|
|
|
题名
|
作者
|
年代
|
出处
|
被引量
|
| 1 | 英国临终关怀现状分析及对中国的启示显示文摘本文以临终关怀的起源、界定和发展等为主线,以英国和中国临终关怀事业的发展为研究对象,介绍英国临终关怀的服务对象和纳入标准、机构设置及规模、服务内容、资金筹措、专业人员培训、设施建设及人文关怀等内容,并结合中国的国情及临终关怀的现状、存在的问题,提出一些建议和应对措施,以期为我国临终关怀事业的发展提供一点借鉴。 | 苏永刚 马娉 陈晓阳 | 2012 | 山东社会科学2012，，2： | 110 |
| 2 | 汶川8.0级地震前后电磁场的变化特征显示文摘2008年5月12日汶川M_s8.0地震前后,距震中320 km甘肃陇南汉王地震台的地电阻率、大地电场、ELF电磁等多种观测手段捕捉到这次地震前后的异常信息.本文采用解析方法,着重探讨汶川8.0级地震前后观测到的电磁场变化特征,从电磁现象来探讨汶川M_s8.0地震发生前后,电磁场长、中、短、临期的异常特征和变化规律.自2003年以来甘东南地区及甘川交界发生4次5.0级以上地震,从空间上看,有从南北地震带中段的西北向西南方向移动的特点,强度逐渐增强,其中,文县5.0和两次岷县5.0级以上地震可以视为汶川8.0级地震的前震;从时间上分析,震前陇南汉王地震台观测到电磁场出现了长趋势变化和短临异常变化,其特征:①2003~2008年,ZD8B地电仪观测的N54°W、N85°E和N73°W测道地电阻率均显示出长趋势变化和短期变化;②视电阻率各向异性度‘S′’年变化率在有震年(异常年)是无震年(正常年)的两倍;③ELF电磁仪观测到了(0.5~39 Hz)频率段的电场、磁场在汶川8.0级地震及余震序列中异常变化分别比正常月份大1~5个数量级,并记录到电磁同震现象;④大地电场仪(ZD9A-Ⅱ)在汶川震前17个小时也记录到高频临震变化信息. | 高曙德 汤吉 杜学彬 刘小凤 苏永刚 陈彦平 狄国荣 梅东林 詹艳 王立凤 | 2010 | 地球物理学报2010，53，3： | 41 |
| 3 | 中国人口老龄化问题和健康养老模式分析显示文摘20世纪末中国开始进入老龄化社会,且老龄化呈现出加速发展的态势。尤其在目前经济水平较低的情况下,给社会保障带来了巨大的压力。相比之下,英美等西方国家在半个多世纪之前已经开始探索应对老龄化的养老模式。基于中国社会人口老龄化的现状,通过对比分析发达国家的先进经验,中国健康养老理念的实施依赖于建立多元化、多层次的养老模式。 | 苏永刚 吕艾芹 陈晓阳 | 2013 | 山东社会科学2013，，4： | 50 |
| 4 | 论城镇化过程中乡村记忆的保护与保存显示文摘乡村记忆是乡村文化的直接凝结和体现,是由乡村独特传统逐渐内化而成的乡民的思想观念与认知习惯。从特质上来看,乡村记忆是多层次的动态系统,是乡村认同和乡村社会资本的集中体现。从功能上来看,乡村记忆具有文化规约、社会认同、心理安慰与心灵净化功能。在快速城镇化背景下,加强乡村记忆的保护与保存迫在眉睫。文章提出了乡村记忆保护与保存的若干措施与途径。 | 杨同卫 苏永刚 | 2014 | 山东社会科学2014，，1： | 48 |
| 5 | 机器人辅助经皮螺钉内固定治疗骨盆和髋臼骨折显示文摘目的:评价一种外科手术机器人辅助经皮螺钉内固定治疗骨盆和髋臼骨折手术的安全性与有效性。方法:选择2016年1至4月北京积水潭医院创伤骨科收治的12例骨盆和髋臼骨折患者为研究对象,将试验对象随机分为试验组和对照组,试验组7例采用机器人辅助下医生完成手术,对照组5例采用透视引导下医生徒手完成手术,通过对两组病例的手术总时间、术中透视时间、导针调整次数、螺钉置入位置优良率和不良事件发生率进行统计分析,评价机器人辅助骨盆和髋臼骨折进行经皮螺钉内固定治疗的有效性和安全性。结果:试验组7例患者共置入11枚螺钉,对照组5例患者共置入7枚螺钉。术后CT透视检查确认所有螺钉位置均满意,但两组螺钉的分布差异有统计学意义(P=0.016),试验组优率高于对照组;试验组平均螺钉置入所需透视时间为(7.36±2.63)s,短于对照组的(41.80±13.99)s,差异有统计学意义(P<0.001);试验组术中平均螺钉调整次数为(0.36±0.48)次,少于对照组的(9.00±3.06)次,两组差异具有统计学意义(P=0.003);试验组平均手术时间为(43.86±49.06)min,对照组为(29.00±12.14)min,两组差异无统计学意义(P=0.528)。进行CT透视确认所有螺钉位置满意,未见穿出骨皮质及进入关节腔者,未见伤口感染等其他螺钉置入的相关并发症发生。结论:外科手术机器人适用于辅助进行骨盆和髋臼骨折经皮螺钉内固定治疗,并具有置入准确性高、透视辐射小、安全有效等优点。 | 赵春鹏 王军强 苏永刚 韩巍 周力 王满宜 | 2017 | 北京大学学报(医学版)2017，49，2： | 45 |
| 6 | 基于损伤控制理论结合骨科机器人微创手术治疗合并骨盆骨折的多发伤显示文摘目的探讨基于损伤控制(DCO)理论结合骨科机器人微创手术治疗合并骨盆骨折严重多发伤的效果。方法回顾性分析2012年9月至2015年12月期间救治的26例合并骨盆骨折的严重多发伤患者资料。男17例,女9例;年龄23—58岁,平均42.6岁。创伤严重度评分为20~31分(平均21.3分);骨盆骨折按照Tile分型:B2型6例,B3型3例,C2型9例,C3型8例。在DCO理论指导下,首先采取各种措施稳定生命体征,临时简单外固定骨折,然后实施以骨科机器人经皮螺钉内固定为主的有效手术治疗骨盆及其他部位骨折。记录患者接受骨折治疗手术次数、骨科机器人微创治疗骨盆骨折手术方式等指标。末次随访时按照Matta标准评定骨盆术后功能。结果26例患者中,19例患者使用骶髂螺钉23枚,9例患者使用耻骨支螺钉9枚,4例患者使用髋臼上螺钉6枚,2例患者使用髋臼双柱螺钉4枚。手术次数平均为2.7次,初次简单固定至第1次有效手术内固定的时间平均为5.9d,ICU住院时间平均为2.1d,接受ICU治疗的患者比率为46.2%(12/26),住院时间平均为7.3d,骨盆骨折愈合时间平均为79.0d。无一例患者因骨盆骨折发生术后并发症,无死亡。末次随访时按Matta标准评价疗效:优8例,良11例,中5例,差2例,优良率73.1%。结论基于DCO理论结合骨科机器人微创手术是治疗合并骨盆骨折多发伤的安全、有效手段。 | 王军强 赵春鹏 韩巍 苏永刚 王满宜 吴新宝 张腾 何猛 王豫 张维军 高冠群 郭振东 | 2017 | 中华创伤骨科杂志2017，19，4： | 29 |
| 7 | 双平面骨科机器人系统辅助骶髂关节螺钉置入的实验研究显示文摘目的本研究应用双平面骨科机器人系统进行尸体骨骨盆骶髂关节螺钉置入的实验研究,评估该系统的安全性和有效性。方法双平面骨科机器人系统是由北京航空航天大学和北京积水潭医院联合开发的一种基于术中X线图像的手术导航系统。在该系统辅助下对4具尸体骨骨盆进行骶髂关节螺钉置入,共12枚空心钉,均置入S1。作为对比,由同一位医生操作,应用传统方法在C型臂透视控制下对模型骨盆进行骶髂关节螺钉置入,同样为12枚空心钉。记录从采集图像到置入空心钉导针所需透视的次数、透视累计时间及操作时间,并进行统计学分析。置入骶髂关节螺钉后,通过目测、透视和锯开骶骨直接测量的方法检查螺钉的位置。结果在机器人导航辅助下,置入一枚导针的平均透视次数是2.5次,平均透视累计时间为1.5s,平均操作时间为253s;12枚骶髂关节螺钉均在安全区内。在透视控制下徒手操作,置入每枚导针的平均透视次数是20.3次,平均透视累计时间为13.7s,平均操作时间为246s;12枚骶髂关节螺钉中,两枚螺钉误置。应用双平面骨科机器人系统辅助操作的透视次数和透视累计时间少于徒手操作,二者差异有显著性意义(P<0.05)。而操作时间二者差异无显著性意义(P>0.05)。结论双平面骨科机器人系统为骶髂关节螺钉置入提供精准的空间定位和稳定的路径导航,而这一切都在短短的数分钟之内完成,具备极好的安全性和高效性,并使患者和医生受到的X线照射量显著减少。目前的应用结果鼓舞我们进一步的临床实验应用。 | 苏永刚 王军强 刘文勇 王豫 胡磊 王满宜 | 2006 | 中华创伤骨科杂志2006，8，1： | 27 |
| 8 | 骨折内固定术后是否放置引流管的前瞻性队列研究显示文摘目的观察骨折内固定术后是否放置引流管对患者的影响。方法通过前瞻性队列的方法对2016年3~8月北京积水潭医院创伤骨科接受切开复位内固定手术治疗桡骨远端骨折、胫骨骨折和踝关节骨折的235例患者进行研究,将4个病区分为2组。A、C病区为试验组(123例),操作方法为术中松止血带、严格止血、不放引流;B、D病区为对照组(112例),操作方法为术中不松止血带、常规止血、放引流管。比较两组患者术后住院时间、伤口情况、术后3d的体温、术后部分血常规指标变化、术后疼痛评分等。结果所有患者术后均未出现高热症状,两组患者的术后住院时间[(3.3±1.6)d、(3.7±1.7)d]、伤口发红、周围肿胀情况、血红蛋白、白细胞、中性粒细胞、疼痛指数变化比较差异均无统计学意义(P〉0.05)。结论对于简单骨折的内固定手术,注意手术的微创操作,术中松止血带严格止血,可以不常规放置引流管。 | 孙旭 李庭 孙志坚 高志强 苏永刚 李绍良 朱仕文 吴新宝 | 2018 | 中华创伤骨科杂志2018，20，6： | 21 |
| 9 | 骨科机器人辅助髋臼骨折微创手术的临床研究显示文摘目的探讨骨科机器人辅助治疗髋臼骨折的临床效果。方法回顾性分析2015年1月至2019年12月期间北京积水潭医院创伤骨科采用'天玑'机器人辅助治疗的31例髋臼骨折患者资料。男27例,女4例;平均年龄为42.3岁(17~71岁)。骨折Letournel-Judet分型:前柱骨折5例,横形骨折12例,横形伴后壁骨折2例,T形骨折8例,前方伴后半横形骨折2例,双柱骨折2例。受伤至手术时间平均为9.0 d(2~21 d)。23例患者采用经皮内固定术,8例患者采用有限切开复位内固定术。记录患者的螺钉固定数量、手术时间、术中出血量、输血量、ICU使用率、住院时间及相关并发症的发生情况等。结果31例患者平均置入螺钉1.9枚(1~5枚),手术时间平均为3.3 h(1.0~8.5 h),术中出血量平均为298.7 mL(20~2000 mL),异体输血量平均为77.4 mL(0~800 mL),自体输血量平均为56.5 mL(0~800 mL),并发症发生率为9.7%(3/31),ICU使用率为29.0%(9/31)。住院时间平均为6.0 d(1~23 d)。29例患者术后获平均34.2个月(6~65个月)随访,2例失访。末次随访时改良Merle d'Aubigne&Postel评分平均为16.7分(12~18分);Majeed评分平均为85.4分(60~100分),其中优18例,良7例,可4例,优良率为86.2%(25/29)。结论骨科机器人可以帮助临床医生准确定位髋臼螺钉的安全通道,并辅助安全置入通道螺钉,实现髋臼骨折的微创固定,效果良好。 | 赵春鹏 肖鸿鹄 汪凯文 韩巍 苏永刚 周力 马若飞 王军强 吴新宝 | 2020 | 中华创伤骨科杂志2020，22，12： | 21 |
| 10 | 患者对于医生之信任产生的机理:关系依赖与理性选择显示文摘患者对于医生之信任是医患关系建立和发展的核心与基础,是患者求医、就医行动的前提。患者信任医生的机理是关系依赖与理性选择:一方面,患者基于亲朋熟人关系而达成对医生的信任;另一方面,患者也会基于医生的声誉、医疗卫生制度等因素达成对医生的信任。在此基础上,探讨了增进患者对于医生之信任的策略与途径。 | 杨同卫 苏永刚 | 2012 | 医学与哲学(A)2012，33，2： | 19 |
| 11 | 基于精益管理理论的静脉用药调配中心耗材管理流程再造实践显示文摘目的探讨精益管理理论在静脉用药调配中心耗材管理流程再造中的应用及效果。方法采用精益管理理论中“5S”管理与目视管理等管理工具对耗材管理进行流程再造,比较再造前后的库存管理、人力资源时间管理、耗材费用成本、工作人员满意度等指标。结果耗材管理流程再造后耗材库存种类、库存数量、库存面积显著低于再造前,体现了有效库存管理;整理用时、补充用时、请领次数显著减少,人力资源时间消耗优于再造前(P<0.05);每月库存资金总额、请领资金总额较再造前显著降低,耗材费用成本低于再造前(P<0.05);工作人员满意率较再造前提升了64.20%。结论运用精益管理理论对静脉用药调配中心耗材管理进行流程再造可以优化库存管理、优化人力资源时间管理、降低耗材费用成本、提高工作人员满意度。 | 王卉 米文杰 苏永刚 | 2020 | 护士进修杂志2020，35，22： | 18 |
| 12 | 远程外科机器人辅助胫骨髓内钉内固定系统的初步应用显示文摘目的探讨基于国内现有网络通讯技术的机器人辅助胫骨髓内钉内固定系统应用于远程手术的方法及可行性。方法自主研发基于ASDL/ISDN网络平台的主仆式远程外科机器人辅助胫骨髓内钉内固定手术系统进行异地远程手术操作,在经过严格训练和成功完成模型骨、尸体模拟实验的基础上,自2005年5月至2006年3月,选取7例闭合胫腓骨骨折患者(石家庄市1例,延安市6例;男5例,女2例;平均年龄37.5岁,受伤至手术的平均时间为3.5d),开展北京-石家庄、北京-延安异地远程胫骨骨折闭合复位、带锁髓内钉内固定手术。手术主控制端在北京,从手术端分别位于石家庄和延安。记录远程外科机器人辅助手术系统的建立时间、远程手术过程中医学图像及手术操作规划的数据指令传输时间、手术操作时间。结果7例手术均顺利完成,无并发症发生。系统建立时间平均为19.5min,在远程手术中医学图像传输时间平均为2.8min,手术操作规划的数据指令传输时间平均为2.3min,手术时间平均为2.4h。结论自主研发的远程骨科机器人手术系统安全有效,不同于全程非间断的实时手术视频传输远程操作,可避免网络延时、带宽限制,为远程外科机器人在创伤骨科中的应用搭建了实用、安全的技术平台。 | 王军强 赵春鹏 胡磊 王豫 苏永刚 刘文勇 王剑飞 周力 张英泽 宋朝晖 武作鹏 王满宜 王田苗 | 2006 | 中华骨科杂志2006，26，10： | 17 |
| 13 | 医用机器人及计算机辅助导航手术系统在胫骨髓内钉手术中的设计与应用显示文摘目的以胫骨骨折闭合复位、带锁髓内钉手术为研究对象,开发医用机器人及计算机辅助导航手术系统,总结该系统的临床应用经验,优化系统的结构设计,评价系统的临床应用效果。方法应用机器人双目视觉空间定位技术,进行医用机器人的模块化、小型化、实用化结构设计,开发医用机器人及计算机辅助导航手术系统;对胫骨骨折进行机器人辅助复位、计算机辅助导航定位髓内钉置入;临床应用于30例闭合胫、腓骨骨折(胫骨中1/3骨折8例、胫骨中下1/3骨折17例、胫骨远1/3骨折5例;其中斜螺旋骨折16例,蝶形骨折5例,粉碎、多段骨折9例)。受伤至手术的平均时间为36h。记录总手术时间、系统连接建立时间、骨折闭合复位所需X线透视时间(C型臂透视次数)、每个远端锁定螺钉置入所需要的透视时间(C型臂透视次数)。髓内钉型号大小8/310~11/330。结果30例手术均按照机器人及计算机导航系统的预定程序,规划完成,但关键的操作(髓内钉入点置入、远端锁钉锁孔)是在机械臂精确定位的辅助下,由术者亲自完成。总手术时间平均为77min(46~110min);系统连接建立时间5min(3~7min);骨折闭合复位所需X线透视时间10.1s(7.0~18.0s),C型臂透视次数12次(9~21次);每个远端锁定螺钉置入所需的透视时间2.9s(2.2~6.9s),C型臂透视次数7次(5~16次),并且所有远端锁孔均一次锁定成功。结论医用机器人及计算机辅助导航手术系统设计合理,系统的基本功能可满足胫骨带锁髓内钉手术中骨折闭合复位、锁钉准确置入、患肢牢靠固定的要求;系统结构安装简便、易于掌握,人机接口方便、安全,对于未来在创伤骨科发展智能化、微创化、数字化手术具有重要意义。 | 王军强 苏永刚 胡磊 赵春鹏 王豫 周力 刘文勇 王田苗 王满宜 | 2005 | 中华创伤骨科杂志2005，7，12： | 15 |
| 14 | 中国临终关怀困境及立体化人文关怀模式研究进展显示文摘现代临终关怀起源于西塞丽.桑德斯1967年创立的圣克里斯托弗临终关怀院,此后在世界各地纷纷发展起来,中国临终关怀的兴起以1988年天津医学院临终关怀研究中心成立为标志。但是,经过25年的发展,中国临终关怀的发展困难重重,21世纪初依托于综合医院的临终关怀机构纷纷倒闭,究其原因:首先是社会认可度不够;其次是国家政策不支持, | 马娉 苏永刚 | 2013 | 齐鲁护理杂志2013，19，13： | 15 |
| 15 | 黑牛肝菌降血脂及抗氧化作用的实验研究显示文摘目的 :探讨黑牛肝菌的降血脂及抗氧化作用。方法 :雄性SD大鼠40只随机分为高、低两个剂量组和高脂模型组及正常对照组 ,前三个组给予高脂饲料喂养 ,并每日分组灌胃给6.50%、3.25%黑牛肝菌匀浆液和蒸馏水1ml/100g体重 ,连续30d。分别测定血脂及抗氧化指标。结果 :黑牛肝菌高、低剂量组血清总胆固醇、低密度脂蛋白胆固醇、甘油三酯和丙二醛含量明显低于高脂模型组 (P<0.01) ,而血清高密度脂蛋白胆固醇含量和血清及肝脏的超氧化物歧化酶活力明显高于高脂模型组 (P<0.01)。结论 :黑牛肝菌对大鼠有明显的降血脂及抗氧化作用。 | 王一心 杨桂芝 狄勇 苏永刚 | 2004 | 大理学院学报(综合版)2004，3，3： | 12 |
| 16 | SL-R柄人工股骨头置换术与股骨近端防旋髓内钉治疗老年不稳定型骨质疏松性股骨粗隆间骨折的疗效比较研究显示文摘目的:探讨股骨近端防旋髓内钉、SL-R柄人工股骨头置换术两种术式治疗老年不稳定型骨质疏松性股骨粗隆间骨折的应用效果。方法:选取2015年1月-2017年6月间于河北医科大学附属秦皇岛市第一医院行手术治疗的老年不稳定型骨质疏松性股骨粗隆间骨折患者98例,以数表法将患者随机均分为对照组(n=49)和观察组(n=49)。其中对照组采用股骨近端防旋髓内钉,观察组采用SL-R柄人工股骨头置换术。比较两组患者临床各项指标、手术前后髋关节功能评分以及术后并发症发生情况。结果:观察组手术时间、术中失血量均高于对照组,但住院时间、开始负重时间则低于对照组(P<0.05)。观察组术后并发症发生率为4.08%(2/49),低于对照组的18.37%(9/49)(P<0.05)。术后1个月、3个月时患者髋关节各项评分相比术前均有升高,术后3个月的各项评分高于术后1个月(P<0.05);观察组术后1个月、3个月各项评分均高于对照组(P<0.05)。结论:在老年不稳定型骨质疏松性股骨粗隆间骨折患者治疗过程当中,采用SL-R柄人工股骨头置换术可减少住院时间,疗效确切,无严重并发症,且可改善髋关节各项功能评分。 | 许杰 苏永刚 张知博 姜永冲 李小伟 | 2018 | 现代生物医学进展2018，18，13： | 12 |
| 17 | 团队冲突、团队信任与组织公民行为:组织公正感的中介作用显示文摘以241位医院工作人员为样本,使用相关分析和多元线性回归技术检验了团队冲突、团队信任与组织公民行为之间的关系,并检验了组织公正感的中介作用。结果发现组织公正感对于团队冲突和组织公民行为之间的关系起到部分中介作用,对于团队信任和组织公民行为之间的关系则起到完全中介作用。 | 吕艾芹 施俊琦 刘漪昊 沈秀芹 苏永刚 陈晓阳 | 2012 | 北京大学学报(自然科学版)2012，48，3： | 12 |
| 18 | 老年股骨颈骨折内固定失败后挽救性全髋关节置换术的疗效观察显示文摘目的探讨老年股骨颈骨折内固定失败后行挽救性全髋关节置换(total hip replacement,THR)的临床疗效。方法选取2015年6月至2017年8月北京积水潭医院和北京市平谷中医医院收治的86例老年股骨颈骨折患者,其中32例一期行THR(THR组),31例一期行空心钉内固定(内固定组),23例内固定失败后行挽救性THR(翻修组)。记录三组患者的手术时间、围术期失血量、术后并发症发生情况等并进行组间比较。术后6个月、1年及2年采用髋部骨折功能恢复量表(functional recovery scale,FRS)评估患者关节功能,采用欧洲五维健康量表(Euro-quality of life-5 dimension,EQ-5D)评估患者生活质量。术后2年采用疼痛视觉模拟量表(visual analogue scale,VAS)评估髋部/股部疼痛程度。结果翻修组的手术时间长于THR组和内固定组,围术期总失血量多于内固定组,且THR组手术时间长于内固定组,围术期总失血量多于内固定组,差异均有显著性(P<0.05)。三组术后并发症发生率差异无显著性(P>0.05)。术后6个月、1年及2年时THR组的FRS评分和EQ-5D指数均明显优于翻修组和内固定组(P<0.05),而翻修组与内固定组比较差异无显著性(P>0.05)。术后2年时三组VAS评分比较差异无显著性(P>0.05)。结论THR和空心钉内固定均是治疗老年股骨颈骨折的有效方法,内固定失败后再次行THR虽能有效改善患者的关节功能和生活质量,但总体疗效相对较差。 | 耿成武 王飞 张继超 田忠固 张腾 苏永刚 | 2020 | 中国医刊2020，55，7： | 11 |
| 19 | 计算机导航辅助下髋臼骨折的微创治疗显示文摘目的探讨计算机导航辅助下对髋臼骨折采用经皮或有限切开复位微创治疗的疗效。方法2006年6月至2009年10月对17例髋臼骨折患者根据骨折类型和患者一般情况采取闭合或有限切开复位,髋臼前后柱螺钉固定。其中男12例,女5例;年龄19-66岁,平均45.6岁。所有固定柱的空心螺钉均在导航系统指导下置入。术后第2天开始下肢功能锻炼。计算平均置人1枚髋臼前后柱螺钉所需时间、透视次数及新鲜髋臼骨折手术出血量。结果本组患者共置人29枚螺钉,平均置入1枚螺钉所需时间为34rain,透视次数为29次。新鲜骨折中未切开复位患者出血量低于50mL,有限切开复位患者出血量平均为350mL。所有患者术后随访6-60个月,平均30个月。按照Matta功能评分平均为16.1分,优良率为82.4%。按照Matta放射评分优良率为94.1%。无神经、血管损伤并发症发生。结论计算机导航辅助下对髋臼骨折实施闭合复位或者有限切开复位,空心螺钉固定的微创治疗,疗效满意,同时大大减少手术相关并发症。 | 赵春鹏 王军强 苏永刚 高志强 吴宏华 曹奇勇 朱仕文 吴新宝 王满宜 | 2011 | 中华创伤骨科杂志2011，13，12： | 11 |
| 20 | 天玑^(■)骨科手术机器人辅助经皮固定骶髂螺钉治疗不稳定骨盆后环骨折的临床研究显示文摘目的评估机器人辅助经皮固定S2(骶髂)螺钉的有效性、安全性以及准确性。方法回顾性分析自2016年1月至2019年1月在北京积水潭医院接受S2骶髂螺钉固定治疗不稳定骨盆后环骨折的63例患者病例资料。其中实验组38例采用天玑^(■)骨科手术机器人辅助下医生置入S2骶髂螺钉,对照组25例患者采用传统透视下医生徒手置入S2骶髂螺钉。通过评价术后CT扫描图像评估所有螺钉置入位置及骨折复位情况,分析天玑^(■)(TiRobot)骨科手术机器人辅助螺钉置入与医生徒手置入螺钉在临床上的表现。结果两组患者共置入89枚S2骶髂关节螺钉,相比于医生徒手置入螺钉,实验组具有提高置入精准度、减少手术过程中辐射暴露、降低患者损伤等优势。其中实验组置入54枚,对照组35枚,均未出现螺钉相关的并发症及翻修手术。实验组螺钉位置优良率为100%,高于对照组的85.7%(P<0.001)。实验组每枚螺钉的透视时间及导针调整次数均少于对照组(P<0.001)。根据Matta标准评定的术后优良率,实验组及对照组分别为89.5%与92.0%,差异无统计学意义(P=0.750)。结论天玑^(■)骨科手术机器人辅助下置入S2骶髂螺钉治疗不稳定的骨盆后环骨折比透视下徒手操作成功率更高。机器人辅助下经皮固定S2骶髂螺钉治疗不稳定骨盆后环损伤是安全且临床可行的,具有较好的临床应用价值。 | 韩巍 张腾 苏永刚 赵春鹏 周力 吴新宝 王军强 | 2021 | 北京生物医学工程2021，40，3： | 11 |
您所在的机构暂未开通此部分的功能，请联系管理员