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| 1 | 基于月面表取采样触月压痕的月壤力学状态分析显示文摘以表取采样机械臂的触月传感组件与月表接触留下的压痕为研究对象,通过监视相机提取压痕的几何特征参数,结合偏最小支持向量机(LSSVM)建立评估月壤力学状态模型。采集压痕试验数据264组,按力学状态把数据随机划分为建模组和验证组,以压痕的深度、长边长、压痕周长和面积为输入变量,建立LSSVM模型,验证组预测精度分别为93.75%、83.33%和87.50%。结果表明,该模型可作为一种有效的判别手段,为表取采样深度的确定提供参考。 | 王康 姚猛 李立犇 李建桥 邓湘金 邹猛 薛龙 | 2021 | 吉林大学学报(工学版)2021，51，3： | 3 |
| 2 | 高性能星球车车轮研究进展显示文摘作为直接与星表相互作用的部件,星球车车轮不仅需要起到承载作用,还要为车辆提供足够的驱动力和转向稳定性,并且能够适应星球表面松软的地形。首先,回顾了国内外13辆成功发射的月球车、火星车车轮结构,总结了最新的星球车车轮研究进展;然后,剖析了限制高性能星球车车轮研制的因素(环境、质量、强度、尺寸和结构等),弹性轮凭借优异的减振性能,成为未来星球车车轮的发展趋势;最后,建议中国高性能星球车车轮的研究着眼于弹性轮新材料的开发以及弹性结构的优化。 | 王康 袁宝峰 朱建中 金敬福 倪文成 邹猛 | 2022 | 载人航天2022，28，3： | 1 |
| 3 | 基于车辙图像的CE-4月球车挂钩牵引力判别显示文摘为评估玉兔2号月球车月面行驶状态,提出了一种基于滑转率信息的月球车挂钩牵引力评价方法。该方法以玉兔2号月球车车轮与其地面原型车为试验对象,通过整车试验和土槽试验模拟玉兔2号月球行驶状态,以车辙信息、滑转率、轮上载荷作为输入参数,建立了沉陷量-滑转率、车辙间距-滑转率标定模型,并基于Matlab图像处理对滑转率进行识别。结果表明,玉兔2号月球车在月面特定区域D′、A、B′点行驶时的滑转率分别为10.45%、12.96%、19.70%,挂钩牵引力分别为177.03、181.62、194.47 N。地面试验和反演计算结果表明,玉兔2月球车在以上区域行驶状态良好。 | 胡震宇 申彦 王卫军 罗小桃 邹猛 | 2023 | 吉林大学学报(工学版)2023，53，9： | 0 |
| 4 | 板簧式弹性金属车轮胎面弹片结构优化显示文摘针对现有板簧式弹性金属车轮容易产生应力集中或塑性变形现象,对胎面出现应力集中和大变形原因进行了分析。建立了常规拱形胎面、双边弧形胎面结构三维模型,运用有限元分析方法,对2种胎面在平压、胎面中部承压、胎面单侧承压3种工况下的变形和受力状态模拟,分析表明,胎面两端固定的连接方式会对胎面的受力情况产生影响,造成胎面局部刚度过大或承载能力不足的缺陷。根据仿真结果进一步优化,提出耦合弹性胎面结构,改变胎面两端固定约束,将胎面径向位移转移到轮毂轴向外扩,通过轴向位移实现径向位移的拓展。有限元模拟表明,在3种相同工况下,耦合弹性胎面结构可获得更大的径向变形,且胎面具备均匀刚度,变形连续,不产生应力集中区域。试制了耦合弹性金属车轮,并进行车轮承压试验,结果表明耦合弹性胎面结构可有效扩大车轮的径向位移能力,且胎面具备足够的刚度,验证了设计耦合弹性胎面结构的优势。 | 金敬福 董新桔 贾志成 王康 贺连彬 邹猛 齐迎春 | 2023 | 吉林大学学报(工学版)2023，53，4： | 0 |
| 5 | 无人星球车非几何障碍感知研究进展显示文摘提升星球车的环境感知能力是提高系统智能性、自主性的前提,非几何障碍感知是其中关键的一环。通过回顾星球车非几何障碍感知发展历程,梳理出非几何障碍感知内容分为当前障碍估测和前方障碍预测两大类;对障碍估测和障碍预测涉及到的沉陷量估测、滑移率估测、星壤参数在线识别、地形分类等国内外研究现状进行了介绍和评述分析,总结得出:未来非几何障碍识别研究应多关注轮地力学模型优化、多源信息融合感知和人工智能技术应用;对基于星壤参数识别的滑移预测方法进行了阐述。 | 张天翼 彭松 田鹤 | 2020 | 深空探测学报(中英文)2020，7，5： | 0 |
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