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| 1 | 工业机器人智能化应用关键共性技术综述显示文摘'十三五'国家战略性新兴产业发展规划指出:推动基础理论研究和核心技术开发,实现类人神经计算芯片、智能机器人和智能应用系统的产业化,将人工智能新技术嵌入各领域。我国制造业正处于从数字制造向智能制造发展的阶段,工业机器人智能化应用是制造业转型升级的核心技术。首先,通过分析工业机器人在不同行业的应用情况,确定智能化升级的典型技术路线;其次,对涉及的智能感知、位姿估计、柔顺控制及运动规划等技术进行综述分析;最后,以本团队在喷涂、打磨、装配等领域取得的工业机器人智能化应用为案例,分析在人工智能技术与工业机器人应用融合过程中所取得的创新性技术成果,为我国不同行业的智能制造升级提供案例参考和技术指引。 | 孙立宁 许辉 王振华 陈国栋 | 2021 | 振动.测试与诊断2021，41，2： | 35 |
| 2 | 金属矿山深部智能开采现状及其发展策略显示文摘深部安全高效开采是我国金属矿产资源开发面临的迫切问题,'三高'导致传统采矿方法困难。世界各国都在开展深部智能开采研究。本文系统分析了国内外智能采矿的发展现状,从多个矿山智能化建设案例总结出我国矿山在开采环境智能感知、提升运输自动运行、采掘遥控作业、辅助系统无人值守、生产计划和调度智能决策等方面的进展,剖析了我国金属矿深部智能开采存在的问题,并对我国金属矿深部智能开采发展策略提出了建议。 | 蔡美峰 谭文辉 吴星辉 张丽萍 | 2021 | 中国有色金属学报2021，31，11： | 29 |
| 3 | 离散制造行业数字化转型与智能化升级路径研究显示文摘在传统离散制造业加快转型升级的背景下,发展智能制造将推进离散制造业提质增效、促进行业由大变强,因此数字化转型与智能化升级成为必然选择。我国离散制造各细分行业存在极大的差异性,相应的数字化转型与智能化升级路径也存在多样性,因而需要结合企业实际探讨具体实施举措。本文提炼了离散制造行业的典型特性,梳理了离散制造行业数字化转型与智能化升级面临的挑战,阐述了包括先进制造技术、新一代信息技术、新一代人工智能在内的共性关键技术;系统调研了我国离散型制造企业数字化转型与智能化升级的4个典型案例,力求呈现领域前沿应用进展,进而提出了突破智能制造关键使能技术,研发智能制造装备,建设数字化、智能化车间和工厂,提供数字化、智能化服务,构建标准与安全体系等重点发展任务。研究建议,加快示范应用,突出“中国制造”,培育高新技术人才,制定相应的法律法规,以此推动我国离散制造行业的高质量发展。 | 李新宇 李昭甫 高亮 | 2022 | 中国工程科学2022，24，2： | 23 |
| 4 | 工业4.0下智能铁路前沿技术问题综述显示文摘以铁路基础设施和车辆为主要研究对象,结合智能制造涉及的前沿技术和方法,阐述了合理利用工业4.0的内涵要素进行中国下一代智能铁路数字化建设、改造与升级的重要性和必要性;按照工业4.0的基本概念、技术内涵、系统模型和技术框架的影响效果,对比分析了智能基础设施、智慧列车、智能运维及相关技术的实施过程和存在问题,并在此基础上分析了以智慧列车为核心的智能铁路数字化平台建设关键技术;概括了铁路传统制造向智能制造数字化建设的具体技术要求,整理了利用工业4.0六维模型解决人工智能、大数据、云计算和数字孪生等前沿技术与铁路传统制造业的融合问题,包括数据传输与共享、信息通信与安全技术的潜力挖掘、智能管理、技术应用、信息安全、状态智能感知等各个方面。研究结果表明:中国铁路数字信息技术和智能技术与传统制造过程存在融合不足的问题;智能制造的核心技术储备不足,状态智能感知、数据在线分析、工业控制系统等软硬件技术自主性不强;铁路系统大数据建设的数据传输和标准体系也不够完善;未来智能铁路应该加强工业4.0下铁路传统制造的标准化管理系统与数据信息安全系统的数字化设计、升级与改造;需要深刻思考和分析人工智能和大数据驱动等前沿技术与铁路的融合与实施,通过工业4.0涵盖的各项关键技术的实施和准确评估真正有效推动中国智能铁路先进数字化平台的建设和发展。 | 缪炳荣 张卫华 刘建新 周宁 梅桂明 张盈 | 2021 | 交通运输工程学报2021，21，1： | 16 |
| 5 | 面向大工程观培养的智能制造实践教学体系构建显示文摘新工科背景下智能制造创新人才教育对实践教学提出了新的要求,按照实践驱动创新的人才培养理念,将大工程观融入智能制造实践教学整体设计和变革过程。首先,提出基于“实践驱动创新”的智能制造创新人才实践教学理念,构建以能力为导向、科学与工程素养并重的多学科交叉融合创新人才实践教学体系。同时,搭建“科教融合、产教贯通”工程创新实践平台,保证“大学四年不断线”的工程感性认识、素质教育和能力教育实践教学实施,持续激发创新思维。此外,从实践创新教育新内涵、新模式、评价新方法进一步保障智能制造创新人才应具备的知识、能力、素养的培养需要,促进智能制造实践教育的全面提升。最终,引导智能制造实践教学向“自主学习、主动实践、追求创新”转变,实现“价值引领、知识探究、能力发展和素质提高”的实践教学创新人才培养。 | 王书亭 李昕 张芬 谢远龙 王峻峰 丁汉 邵新宇 | 2022 | 机械工程学报2022，58，18： | 12 |
| 6 | 基于数字孪生的智能装配车间管控模式显示文摘基于数字孪生的智能装配车间技术是一种未来装配车间生产管控新模式,针对机翼装配车间生产过程中装配工艺路线复杂、资源利用率低、装配效率、质量低等问题,提出基于数字孪生的智能装配车间管控模式,通过构建真实装配车间、孪生装配车间和装配车间管控系统协同作业的智能装配车间,在实现资源位置信息、装配流程信息、装配质量信息实时采集的基础上,利用Euclidean距离算法、Markov方法、Manhattan距离算法等实现装配车间资源优化调度、装配流程和质量控制。最后,以某型号机翼装配车间为例,对智能装配车间管控原型系统进行应用验证,为提高复杂产品装配效率、质量以及实现装配流程控制提供技术途径。 | 郝博 王明阳 王建新 徐东平 傅士栗 | 2021 | 组合机床与自动化加工技术2021，，1： | 12 |
| 7 | 我国机床产业智能制造的发展现状与对策研究显示文摘作为新一代信息技术在制造全生命周期内的集成应用,智能制造已成为高端装备制造业的核心组成部分,对于优化机床产业结构、提升产业链价值、增强产业市场竞争力具有及其重要意义。详细介绍我国机床产业与智能制造的发展现状,分析在发展过程中存在的突出问题并加以总结概括,阐述了我国机床产业智能制造的关键技术,并针对我国机床产业智能制造提出了有针对性的发展对策。 | 王红 李彬 | 2022 | 机床与液压2022，50，6： | 3 |
| 8 | 中药临方制剂智慧制造系统设计与思考显示文摘近年来,我国中药制药产业持续发展,已初步形成了一定规模的产业体系,成为我国国民经济和社会发展中一项具有较强发展优势和广阔市场前景的战略性产业。但是对于传统中药临方制剂而言,存在工艺水平较低、生产效率不高、智能化程度不强等问题,产业发展面临着巨大的压力和挑战。本文从国际前沿技术在中药临方制剂中的应用出发,系统总结和分析其制造过程中存在的问题,并根据中药临方制剂现状,将药物制造装置和制造工艺进行创新融合,提出四诊合参、辨证施治、理法方药、智能决策、智能制造、剂工质效、个性化服务为一体的中药临方制剂智慧制造系统,为打造中药临方制剂智能化运营平台提供参考。 | 邢丽媛 王学成 李远辉 臧振中 罗小荣 伍振峰 杨明 | 2023 | 世界中医药2023，18，1： | 2 |
| 9 | Humans Are Not Machines—Anthropocentric Human–Machine Symbiosis for Ultra-Flexible Smart Manufacturing显示文摘1.Introduction The real question is not whether machines think but whether men do.Burrhus Frederic Skineer Dedicated manufacturing systems are fading out as future manufacturing(i.e.,Industry 4.0[1])demands ultra-flexible smart manufacturing systems that can self-adapt to production process changes resulting from the varied batch sizes of personalized products[2–4].The manufacturing shop-floor can become an unstructured environment where manufacturing systems and processes change their configurations dynamically via adaptive near-real-time decision-making.One emerging trend to make manufacturing flexible and reconfigurable is to introduce collaborative machines that work alongside humans with high productivity[5-7]. | Yuqian Lu Juvenal Sastre Adrados Saahil Shivneel Chand Lihui Wang | 2021 | Engineering2021，7，6： | 2 |
| 10 | 基于模型定义的轨道交通装备装配工艺规划方法研究显示文摘轨道交通装备作为我国高端装备产品的典型代表,正全面向数字化、智能制造新模式转型升级。以轨道交通装备制造中装配工艺设计和规划为研究对象,对模型定义下的轨道交通装备数字化工艺设计模式、过程、方法等进行了研究。分析了实体三维模型和轻量化三维模型在轨道交通装备的产品全生命周期活动的应用差异和传递过程;设计了轻量化三维模型与装配工艺在产品装配设计、装配工艺设计、装配仿真优化和装配现场指导4个阶段中的应用流程;建立了面向轨道交通装备产品装配现场的三维装配工艺规划与应用总体架构。通过实例验证了该方法和应用思路,为该方法在轨道交通装备企业的应用提供参考。 | 刘翊 常琪 王雪芳 任科生 | 2021 | 铁道机车与动车2021，，S02： | 1 |
| 11 | 离散制造企业云化业务系统发展路径研究显示文摘随着我国新一代信息技术在传统行业领域加速创新融合,离散制造行业数字化转型升级成为必然。工业软件在发展过程中与云计算技术逐步结合,通过云化带来的集成化和平台化,构建覆盖离散制造企业经营管理、研发设计和生产制造等领域的业务系统成为行业的发展趋势。我国的离散制造业业务系统仍存在云化方法不清晰、业务系统框架不统一、上云路径不规范和未来发展方向不明确的问题。本文通过调研国内外云化业务系统发展现状,提出了基于工业互联网平台的云化业务系统框架,并给出了离散制造企业业务系统上云的路径和实践方法。本文建议,国内离散行业云化业务系统应在云原生领域集中发力,通过平台化形成一体化业务系统,建设统一的云化业务系统标准体系,并加快推进离散制造企业业务系统上云路径的相关研究。 | 孟祥曦 陶炜 栾燕 | 2023 | 新型工业化2023，13，6： | 1 |
| 12 | 基于RPA的机械仿真流程自动化研究显示文摘针对机械仿真过程中重复操作较多,以及仿真效率低的问题,设计了一种基于RPA(Robotic Process Automation)技术的机械仿真流程自动化软件,通过OCR文字识别技术,并结合外设模拟操作,可以实现机械仿真流程的自动化执行。对软件的总体架构,集成开发环境以及服务端进行了设计,并对OCR文字识别算法进行了优化,同时,为验证该系统的可行性,对系统进行了测试,实现了机械仿真流程的自动化执行,证明该系统在保证仿真质量的前提下,可以极大地提升仿真效率。 | 白宇辰 王国庆 王艳安 黄一览 王忠祥 郭峰 Ebrahim Ahmed Hussein Saad | 2023 | 工业仪表与自动化装置2023，，4： | 0 |
| 13 | 河南省智能制造现状分析及对策研究显示文摘大力发展智能制造业,对提升河南制造业整体水平,促进河南工业转型升级,推动河南由制造大省迈向制造强省具有重要的现实意义.首先对我国智能制造的发展现状、区域分布特征、趋势进行了分析,我国智能制造目前已进入螺旋式发展期,各地区智能制造优势和发展重点有所区别,关键基础零部件空心化问题、多方联动协同发展问题等仍有待完善.然后结合实地调研结果,立足河南省实际,在考虑河南省智能制造各个行业相对优势的基础上,提出了与之相适应的具有河南特色的建议对策. | 李鹏 杨晓燕 樊济军 | 2022 | 河南科学2022，40，12： | 0 |
| 14 | 基于数字孪生的数控机床健康监测系统显示文摘设计开发了一种数字孪生系统,该系统对整个设备进行虚拟映射,实现设备的三维可视化展示与加工过程监控,同时为用户生产过程管理和预测提供技术支持。首先从数据保障层、建模计算层、数字孪生功能层、用户空间层4个层面构建了数控机床数字孪生体。系统通过边缘计算机,以及部署的多传感器数据采集系统,实现对数控运行数据的处理和分析,对机床健康状态和铣削状态的实时监测。同时,通过数据模型的建立和算法的分析,保证了数据采集、传输、处理的时效性,对机床的健康状态和零件加工的质量进行预防性建议,帮助用户对生产过程进行辅助决策。以某柔性生产线为例,实现了对设备的三维映射,各类信息的更新时间约为127.8 ms,并且数据分析程序持续监控数据状态,如有异常则会在管理界面报警,验证了该方法可行,且能合理进行预防性维护预测。 | 包壁祯 姚潇潇 段昭 彭善华 张红州 | 2023 | 机电工程技术2023，52，9： | 0 |
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