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| 1 | 机载激光雷达平均树高提取研究显示文摘为了研究机载激光雷达(LiDAR)树高提取技术,以山东省泰安市徂徕山林场为实验区,于2005年5月进行了机载LiDAR数据获取和外业测量。通过对LiDAR点云数据的分类处理,分别得到了试验区的地面点云子集、植被点云子集和高程归一化的植被点云子集。基于高程归一化的植被点云子集计算了上四分位数处的高度,与实地测量的数据进行了比较,并结合中国森林调查规程进行了实用性分析。结果表明:对于较低密度的点云数据,使用分位数法可以较好地进行林分平均高的估计;机载激光雷达技术对树高估计是可行的,精度都高于87%,总体平均精度为90.59%,其中阔叶树的精度高于针叶树。该试验精度可以满足中国二类森林调查规程中平均树高因子的一般商品林和生态公益林的精度要求,对国有商品林小班的调查精度要求(5%)存在一点差距,需要在国有商品林区进一步开展验证工作。对本试验区而言,已经可以满足其作为森林公园生态公益林的调查要求。 | 庞勇 赵峰 李增元 周淑芳 邓广 刘清旺 陈尔学 | 2008 | 遥感学报2008，12，1： | 100 |
| 2 | 基于渐进三角网的机载LiDAR点云数据滤波显示文摘机载LiDAR点云数据滤波是获取高精度数字高程模型的关键,也是目前LiDAR点云数据处理领域研究的重点和难点之一。提出了基于渐进三角网的机载LiDAR点云数据滤波方法,首先以规则格网和不规则三角网组织数据,采用区域分块法或数学形态学法选取种子地面点建立初始稀疏三角网,通过不断向上加密三角网提取地面点。试验结果表明,该算法能有效地滤除不同尺寸的建筑物、低矮的植被和其他地物,地形特征保持较好。最后选取了不同区域的点云数据进行了滤波试验和算法验证。 | 隋立春 张熠斌 张硕 陈卫 | 2011 | 武汉大学学报(信息科学版)2011，36，10： | 84 |
| 3 | 变量喷雾技术研究进展分析显示文摘变量喷雾是精准施药的重要方式之一。近10年来,变量喷雾在技术发展和应用方面均取得了重要进展。本文从变量喷雾的探测技术、控制技术及系统集成三方面,对现有研究成果进行综合性评述。在作物形貌和密度的探测技术上,重点讨论了超声波用于作物形貌探测的方法,给出了误差分析,比较了超声波技术和激光技术用于作物形貌探测时的特点,强调了LIDAR用于树木结构和冠层探测的优势以及提取叶面积指数表征作物密度的优势。在作物病虫草害的探测方面,总结了自组织映射(SOM)、人工神经网络(ANN)、支持向量机(SVM)等信息解析技术用于探测作物病虫草害的特点,强调病虫草害的探测应结合农作物栽培和管理特点。在变量喷雾伺服系统方面,归纳了现有变量喷头及其控制技术,强调用控制技术提升低成本器件和装备的使用性能。最后,对变量喷雾系统集成进行了总结,指出了变量喷雾技术进一步发展的方向。 | 邱白晶 闫润 马靖 管贤平 欧鸣雄 | 2015 | 农业机械学报2015，46，3： | 97 |
| 4 | 基于天-空-地一体化的重大地质灾害隐患早期识别与监测预警显示文摘中国地质灾害点多面广,且大多地处高位并被植被覆盖,传统的人工调查排查在一些地区进行地质灾害隐患识别已显得无能为力,这也是近年来绝大多数灾难性地质灾害事件都不在预案点范围内的主要原因。提出通过构建天-空-地一体化的'三查'体系进行重大地质灾害隐患的早期识别,再通过专业监测,在掌握地质灾害动态发展规律和特征的基础上,进行地质灾害的实时预警预报,以此破解'隐患点在哪里''什么时候可能发生'这一地质灾害防治领域的难题和国家急切需求。'三查'体系首先通过光学遥感和合成孔径雷达干涉测量技术(interferometric synthetic aperture radar,InSAR)实现区域扫面性地质灾害隐患的普查,随后利用机载激光雷达测量技术(light laser detection and ranging,LiDAR)和无人机摄影测量实现高地质灾害风险区段和重大地质灾害隐患的详查,最后采用现场调查、地面与坡体内部监(探)测等手段,实现重大地质灾害隐患的复核确认和排除,即核查。监测预警则是通过InSAR和地面观测手段(如全球导航卫星系统、裂缝计等),在掌握滑坡崩塌的变形规律和阶段以及时间-空间变形特征的基础上,建立分级综合预警体系,并利用地质灾害实时监测预警系统,逐步实现地质灾害监测预警的实用化和业务化运行。 | 许强 董秀军 李为乐 | 2019 | 武汉大学学报(信息科学版)2019，44，7： | 287 |
| 5 | 基于LIDAR数据的建筑轮廓线提取及规则化算法研究显示文摘建筑轮廓线提取与规则化是LIDAR数据处理和建筑三维建模的重要步骤和技术难点。首次将'AlphaShapes算法'应用于LIDAR数据处理,实践证明该算法简洁高效、运行稳定、提取精度高,适用于任何形状的建筑轮廓线提取,并具有一定自适应性和滤波功能,非常适合LIDAR点云数据提取建筑轮廓线。同时,提出了改进的'管子算法'用于原始轮廓线的简化,提出了适用于四边形的'矩形外接圆法'和适用于多边形(大于四边且边数为偶数)的'分类强制正交法'以进一步实现轮廓线的规则化,最终解决了离散点云提取规则建筑轮廓线的核心问题。实践证明,本文所述算法适用于凸凹多边形建筑内外轮廓线的提取与规则化。 | 沈蔚 李京 陈云浩 邓磊 彭光雄 | 2008 | 遥感学报2008，12，5： | 80 |
| 6 | 利用星载激光雷达资料研究东亚地区云垂直分布的统计特征显示文摘已有研究表明:云的垂直结构(简称CVS)是一个在卫星资料反演和气候模式预测中很重要的云特征。本文通过利用美国2006年刚发射的卫星CALIPSO(Cloud-Aerosol Lidar and Infrared Pathfinder Satellite Obser-vations)所负载的激光雷达Level2_05km的云数据,研究了东亚地区(18°N^53°N,74°E^144°E)云的垂直分布特征。结果表明:东亚地区多层云云量在夏季、秋季、冬季、春季分别为43.6%、29.6%、21.1%、33.3%,而多层云分布中双层云比例最大。云顶和云底高度除了随季节变化显著外,还有明显的区域特征。单层云、双层云以及三层云的云顶和云底高度的数据显示,三层云中最上层的云顶和云底最高,并始终高于两层云中最上层云的云顶和云底高度。平均云层厚度季节变化不明显,其值普遍在0.9~2km范围之间。而云层间距同样没有明显的季节和区域变化,其出现的概率随距离的增大而减小。其中,间距在0.35km的概率最大,占到将近50%。而间距在1.45km附近的概率大约为15%,高一点的可达到20%。 | 李积明 黄建平 衣育红 吕达仁 | 2009 | 大气科学2009，33，4： | 72 |
| 7 | 地面三维激光扫描技术的发展与应用前景显示文摘地面三维激光扫描技术可以快速地获取目标的高精度三维点云数据,在数字城市、数字考古、数字交通、数字管线及数字医学等行业得到了初步应用,显示了这一技术的广阔应用前景和蕴含的巨大经济价值。 | 戴升山 李田凤 | 2009 | 现代测绘2009，32，4： | 73 |
| 8 | 基于SfM方法的高密度点云数据生成及精度分析显示文摘地形数据的质量(精度和分辨率)影响着地球科学的研究水平。Li DAR测量是目前获取高分辨率地形数据的有效技术方法之一,但是其高昂的测量成本和相对复杂的后期数据处理限制了Li DAR技术的大众化应用。近年来,一种被称为Sf M(Structure from Motion)的适合大众化使用的新的高精度3维地形数据获取技术开始引起人们的注意。这种新型数字摄影测量技术可以利用高效的图像特征匹配算法从多视角照片中提取重叠区域的3维地形数据。由于Sf M技术仅需要目标物体的照片,而且对相机拍摄位置、图像尺度及拍摄焦距没有要求,因此利用简单测量平台采集地面照片就可以获取高质量的3维地形数据。与Li DAR技术相比,大大降低了获取高精度数据的成本,使得高精度3维地形数据的使用大众化。文中介绍了Sf M技术的基本原理和流程,展示了Sf M技术获取高精度3维地形数据的简单而有效的特性,特别适合于植被稀少的区域。文中利用近千米高空拍摄的、具有约70%重叠度的一套随Li DAR飞行采集的数字航空照片生成具有真彩色的高密度Sf M点云数据,点密度高达25.5个/m2,可生成分辨率0.2m的DEM(数字高程模型)。对比相同区域的LiDAR点云数据,统计分析表明58.3%的Li DAR数据与Sf M数据的垂直偏差<0.1m,88.3%的Li DAR数据的垂直偏差<0.2m;而且发现不同地貌的Sf M数据精度存在差异,平缓地形的Sf M数据精度高于陡峭地形的Sf M数据精度。文中还介绍了以氦气球作为拍摄平台的Sf M测量系统,可以快捷地获取高精度的3D地形数据和正射影像,比目前常用的差分GPS测量具有更高的效率和数据精度。 | 魏占玉 Arrowsmith Ramon 何宏林 高伟 | 2015 | 地震地质2015，37，2： | 71 |
| 9 | 大型无人机电力巡检LiDAR点云安全距离诊断方法显示文摘输电线路走廊中地物安全距离检测是电力运维部门日常线路巡检作业中的重要一环。结合此项运维实际需求,提出一种无人机电力巡检LiDAR点云数据的自动安全距离诊断方法:首先依据已知的线路位置与走向对无人机巡检系统采集的LiDAR点云进行裁剪,获得线路走廊区域点云;其次,采用自适应分区滤波的方法滤除地面点,获得非地面点云;在此基础上,在非地面点数据中,依据点云维数特征以及空间几何分布特性从非地面点中分离出导线点、杆塔点、及林木植被、建筑物等安全距离诊断所关注的线路走廊其他地物;继而提出一种迭代最小二乘电力线悬链线模型解算方法,自无序电力线激光点云数据拟合悬链线方程,用于后续安全距离计算;最后使用分段剖面安全距离计算方法计算线路与线路走廊下方地面/地物距离,并与标准安全距离做比较,对于距离小于安全距离的区域进行危险预警。采用大型无人机电力线路巡检系统采集的多组LiDAR点云数据对文中算法进行实验验证,并对检测结果与人工点云量测值与实地巡检值进行了定性与定量的对比分析。实验结果表明提出的安全距离诊断方法能准确探测树障等安全距离超限地物。 | 陈驰 彭向阳 宋爽 王柯 钱金菊 杨必胜 | 2017 | 电网技术2017，41，8： | 76 |
| 10 | 快速获取地面三维数据的LIDAR技术系统显示文摘机载激光扫描获取地面三维数据的 L IDAR系统是最近几年出现的高新技术系统之一。L IDAR系统是一个先进的主动传感系统 ,该系统本身发射受控制的激光以照射地面和地面上的目标 ,不依赖太阳光照 ,所以它是一个全天时日夜可以获得地面三维数据的系统。它直接获取地面三维数据比传统测量方法具有高精度、高密集、高效率和成本低的优点。该系统强大的后处理技术可以把地面和其上的植被、建筑物分离开来 ,可同时取得 DTM。 | 李英成 文沃根 王伟 | 2002 | 测绘科学2002，27，4： | 75 |
| 11 | 一种渐进加密三角网LIDAR点云滤波的改进算法显示文摘传统滤波算法常常是针对某些特定的具有连续表面的区域来进行,带有一定的局限性。这样不能解决对诸如斜坡、密集植被等复杂地区进行真实准确地形提取的难题。本文提出了一种融合区域增长方法的LIDAR点云数据的滤波方法。该方法在对原始点云数据进行预处理的基础上,生成一个松散的TIN,通过迭代生成加密的TIN,其中通过采用两次区域增长的滤波方法,实现原始地形的提取。最后通过对复杂典型数据的对比实验验证了文中所提出的改进方法的有效性和准确性。 | 李卉 李德仁 黄先锋 钟成 | 2009 | 测绘科学2009，34，3： | 53 |
| 12 | 基于LIDAR点云数据的电力线提取和拟合方法研究显示文摘从LIDAR电力线扫描数据的高程分布特点出发,提出了基于点云高程数据平面投影的电力线提取和拟合算法。首先通过高程自动阈值分割初步剔除地面点;其次,通过高程投影和重采样将高程分布转换为高程值影像,在影像空间通过直线检测实现电力线提取和拟合;最后,提出了基于数学形态学的电塔分割和潜在危险地物检测。通过对LIDAR点云数据电力线提取和拟合试验表明,本文算法能较好地实现电力线拟合、电塔提取及危险地物检测,可用于基于LIDAR的电力巡线。 | 叶岚 刘倩 胡庆武 | 2010 | 测绘与空间地理信息2010，33，5： | 57 |
| 13 | 果园变量喷雾技术研究现状与前景分析显示文摘果园变量喷雾是提高农药有效利用率、提升果品品质的重要手段之一,已经成为国内外学者研究的热点课题。为明确果园变量喷雾技术与装备已处的研究阶段、所面临的挑战和未来发展的方向,该文从果园变量喷雾技术中冠层结构探测与重构、施药智能决策和变量喷雾执行系统3个主要环节,重点概述了冠层结构探测的主要技术手段及其优缺点,认为机器视觉技术、超声波传感技术、LIDAR(light detection and ranging)探测技术及其相互之间的组合传感技术是未来最主要发展的冠层结构探测技术;综述了当前所采用的基于果园面积GA(ground area)模型、基于冠层高度的LWH(leaf wall height)模型、基于树体面积的LWA(leaf wall area)模型和基于冠层体积的TRV(tree row volum)模型,在此基础上阐述了这4种模型之间的内在联系;在分析了对靶开关决策、离散型决策和连续型决策模型的现状和特点的基础上,提出基于模糊算法的施药量智能连续决策是未来重要的发展方向;从果园变量喷雾机所采用的传感技术、决策模型和所取得的技术指标方面论述了当前世界最典型的装备现状,进一步分析了施药量调控系统、风量调控系统和喷雾位置调控系统的研究现状,提出了风量快速调控系统和喷雾位置快速响应系统的发展方向,以期为果园变量喷雾技术与装备研究提供参考。 | 周良富 薛新宇 周立新 张玲 丁素明 常春 张学进 陈晨 | 2017 | 农业工程学报2017，33，23： | 54 |
| 14 | 机载LiDAR技术显示文摘机载LiDAR集成了GPS、IMU、激光扫描仪新一代航空遥感系统,能利用飞行获取的原始数据直接生成DEM和正射影像图,而无需任何或仅需少量的地面控制点。与传统的摄影测量技术相比,机载LiDAR可以节省大量的人力、时间和经费。在过去十年,机载LiDAR作为精确、快速的地球表面三维测量方法已得到广泛的认同,本文详细介绍了机载LiDAR的基本原理、技术结构及数据处理流程。 | 罗志清 张惠荣 吴强 李琛 陈申 丁秀泉 王溪 | 2006 | 国土资源信息化2006，，2： | 45 |
| 15 | 基于TerraScan的LiDAR数据处理显示文摘介绍LiDAR技术的国内外发展情况,围绕LiDAR数据后处理软件TerraScan的应用,详细论述该软件的数据处理流程,特别针对LiDAR数据特点和处理技术难点提出笔者的看法。 | 黄金浪 | 2007 | 测绘通报2007，，10： | 45 |
| 16 | LiDAR辅助下利用超高分辨率影像提取建筑物轮廓方法显示文摘以精确自动提取建筑物轮廓为目标,提出一种LiDAR辅助下利用超高分辨率影像进行轮廓提取的新方法。其要点分为4步:①预处理,检测LiDAR中建筑物点并分割成每栋建筑物的点集;②建立轮廓提取区,针对每栋建筑物做缓冲区和外接矩形,通过缓冲区过滤和外接矩形切割,建立轮廓提取感兴趣区域;③线段提取,借助LiDAR估算出建筑物概略主方向,并在该方向的约束下,自动、鲁棒地检测出建筑物的主方向和建筑物的线段;④轮廓筛选,基于LiDAR密度分析与Kmeans聚类动态筛选出精确轮廓。本方法所提取的建筑物轮廓定位精确、细节完好,轮廓提取准确率91%。 | 程亮 龚健雅 | 2008 | 测绘学报2008，37，3： | 45 |
| 17 | 机载LiDAR和高光谱融合实现温带天然林树种识别显示文摘将机载LiDAR(Light Detection and Ranging)与高光谱CASI(Compact Airborne Spectrographic Imager)数据融合,充分利用垂直结构信息和光谱信息进行温带森林树种分类,并与仅用高光谱数据的分类结果相比较,评估融合数据的树种分类能力。结合样地实测数据,首先用LiDAR获得的3维垂直结构信息对CASI影像上的林间空隙进行掩膜,提取林木冠层子集;然后对冠层子集分层掩膜,利用光谱曲线的一阶微分及曲线匹配技术,实现各树种训练样本的自动提取;利用SVM分类器对两种数据分类并比较精度。结果表明,融合数据的树种分类总体精度和Kappa系数(83.88%,0.80)优于仅使用CASI数据(76.71%、0.71),优势树种的制图精度为78.43%—89.22%,用户精度为75.15%—95.65%,整体也优于仅使用CASI的制图精度(68.51%—84.69%)和用户精度(63.34%—95.45%)。结果表明,机载LiDAR与CASI基于像元的融合对温带森林树种识别的精度较仅高光谱数据有较大提高。 | 刘丽娟 庞勇 范文义 李增元 张登荣 李明泽 | 2013 | 遥感学报2013，17，3： | 43 |
| 18 | 利用随机森林的城区机载LiDAR数据特征选择与分类显示文摘针对机载LiDAR系统数据分类中多源特征与城区分类目标相关性不明确的问题,在面向对象的数据特征挖掘基础上,提出了一种基于随机森林的机载LiDAR系统特征选择与分类方法,利用不同地区数据实验证明:本文方法能对机载LiDAR系统数据多源特征的重要性进行正确评估,通过特征选择,在减少特征的情况下仍能够达到较高的分类精度。 | 孙杰 赖祖龙 | 2014 | 武汉大学学报(信息科学版)2014，39，11： | 43 |
| 19 | LIDAR的技术原理以及在测绘中的应用显示文摘LIDAR是一种集激光、全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)三种新技术于一身的系统,用于获得高精度、高密度的三雏坐标数据,并构建目标物的三维立体模型。该技术在基础测绘DEM、DOM、DLG生产、精密工程测量、数字城市建设等领域具有广泛的应用前景,它代表了测绘技术又一个新时代的到来。 | 朱士才 | 2006 | 现代测绘2006，29，4： | 39 |
| 20 | 城区LiDAR点云数据的树木提取显示文摘机载激光扫描(LiDAR)可以快速获取地球数字表面模型。提出一种适合复杂城市环境的机载激光扫描数据提取树木的算法:首先对LiDAR数据滤波生成DTM,提取地物点;然后对地物点进行区域增长运算,使用面积阈值滤出大的区域;再计算出LiDAR数据点的梯度值,根据梯度阈值分离出树木点;最后结合梯度阈值分割和区域增长分割的结果实现树木点的最终提取。实验结果表明,使用新算法在城区环境中能从LiDAR数据中较好地提取出树木,城区树木提取率达到85.4%,提取正确率为86.1%。 | 张齐勇 岑敏仪 周国清 杨晓云 | 2009 | 测绘学报2009，38，4： | 32 |
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