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| 1 | 离散单元法在土壤机械特性动态仿真中的应用进展显示文摘简述了离散单元法的基本原理及其国内外发展现状 ,介绍了目前地面力学研究领域中离散单元法在土壤机械特性动态仿真中的应用情况 ,分析了离散单元法在土壤动态行为仿真中应用的可行性 ,指出离散单元法应用于土壤这样的多相不连续复合体系中 ,以离散单元的总体行为来描述土壤动态行为具有独特的优越性 ,提出了离散单元法在土壤动态特征研究中的发展趋势和近期需要解决的关键问题。 | 张锐 李建桥 李因武 | 2003 | 农业工程学报2003,19,1: | 27 |
| 2 | 月壤静力学特性的离散元模拟显示文摘以典型月壤的物理力学性质为参照标准,采用颗粒流程序PFC3D对月壤静力学特性进行了离散元模拟研究。通过离散元模拟三轴试验反复调整颗粒细观参数,建立了月壤离散元接触力学模型;描述了月面探测车辆行驶下的月壤承压特性模型与剪切特性模型;从月面探测车辆的行驶观点出发,模拟压板试验,得出了载荷-沉降关系;通过模拟履带板试验得出了剪切应力-位移关系。最后,计算出了月壤的变形模量K为1635 kN/mn+2、变形指数n为1.22,剪切变形模量k为1.35 cm。结果表明,模拟试验值与模型预测趋势一致。 | 邹猛 李建桥 贾阳 任露泉 李因武 | 2008 | 吉林大学学报(工学版)2008,38,2: | 26 |
| 3 | 月球车轮与月壤相互作用动力学模拟显示文摘在分析月球车轮与月壤相互作用的基础上,应用离散元软件PFC2D对月球车轮在月壤上的牵引通过性能进行了模拟研究。通过双轴试验调整离散元力学模型的细观参数,得到月壤离散元接触力学模型:其内摩擦角为42°,凝聚力为1.554kPa,泊松比为0.41,弹性模量为77.5MPa;通过颗粒与月球车轮接触的平均刚度,确定了车轮前进时的水平速度与沉降速度增量;在相同试验条件下,模拟试验与土槽试验的对比结果表明,两者趋势一致;有轮刺轮与光滑轮的牵引通过性能对比结果表明,在没有牵引阻力情况下,有轮刺轮滑转率为零,光滑轮滑转率为1.8%;当滑转率为10%时,光滑轮挂钩牵引力为7.71N,有轮刺轮挂钩牵引力为121.6N。 | 李建桥 邹猛 贾阳 任露泉 李因武 | 2008 | 农业机械学报2008,39,4: | 25 |
| 4 | 模拟月壤地面力学性质试验研究显示文摘掌握与月球车行驶相关的月壤力学性质是我国月球车研制所急需的。在制备了用于月面车辆力学试验用的模拟月壤基础上,通过三轴试验得出模拟月壤的弹性模量为48.8 MPa;通过硬度测量可知,模拟月壤的硬度小于黑壤土,与石英砂接近;通过压板试验可得模拟月壤的变形指数n为1.13,变形模量K为1 056 kN/mn+2,分析可知,随着变形模量和变形指数的增大,其承压能力增大;通过履带板试验可得模拟月壤剪切变形模量k为1.2 cm,分析可知,剪切破坏模量的增大对剪切强度的影响不大,但会使剪切破坏的峰值向后移动;另外,随着内摩擦角Φ和黏聚力c的增加,剪切破坏强度增大。以上研究结果可为月球车行走机构优化设计和通过性能评估提供参考和依据。 | 邹猛 李建桥 刘国敏 张金换 李因武 | 2011 | 岩土力学2011,32,4: | 23 |
| 5 | 推土板切土角对干土壤动态行为影响的离散元模拟显示文摘根据液桥对土壤微观力学结构的影响,在传统离散单元法理论的基础上,建立了土壤颗粒接触非线性力学模型,并对不同切土角推土板前端干土壤的动态行为进行了离散元模拟。准确再现了实验室实验中切土角对板面前端干土壤动态行为影响的定性和定量结果,并通过离散元细观分析从土壤内部土壤颗粒运动合理解释了干土壤宏观形态的变化规律和影响因素。 | 张锐 李建桥 许述财 李因武 | 2007 | 吉林大学学报(工学版)2007,37,4: | 20 |
| 6 | 刚性轮—月壤相互作用预测模型及试验研究显示文摘研究在月球表面特殊环境下的月球车牵引通过性能,对保证月球车的正常探测工作具有重要意义。在分析传统地面车辆理论与研究方法的基础上,给出了刚性轮与月壤相互作用的预测模型;使用辉南一带火山灰制备了应用于月面车辆力学基础试验中的模拟月壤;设计制造了月壤—车轮土槽试验系统。最后,在该土槽试验系统下对有轮刺轮与无轮刺轮进行了牵引性能试验,并与模型计算值进行对比。结果表明,所给模型的预测值与实测值有较好的一致性。 | 邹猛 李建桥 李因武 贾阳 马文哲 | 2007 | 农业工程学报2007,23,12: | 18 |
| 7 | 部件复杂表面影响土壤扰动行为的离散元宏细观分析显示文摘通过分析毛管水形成液桥对土壤微观力学结构的影响,引入并行约束来表征土壤颗粒间液桥的黏性作用,建立了土壤颗粒接触非线性力学模型,并对波纹形复杂表面推土板前端土壤的动态扰动行为进行了离散元宏细观模拟。结果表明,离散元模拟不仅准确再现了实验分析中复杂表面结构对土壤动态扰动行为影响的研究结果,而且从土壤颗粒运动以及土块破碎等细观角度准确分析了触土部件复杂表面对土壤动态扰动行为的影响因素和机理。 | 张锐 李建桥 李因武 刘子斌 陈斌 | 2009 | 吉林大学学报(工学版)2009,39,5: | 17 |
| 8 | 月球车驱动轮牵引性能研究显示文摘研究在月球表面环境下行驶的月球车牵引性能,对保证其正常探测工作具有重要意义。以长白山火山灰为主要原料制备了应用于月面车辆力学试验中的模拟月壤,研制了月壤—车轮土槽测试系统,对有刺轮与光滑轮进行了牵引性能试验。试验结果表明,有刺轮的最大挂钩牵引力(DP)为光滑轮的5.2倍;当滑转率为10%时,有刺轮在硬路面上的DP为其在模拟月壤上的6.7倍。在此基础上,通过离散单元法(DEM)对驱动轮与月壤相互作用关系进行了细观分析,模拟出驱动轮下月壤颗粒的受力、位移、速度的分布规律及无牵引阻力条件下驱动轮的牵引性能。研究结果为月球车的性能评估和面向月球的高通过性行走机构研制提供基本方法和基础数据。 | 邹猛 李建桥 张金换 任露泉 李因武 | 2009 | 宇航学报2009,30,1: | 15 |
| 9 | 月壤力学性质对月球车牵引性能影响的模拟显示文摘采用离散元软件PFC2D,对月球车驱动轮在不同力学性质月壤上的牵引通过特性进行了数值模拟。研究采用线性接触刚度模型,通过双轴试验反复调整颗粒细观参数建立月壤离散元模型,其物理力学性质与真实月壤相似。在相同试验条件下,模拟试验与土槽试验结果趋势一致;模拟试验结果表明,挂钩牵引力随颗粒间摩擦因数增加而增加,当摩擦因数在1左右时增加趋于平缓;挂钩牵引力随孔隙率增加而线性减少;挂钩牵引力随粒径分布(rmax/rmin)增加先增加,当粒径分布大于5后减小,挂钩牵引力随重力加速度增加而增加,在1/6地球重力条件下,滑转率20%时,驱动轮的挂钩牵引力约为地球重力时的77.3%。 | 李因武 李建桥 邹猛 任露泉 | 2009 | 农业机械学报2009,40,1: | 11 |
| 10 | 月球车驱动轮在不同介质上的牵引性能显示文摘在月壤-车轮土槽测试系统上对月球车驱动轮在不同介质条件下的牵引性能进行了试验研究。试验结果表明:当滑转率在0~80%时,挂钩牵引力和效率系数呈现增加趋势,压实2次和4次的模拟月壤分别比自然状态时最大挂钩牵引力提高了38.9%和66.7%,最大效率系数提高了69.9%和171.6%。水泥路面的牵引性能要高于模拟月壤上的牵引性能,且当滑转率为20%时,驱动轮在水泥路面上的挂钩牵引力为其在模拟月壤上的8.2倍。驱动轮在模拟月壤和石英砂上的牵引性能相似,前者略好于后者,当滑转率为10%时,挂钩牵引力分别为36.8N和33.1N。 | 邹猛 李建桥 张金换 刘国敏 李因武 | 2010 | 吉林大学学报(工学版)2010,40,1: | 8 |
| 11 | 蚯蚓非光滑体表形貌与降阻特性显示文摘以赤子爱胜蚓(Eisenia foetida)为研究对象,制备了舒张态、静息态、收缩态3种体表试样。利用OLYMPUS体视显微镜及OLYCIATMM3图像分析系统,对蚯蚓体表形貌进行分析,结果表明蚯蚓体表形貌属于典型的波纹形非光滑结构,体部纹理小而密,非光滑单元密度较大,头部纹理大而稀,非光滑单元密度较小。头部舒张态、静息态、收缩态非光滑结构单元体宽度和高度之比分别为1.65︰1︰0.78和0.23︰1︰1.27;而体部舒张态、静息态、收缩态非光滑结构单元体宽度和高度之比分别为1.65︰1︰0.81和0.33︰1︰1.28。利用微黏附力测试系统,对蚯蚓体表展平试样和钢试样进行土壤滑动阻力试验,结果表明蚯蚓体表试样的降阻效果由大到小依次是收缩态、静息态、舒张态;而且,头部比体部降阻效果明显;与钢试样相比,头部和体部收缩态的降阻率分别为39%和29%。该研究可为生物非光滑表面仿生研究以及揭示蚯蚓体表形貌和润滑耦合仿生机制提供基础数据。 | 刘国敏 李建桥 邹猛 李因武 田喜梅 | 2008 | 农业工程学报2008,24,12: | 7 |
| 12 | 驱动轮结构参数对月球车牵引性能影响研究显示文摘研究在月球表面环境下月球车的牵引通过性能,对保证其正常探测工作具有重要意义.根据牵引性能的评价指标,在模拟月壤-车轮土槽测试系统上对不同结构参数的驱动轮牵引性能进行对比试验.结果表明,当增大驱动轮宽度和直径时,其挂钩牵引力和效率系数都呈增大趋势;增大驱动轮的轮刺高度,挂钩牵引力增大;当滑转率小于20%时,效率系数随着轮刺高度的增大而增大,而当滑转率大于20%时,效率系数随着轮刺高度的增大而减小;增大驱动轮轮刺密度时,其挂钩牵引力和效率系数随之先增大后减小. | 李建桥 邹猛 李因武 贾阳 彭剑波 | 2008 | 空间科学学报2008,28,4: | 6 |
| 13 | 模型铲刀表面的法向压力及其土壤粘附显示文摘采用模型试验法 ,利用模型铲刀和小型压力传感器对模型铲刀表面的法向压力分布规律及土壤流动、粘附情况进行了试验研究 ,拟合出模型铲刀表面法向压力的回归方程。研究结果表明 ,法向压力在模型铲刀表面呈二次曲面分布 ,在模型铲刀的中部取得最大值。法向压力的变化引起土壤变形区域的含水量发生改变 。 | 李因武 李建桥 任露泉 崔占荣 | 2002 | 农业机械学报2002,33,6: | 6 |
| 14 | 不同工作介质中模型铲刀推土阻力的变化规律显示文摘通过测试不同工作介质中模型铲刀的推土阻力,分析了不同的工作介质对推土阻力的影响状况。讨论了随切削角的变化,模型铲刀推土阻力的变化规律。观察并探讨了不同工作介质沿模型铲刀表面流动和粘附的情况。根据试验数据拟合出了推土阻力曲线,建立了模型铲刀推土阻力在不同工作介质中的数学模型,为推土机铲刀及杆件分析系统软件的铲刀性能分析提供了依据。 | 崔占荣 李建桥 李因武 任露泉 | 2003 | 吉林大学学报(工学版)2003,33,3: | 5 |
| 15 | 蚯蚓非光滑体表减粘降阻试验显示文摘以赤子爱胜蚓为研究对象,根据其运动特性,制备了头部静息态、舒张态、收缩态及体部静息态、舒张态、收缩态6种体表试样;利用微粘附力测试系统,对蚯蚓体表试样和钢试样进行土壤粘附力和滑动阻力试验。试验结果表明,蚯蚓体表试样的减粘降阻效果由大到小依次是收缩态、静息态、舒张态;而且,头部减粘降阻效果比体部明显;在试验条件下,头部收缩态的土壤粘附力和滑动阻力分别为钢试样的25%和61%,而体部收缩态的土壤粘附力和滑动阻力分别为钢试样的44%和71%。 | 刘国敏 李建桥 田喜梅 邹猛 李因武 | 2008 | 农业机械学报2008,39,9: | 5 |
| 16 | 基于仿生斗齿的反铲液压挖掘机动臂仿真优化设计显示文摘首先,结合仿生斗齿研究成果,应用Pro/E软件建立了某型反铲液压挖掘机整体三维仿真模型,并导入ADAMS软件中开展运动学和动力学分析。然后,获取了反铲液压挖掘机工作装置的最大挖掘半径、最大挖掘高度、最大挖掘深度、最大卸载高度、最小回转半径等作业范围参数以及斗杆最大挖掘力、铲斗最大挖掘力等主要性能参数。最后,确定动臂参数仿真优化方案为:外侧线与中线夹角为65°、动臂弯曲处的圆弧半径为210mm。 | 李因武 吴庆文 常志勇 杨成 | 2018 | 吉林大学学报(工学版)2018,48,3: | 5 |
| 17 | 推土铲测力传感器设计与试验显示文摘为研究推土铲的工作性能 ,设计了两种测力传感器 ,分别用于推土铲表面载荷和总推土阻力的测量。通过光滑试件和非光滑试件的推土试验 ,获得了推土铲工作时表面载荷的分布规律 。 | 阎久林 韩志武 任露泉 李因武 李建桥 | 2001 | 农业机械学报2001,32,3: | 4 |
| 18 | 虚拟多通道应力应变测试系统的研究显示文摘基于组态化软件DasyLab设计的虚拟仪器——虚拟多通道应力应变测试系统,在模型铲刀表面法向压力测试试验中成功替代了传统的应力应变测试系统,并在数据的实时显示,实时存储,存储格式,数据处理及回放等方面明显优于传统应力应变测试系统,体现了其较高的性价比。 | 李建桥 许述财 李因武 | 2004 | 仪器仪表学报2004,25,z1: | 4 |
| 19 | 蚯蚓非光滑体表试样的法向土壤粘附特性显示文摘以赤子爱胜蚓(Eisenia foetida)为研究对象,利用微粘附力测试系统,通过单因素试验探讨蚯蚓非光滑体表的法向粘附力随含水量的变化规律;通过正交多项式设计法寻求正压力与卸载速度对蚯蚓非光滑体表法向粘附力的影响,建立了回归方程。试验结果表明,蚯蚓体表试样的法向粘附力随含水量的增加呈抛物线趋势增加,与钢试样相比,最大减粘率达到44%;正压力对法向粘附力呈二次效应关系,卸载速度对法向粘附力呈一次效应,随正压力和卸载速度的增加粘附力增加。本研究可为生物非光滑表面仿生研究以及揭示仿生耦合机制提供基础数据。 | 李建桥 刘国敏 邹猛 李因武 田喜梅 | 2007 | 中国农业科技导报2007,9,6: | 3 |
| 20 | 月面探测车辆牵引通过特性研究显示文摘自行设计制造了月壤一车轮土槽试验系统,利用辉南一带火山灰制备了应用于月面车辆力学基础试验中的模拟月壤,设计加工了不同结构参数月球车轮;并在该系统下对有刺轮与光滑轮进行了牵引性能试验,得出TN性轮在模拟月壤上的牵引特性。在此基础上,通过离散单元法(DEM)对刚性轮与月壤相互作用进行了细观分析,得出了刚性轮下月壤颗粒的受力、位移、扰动等规律。研究结果为进一步探索月球车与月壤相互作用和研制高通过性能的月面探测车辆提供了重要参考。 | 邹猛 李建桥 贾阳 任露泉 李因武 | 2007 | 深空探测研究2007,5,3: | 3 |