晕单孔组(30例)围术期机体创伤指标、手术指标、术后切口美容效果、术后疼痛指标等展开对比。结果两组创伤相关指标在术前均无差异(P>0.05),术后WBC、TSH测验水平均上升,血钙、PTH测验水平下降,且改良Miccoli组波动幅度相较经乳晕单孔组更为轻微,差异有统计学意义(P<0.05)。改良Miccoli组手术切口大小、术中出血量、术后引流总量、手术时间、住院时间指标统计均较经乳晕单孔组显著下降(P<0.05),住院费用远高于经乳晕单孔组(P<0.05)。改良Miccoli组患者颈部活动恢复时间相较经乳晕单孔组明显缩短,术后6 h、12 h及24 h疼痛值低于经乳晕单孔组(P<0.05)。对术后1周、1个月及1年切口的美容效果比较,改良Miccoli组均较经乳晕单孔组评分高(P<0.05)。改良Miccoli组并发症总发生率(10%)低于经乳晕单孔组(20%),差异有统计学意义(P<0.05);总满意度(93.33%)高于经乳晕单孔组(86.67%),但差异无统计学意义(P>0.05)。结论对甲状腺良性肿瘤患者予以改良Miccoli腔镜辅助手术及经乳晕入路单孔法内镜治疗,均可取得满意效果,但相对而言,前者对患者机体所造成的创伤应激更小,但费用更高,且后者手术切口位于隐秘部位,颈部无创,故临床在选择术式可充分考虑患者意愿,取更适宜术式。李卫 卢先州 刘显荣 陈诗怡 许晨 2020中国现代医生2020,58,27:9
20经锁骨下切口无充气腔镜双侧甲状腺切除术的疗效和安全性显示文摘目的探讨经锁骨下切口无充气腔镜双侧甲状腺切除术的疗效和安全性。方法回顾性分析蚌埠医学院第一附属医院甲乳外科2019年10月至2020年9月行双侧甲状腺手术治疗的39例患者,其中19例行锁骨下切口入路腔镜手术,20例行传统开放手术。比较两组手术总时间、术中出血量、恶性患者中央区淋巴结清扫数、术后疼痛视觉模拟量表(VAS)、术后住院时间、术后并发症和术后3个月美容满意度的差异。结果腔镜组平均手术时间长于传统开放组(P <0.05),术后3 d疼痛评分高于传统开放组(P <0.05),术后美容满意度明显高于传统开放组(P <0.05)。两组患者术中出血量、术后住院时间、恶性患者中央区淋巴结清扫数目、术后并发症及术后3个月疼痛评分的差异无统计学意义(均P> 0.05)。结论经锁骨下切口腔镜甲状腺手术适用于有美容需求且需行双侧甲状腺切除的患者,术后患者切口美容满意度高。王岩岩 黄建康 张超 彭德峰 陈春春 董慧明 李玉龙 王苏杭 金国玺 2021实用医学杂志2021,37,8:9
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