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| 1 | 月壤临界尺度颗粒运移特性对钻采阻力影响研究显示文摘临界尺度颗粒是指平均直径大于或等于钻头取芯孔直径的月球土壤颗粒,其广泛分布于月球次表层土壤中。在钻进过程中受到钻削作用,一部分临界尺度颗粒被从孔底置出,并被嵌入钻孔壁产生孔壁置入现象,从而增大了切削负载功耗;另一部分跟随钻具回转无法被取芯孔采集,从而增加了钻进失败的风险。通过建立月壤临界尺度颗粒切削模型,考虑临界尺度颗粒粒径及其与切削刃相互作用位置,对切削阻力的影响进行敏感度分析,得到位置的变化对切削阻力影响最明显。提出法向重叠率的概念,用以研究位置变化对临界尺度颗粒运移特性及切削阻力的影响关系。将切削刃的回转运动等效为直线运动,采用离散元方法验证法向重叠率对切削阻力的影响,得到法向重叠率与临界尺度颗粒孔底置出和孔壁置入现象之间的关系,以及对应的切削阻力时域变化曲线的特征。通过临界尺度颗粒运移特性模拟试验,得到法向重叠率与切削阻力呈同方向的线性关系,当临界尺度颗粒分别产生孔底置出和孔壁置入现象时,对应的切削阻力时域曲线特征分别为连续峰值和仅有一个峰值点。研究可为月球采样任务中的钻进工况参数识别提供理论依据。 | 崔建国 田野 刘君巍 侯绪研 崔江磊 杨飞 王晶 关祥毅 | 2021 | 岩土工程学报2021，43，9： | 4 |
| 2 | 履带式红外线避障月壤拾取机器人的设计与路径规划显示文摘设计一款履带式红外线避障月壤拾取机器人,并完其路径规划。通过对机器人结构设计、控制系统设计与路径的规划,实现机器人自动避障。机器人采用履带底盘结构,L298N驱动电机的正反转控制,红外线避障管检测周围环境,AT89S51作为控制系统,调试中对机器人的行走路线进行控制,给出最优路径。 | 刘义翔 田野 刘凌霄 关祥毅 | 2021 | 自动化应用2021，，10： | 0 |
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