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| 1 | 智能车辆导航控制技术显示文摘首先建立了车辆预瞄运动学方程,并通过系统辨识实验得到了转向系统动态方程,然后获得了完整的基于预瞄运动学模型的转向控制模型。采用滑模变结构控制方法设计了车辆的导航控制器。针对在设计和实验中遇到的一些问题(前轮转角对控制器输出的影响、实验中系统存在静偏差的原因、预瞄点处的侧向偏差与车辆实际侧向偏差之间的关系等)通过仿真进行了系统的分析,并提出在软件中消除净偏差的解决方法。最后现场实验验证了导航控制方法满足车辆导航的要求。 | 马雷 王荣本 | 2004 | 吉林大学学报(工学版)2004，34，4： | 19 |
| 2 | 高速智能车辆状态观测器设计显示文摘基于JLUIV Ⅳ型智能车辆状态变量vy(车辆侧向速度)的不可测性,结合二自由度转向动力学模型和预瞄运动学模型建立了Kalman滤波模型,并运用Kalman滤波理论设计了状态观测器。仿真和实验结果表明:该状态观测器对模型中不确定参数和事变参数具有良好的适应性,可满足车辆导航控制的要求。 | 马雷 王荣本 | 2005 | 吉林大学学报(工学版)2005，35，2： | 5 |
| 3 | 新型视觉导航AGV的优势与应用前景显示文摘新型视觉导航AGV是长春吉大易飞智能车辆有限责任公司研制的一种低速无人驾驶货物运输机动车辆,是自动化物流系统的主要装备之一.该产品基础性研究先后得到国家、部、省立项课题支持,所开发的视觉导航AGV原型车和组态式柔性生产组织系统,分别于1996年和2000年通过了吉林省科委的鉴定. | 王荣本 | 2005 | 物流技术与应用2005，10，7： | 4 |
| 4 | 依达拉奉治疗急性脑出血疗效观察显示文摘目的评价依达拉奉注射液治疗急性脑出血(ACH)的疗效。方法选择发病48h内的急性脑出血患者113例,随机分为依达拉奉组(60例)及对照组(53例)。比较治疗前及治疗后1月的中国脑卒中临床神经功能缺损程度评分(CSS),比较1月后临床疗效。结果依达拉奉组总有效率达86.7%,显效率为36.7%,而对照组分别为71.9%和28.1%,两组比较有显著性差异(P<0.05或P<0.01)。治疗后30d依达拉奉组CSS评分较对照组降低明显,差异具有统计学意义(P<0.01)。结论依达拉奉是治疗急性脑出血有效的神经保护剂。 | 荣本兵 王玉红 | 2007 | 临床和实验医学杂志2007，6，2： | 54 |
| 5 | 谈作业成本法在我国的应用障碍显示文摘作业成本法是一种先进的成本计算与管理方法,但从我国的现状来看,作业成本法的应用条件还不是很成熟。本文在介绍作业成本法下费用的计算方法的同时,分析了作业成本法在我国应用存在的几个障碍。 | 王建礼 杨荣本 | 2008 | 财会月刊(下)2008，，3： | 18 |
| 6 | 基于神经网络的沥青路面破损图像识别研究显示文摘提出了一种减少沥青路面破损图像识别计算量的图像分割方法 .将路面图像等分为 64× 64像素的子块图像 ,并用灰度方差值描述子块图像特征 .设计了基于 BP神经网络的子块图像模式分类器 ,利用子块图像模式分类结果所组成的矩阵作为路面破损图像分割结果 .并将路面破损图像子块分布特征作为路面破损图像的整体特征 ,在此基础上设计了基于全局优化算法的路面破损前馈神经网络分类器 .最后进行了路面破损图像识别试验 ,识别率达到 96.7% | 初秀民 王荣本 | 2004 | 武汉理工大学学报(交通科学与工程版)2004，28，3： | 14 |
| 7 | 基于立体视觉的月球车运动估计算法显示文摘为了满足月球车自主导航的需要,提出了一种仅仅依靠月球车视觉系统提供的图像序列实现月球车六自由度运动状态估算的定位方法。对尺度不变特征转换点(Scale invariantfeature transform,SIFT)特征点跟踪匹配方法和运动参数估计方法进行了研究。在特征跟踪匹配时,引入了两个新的匹配约束条件以准确建立月球车运动前后环境特征点的对应关系。根据获得的特征点对应关系求解月球车的运动参数时,提出了一种鲁棒的估计方法,即首先用随机抽样一致性(Random sampling consensus,RANSCN)结合单位四元数方法剔除数据中的误匹配点,并求出车体运动参数的预估值,然后以此预估值并利用Levenberg-Marquardt非线性优化算法对运动参数进行精确求解。最后,通过模拟场地试验验证了该运动参数估计算法的有效性。 | 曹凤萍 王荣本 | 2011 | 吉林大学学报(工学版)2011，41，6： | 5 |
| 8 | 依达拉奉治疗急性脑梗死临床疗效观察显示文摘目的评价依达拉奉注射液治疗急性脑梗死(ACI)的疗效。方法选择发病48h内的急性脑梗死患者123例,随机分为依达拉奉组(66例)及对照组(57例)。对患者治疗前及治疗后1个月的临床疗效、中国脑卒中临床神经功能缺损程度评分量表(CSS)和Barthel指数(BI)进行比较。结果依达拉奉组总有效率达90.9%,显效率为75.6%,而对照组分别为77.2%和45.6%,两组比较有显著性差异(P<0.05或P<0.01)。治疗后30d依达拉奉组CSS评分较对照组降低明显,依达拉奉组BI评分较对照组升高,差异具有统计学意义(P<0.01)。结论依达拉奉是一种治疗急性缺血性脑卒中有效的神经保护剂。 | 荣本兵 王玉红 | 2007 | 临床和实验医学杂志2007，6，7： | 5 |
| 9 | 月球车视觉系统立体匹配算法显示文摘为了满足月球车视觉系统实时性和可靠性的要求,提出了一种基于点和边缘特征提取的立体匹配算法。首先采用高斯滤波和有限对比适应性直方均衡化(CLAHE)方法对校正后的立体图像对进行预处理,以削弱噪声和对比度的影响。其次研究了图像的SIFT特征点和边缘特征提取和匹配方法,以获得月球车周围的环境概貌和障碍物信息。最后将匹配成功的SIFT特征与边缘特征相结合,计算特征点对应的三维信息,实现月面环境地形重构,验证了算法的有效性。 | 曹凤萍 王荣本 | 2011 | 吉林大学学报(工学版)2011，41，1： | 4 |
| 10 | 基于刚柔耦合模型的月球车振动特性仿真显示文摘为了分析月球车在月表环境下的振动特性,将其作为一个刚柔耦合多体系统,基于三维实体造型和多体动力学分析软件建立了刚柔耦合动力学模型。根据美国国家航空航天局的研究,建立了月球表面位移功率谱数学模型,结合谐波叠加法获得了月表不平度。以六轮月球车样机JLUIV-6为研究对象,通过典型越障工况试验验证了所建模型的可靠性。以月面不平度作为振动激励对所建立的动力学模型进行了仿真,分析了月球车车体的振动响应及振动加速度幅频特性。结果表明,月球车在0.8~1.8Hz处存在明显的共振区域,为月球车系统设计及优化提供了依据。 | 王孝兰 王荣本 | 2012 | 吉林大学学报(工学版)2012，42，2： | 3 |
| 11 | 浅谈我国的会计信息化建设问题显示文摘本文以全国会计信息化标准化技术委员会的成立为切入点,回顾我国会计信息化的发展历程,并以此为基础阐述我国在未来的会计信息化过程中应当注意的问题,希望能为我国的会计信息化工作提供有益参考。 | 王猛 杨荣本 | 2012 | 商业会计2012，，16： | 3 |
| 12 | 图象识别AGVS自动在线专家系统设计显示文摘该文介绍了一种产生式规划计算机专家的设计,该专家系统应用于有线图象识别式自动引导车辆系统启动后的自动在线及其行驶过程中掉线后的重在线,重点论了专家系统产生式规则的定义及自动在线机理,有关分析方法可供研究其它机动车辆进行路自动预瞄与跟踪的参考。 | 王荣本 王志中 | 1994 | 农业工程学报1994，10，A09： | 3 |
| 13 | GRI的《可持续发展报告指南》在我国的应用及发展显示文摘2011年,全球报告倡议组织(GRI)的G4报告指南首次公众意见征询工作已经开始,这标志着新一代的社会责任报告指南的制定工作已经进入实质性阶段。本文阐述了社会责任会计的发展现状以及社会责任报告在我国的应用,并提出了相关意见建议,希望为G4报告指南的制定提供有益参考。 | 王猛 杨荣本 | 2012 | 商业会计2012，，12： | 2 |
| 14 | 世界智能车辆的研究概况显示文摘智能车辆又称轮式移动机器人,是集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统,是智能交通系统的一个重要组成部分。本文介绍了世界智能车辆的研究方向和范围。 | 王荣本 李兵 | 2000 | 东北汽车运输2000，，4： | 0 |
| 15 | 叶燮原诗之诗学本体对比研究显示文摘霍松林和卜松山是叶燮《原诗》研究领域的突出代表,两人研究的主要倾向性在于叶燮诗歌本体之'志'与'情'的显著差异,具体表现在四个方面,即:问题切入上的差异、研究思路上的不同、理论视点上的差异和范畴阐释上的差异。霍松林以本土化的视野和国学的功力着力于唯物辩证的阐发和阶级分析的方法,挖掘到了叶燮诗歌'言志'之本体;卜松山以文化自觉之视野和文论的身后理论根基致力于文本细读与范畴阐释,咀嚼到了叶燮诗歌在'缘情'之'怎是',他从更加广泛的古代文论历史长河中去寻觅和凸显《原诗》的思想体系以及体现'诗歌的本质和诗人的品质'的批判话语,力求在叶燮诗论中挖掘'缘情'的因子,以寻求古代文论价值实现之可能性,以期实现古代文论之现代转换。 | 王德兵 佴荣本 | 2013 | 求索2013，，5： | 0 |
| 16 | 基于红外光源的驾驶员眼睛特征提取显示文摘驾驶员疲劳与精神分散是引发夜间行车交通安全事故的主要因素之一,驾驶员眼睛位置的快速准确定位是利用视觉方法对驾驶员的夜间驾驶状态进行监测和预警的前提。文中利用Otsu阈值方法分割驾驶员人脸,根据分割后的二值化图像进行水平和垂直方向投影确定人脸位置,并在可靠定位人脸区域的基础上,建立了眼睛位置检测的感兴趣区域。采用Harris角点特征提取的方法在感兴趣区域内进行眼睛位置的快速有效定位。实验结果表明,该算法具有很好的可靠性和实时性,为后续夜间驾驶员状态研究奠定了良好基础。 | 邸巍 王荣本 | 2009 | 交通信息与安全2009，27，1： | 0 |
| 17 | 基于多特征提取的越野智能车辆环境探测显示文摘为实时获取越野智能车辆前方的地形信息并有效检测出可能存在的障碍物,本文提出一种基于立体视觉传感器的环境探测方法。该方法首先对图像进行局部对比度增强,以减弱光照变化对立体匹配的影响并保证角点特征提取的均匀性。其次研究图像中障碍物的边缘特征提取方法,以避免障碍物的漏检。然后提出基于多特征提取的立体匹配流程,其中采用了随机采样序列方法计算基础矩阵,将基于边缘的匹配与基于角点的匹配独立进行以避免干扰,并引入连续性约束来剔除误匹配。最后,通过不同光照越野场景的环境重构实验验证算法的鲁棒性。 | 李琳辉 连静 王荣本 | 2009 | 光电工程2009，36，2： | 0 |
| 18 | 智能车辆导航控制器参数选取与鲁棒性分析显示文摘建立车辆转向动力学模型,运用滑模变结构控制理论设计了变结构控制器,由于控制器中参数的选取对控 制器的品质起关键作用,本文介绍系统切换超平面和控制器中其它参数的选取方法。通过仿真和实验验证了控制 器对于模型中时变和不确定参数具有很好鲁棒性,使车辆导航具有良好的跟踪性能。 | 马雷 王荣本 赵东标 | 2005 | 机械科学与技术2005，24，2： | 0 |
| 19 | 世界智能车辆近况综述显示文摘本文综述了世界智能车辆关键技术现状及其发展方向,并介绍了世界上主要发达国家智能车辆技术应用现状和发展计划,提出了今后智能车辆发展中值得注意的一些问题。 | 徐友春 王荣本 李兵 李斌 | 2001 | 汽车工程2001，23，5： | 64 |
| 20 | 一种基于直线模型的道路识别算法研究显示文摘为了提高道路识别的鲁棒性和抗干扰能力 ,提出了一种道路边缘识别算法。该算法的创新点在于采用自然边界作为道路识别的依据 ,同时算法也可以将白色路标作为识别道路边缘的标志。由于道路的自然边界不像车道标志线那样容易受到污染 ,因而使该算法具有了较高的鲁棒性。该算法是采用像素级特征和帧图像特征来识别道路边缘 ,可称为全局道路边界模型。在模型中由于采用了有关的道路约束条件 ,因而使得算法具有较好的抗干扰能力。该算法包括初始检测算法和跟踪算法两个部分 ,其中在跟踪算法中采用感兴趣区域算法 (ROI)来限制检测区域 ,以提高实时性。最后 ,还提出了一个道路边界可信度检测函数 。 | 徐友春 王荣本 李克强 赵玉凡 | 2004 | 中国图象图形学报(A辑)2004，9，7： | 42 |
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