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| 1 | 天问一号探测器软着陆触火关机策略设计显示文摘针对天问一号探测器软着陆的安全性和稳定性问题,提出了一种高容错自主触火关机策略。首先考虑探测器进入、下降和着陆过程中大冲击、高动态、强振动环境,造成触火开关误触发的问题,设计了以触火信号、加速度信息以及高精度导航数据相结合的软着陆在线决策方法。通过自主故障诊断和处理策略提高了决策的正确性。然后,利用基于事件触发的发动机关机时序控制策略实现了火星着陆巡视器触火关机动作执行的自主管理及容错重构。最后试验和在轨结果表明:本文设计的高容错触火关机策略能够满足软着陆触火关机的需要。 | 郝策 赵宇 赵晓涛 李茂登 王云鹏 徐李佳 黄翔宇 徐超 张琳 刘旺旺 | 2022 | 宇航学报2022，43，1： | 2 |
| 2 | 基于UE4的火星地表环境视景仿真显示文摘火星地表环境可视化仿真对于火星探测方案的演示以及验证具有非常重要的意义.本文针对火星地表数字环境建模的需求,根据真实火星场景数据,基于虚幻引擎4(UE4)数字仿真软件,设计并构建了火星地表环境的三维视景模型.设计的仿真模型不仅包含沙坡、沙坑、山丘等多种地形,还加入了光照、沙尘等条件,使得模型更为贴近真实火星环境,满足视觉效果以及真实性要求. | 陈绪宁 郑建英 胡勇 池碧茹 陈巍 胡庆雷 | 2021 | 空间控制技术与应用2021，47，6： | 1 |
| 3 | 火星探测器着陆试验场地研造显示文摘火星距地球遥远,通信延迟约为20min,且表面地形复杂,遍布岩石及斜坡等障碍物,探测器着陆需自主完成一系列动作,不可控因素多,难度大。为确保火星探测器安全着陆,采用“材料学+地貌学+岩土力学”多学科交叉的方法来模拟火星地表重要特性,在此基础上为保证场地建设及使用经济合理、保护环境和试验工况的快速布置等需求,采用“区域组合+移固组合”的方法对试验场地进行研究并建造。随后分别对该着陆试验场地貌区和着陆区进行激光、微波特性和承载力特性相关测试。测试结果表明:试验场整体布局合理,各区域可拆卸设备质轻易搬运,便于快速进行不同试验工况设置;地貌区激光和微波反射及散射特性与着陆区的基本物理力学特性等相关测试结果与真实火星表面目标值吻合程度较好;本试验场地已为“天问一号”相关避障和着陆测试提供服务,助力“天问一号”成功登陆火星乌托邦平原预选着陆区。 | 蒋明镜 石安宁 奚邦禄 黄伟 吕雷 | 2023 | 岩土工程学报2023，45，4： | 0 |
| 4 | 载人月球科研试验站若干问题思考显示文摘为实现月球探测的可持续发展,在实施首次载人登月任务后,将探索建造载人月球科研试验站,实现人在月面长期生存和月球资源开发利用。针对此背景,调研了国外载人月球探测两次热潮提出的发展规划与现状,之后根据载人深空探测发展规律,分析并思考提出以验证人类长期地外生存技术与难点问题、开展月球深度科学研究、资源的探测与开发利用等任务为建站目标;在分析建站难点与发展趋势的基础上,探讨了未来可能分步实施、循序渐进的发展规划与路径;面向战略、科学、工程与经济4大要素,并重点考虑载人航天安全性要求,提出了建站选址的初步思路,最后分析了初步思考的6项关键技术及难点问题与发展规划。 | 彭祺擘 王平 邢雷 | 2023 | 宇航学报2023，44，9： | 0 |
| 5 | 聚合物基压力敏感涂料近真空稳态特性研究及优化显示文摘压力敏感涂料(PSP)作为一种分子级的氧传感器,已广泛应用于飞行器气动力的高分辨率全场测量。为了将PSP应用于近真空环境飞行器气动特性的分析和研究,需要研究和制备在低压下压力灵敏度足够高的PSP,以实现近真空环境下的微小压力测量。采用具有高氧透过性的高分子聚合物PTMSP为基层、以PdTFPP和PtTFPP为不同发光分子的两种PSP,即PdTFPP/PTMSP和PtTFPP/PTMSP,在近真空环境下开展稳态校准特性研究。实验结果表明,PdTFPP/PTMSP的压力灵敏度显著高于PtTFPP/PTMSP,而温度敏感度和光稳定性与PtTFPP/PTMSP相当,更适合用于近真空环境下测量微小压力的变化。进一步对PdTFPP/PTMSP开展特性优化研究,发现PdTFPP/PTMSP的压力灵敏度随发光分子和聚合物浓度的增加而先上升后下降,并且在发光分子和聚合物浓度分别为1.2和8 mg/mL时达到最高值68.65%/kPa。使用甲苯作为溶剂的PdTFPP/PTMSP配方压力灵敏度明显高于二氯甲烷和丙酮为溶剂时的配方,且温度敏感性和光稳定性最佳。 | 吴靖 陈远哲 郭禹泽 孔迪 黄峰 | 2022 | 仪器仪表学报2022，43，7： | 0 |
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