基于仿生斗齿的反铲液压挖掘机动臂仿真优化设计

查看全文 作　　者：[1,2]李因武;[1,2]吴庆文;[1,2]常志勇;[2,3]杨成

机构地区：[1]吉林大学生物与农业工程学院,长春130022;[2]吉林大学工程仿生教育部重点实验室,长春130022;[3]东风日产乘用车公司车辆工程技术部,广州510800

出　　处：《吉林大学学报(工学版)》索引2018年第48卷第3期,共7页

基　　金：吉林省教育厅'十三五'科学技术研究重点项目(吉教科合字[2016]435号);吉林省教育厅'十三五'科学技术项目(JJKH20170835KJ);吉林省教育厅'十三五'产业化项目(JJKH20170790KJ;JJKH20170796KJ);吉林省省级产业创新专项项目(2016C029;2017C051) 摘　　要：首先,结合仿生斗齿研究成果,应用Pro/E软件建立了某型反铲液压挖掘机整体三维仿真模型,并导入ADAMS软件中开展运动学和动力学分析。然后,获取了反铲液压挖掘机工作装置的最大挖掘半径、最大挖掘高度、最大挖掘深度、最大卸载高度、最小回转半径等作业范围参数以及斗杆最大挖掘力、铲斗最大挖掘力等主要性能参数。最后,确定动臂参数仿真优化方案为:外侧线与中线夹角为65°、动臂弯曲处的圆弧半径为210mm。 关键词：矿山机械工程液压挖掘机仿生动臂仿真优化

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