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| 1 | 空间站机械臂关键技术研究显示文摘我国空间站机械臂承担舱段转位、辅助对接、舱外设备安装及维修等关键任务,具有大负载、高精度、高可靠等特点,涉及机、电、热、光、控等多学科技术交叉耦合,高度集成且研制难度巨大。在分析、比较国内外机械臂的基础上,提出了我国空间站七自由度冗余、分布式控制、位置可移动的机械臂技术方案,并阐述了高精度伺服控制、多约束路径规划等八类关键技术研究成果。空间站机械臂已具备了工程化实施条件,为我国空间站工程建设奠定了基础。 | 李大明 饶炜 胡成威 王耀兵 唐自新 王友渔 | 2014 | 载人航天2014，20，3： | 56 |
| 2 | 嫦娥一号月球探测卫星研制综述显示文摘嫦娥一号卫星是我国第一个月球探测卫星,将实现对月球的环绕探测。嫦娥一号卫星的研制和发射是我国深空探测活动的开端,在我国航天史上将成为继人造卫星和载人航天后的第三个里程碑。与近地卫星相比,嫦娥一号卫星面临更复杂的控制过程和环境,因此,嫦娥一号卫星必须突破一系列的关键技术,实现既定的任务目标。文章介绍了嫦娥一号卫星的任务目标、主要技术方案和研制过程;概要性地说明了嫦娥一号卫星的研制过程。 | 叶培建 孙泽洲 饶炜 | 2007 | 航天器工程2007，16，6： | 31 |
| 3 | 火星着陆探测任务关键环节技术途径分析显示文摘火星进入、下降与着陆技术(entry,descent and landing,EDL)是火星着陆探测最为关键的环节。火星与地球再入返回过程相比,由于火星大气成分、物理性质与地球大气存在较大差别,且具有较大不确定性,使火星EDL过程历经时间短、状态变化快,对减速性能要求高,时序紧张。从工程实现角度分阶段开展了任务分析,识别了火星EDL环节面临的问题和挑战,提出了关键环节技术途径选择。 | 饶炜 孙泽洲 孟林智 王闯 吉龙 | 2016 | 深空探测学报2016，3，2： | 25 |
| 4 | “天问一号”火星探测器关键任务系统设计显示文摘“天问一号”任务是我国行星探测的首次任务,在国际上首次通过一次任务实现了火星“环绕、着陆、巡视”的三步跨越.“天问一号”探测器由中国空间技术研究院负责抓总研制,包括环绕器和着陆巡视器两个组成部分.对“天问一号”探测器的任务特点和概貌进行了介绍,对包括飞行过程、远距离深空通信、火星捕获过程、火星进入下降及着陆过程、火星车解锁驶离和火面工作等关键环节的设计方案进行了描述,对“天问一号”所取得的技术成果与创新进行了总结. | 孙泽洲 饶炜 贾阳 王闯 董捷 陈百超 | 2021 | 空间控制技术与应用2021，47，5： | 13 |
| 5 | 嫦娥二号卫星飞越4179小行星逼近策略及成像技术显示文摘2012年4月,嫦娥二号卫星转入再扩展任务,由日-地拉格朗日L2点出发,实施与4179Toutatis小行星的交会试验任务.本文分析了任务约束及卫星相关特点,首次提出了主动近距离与目标交会的逼近飞越策略和基于相对速度方向凝视的高速飞越成像技术方案,并介绍了策略和方案分析、仿真验证情况.上述飞越和成像技术基于卫星配置、性能和高速飞越任务特性设计,具有实施约束小、执行可靠度高的特点,满足任务预期目标.不同于以往实施任务,该设计在逼近目标星和适应高速成像等方面有独创性,适用于未来的多目标小天体探测任务,在深空探测领域具有应用前景. | 黄江川 王晓磊 孟林智 饶炜 李克行 乔栋 黄昊 周文艳 | 2013 | 中国科学:技术科学2013，43，5： | 11 |
| 6 | 嫦娥二号卫星日地L2点扩展任务轨道设计显示文摘本文从任务所需速度增量最小的角度对嫦娥二号卫星从环月轨道出发形成日地L2的Lissajous轨道的转移轨道和使命轨道进行分析和设计.首先介绍Halo和Lissajous轨道的区别以及Lissajous轨道的精确求解方法;然后对不同日期和不同纬度幅角出发形成Lissajous轨道的形状及所需出发速度增量进行分析,给出在轨道设计中所需考虑的因素. | 周文艳 黄昊 刘德成 孟占峰 饶炜 | 2013 | 中国科学:技术科学2013，43，6： | 11 |
| 7 | 嫦娥二号卫星多目标多任务设计与经验显示文摘嫦娥二号卫星在圆满完成后续工程先导技术验证和科学探测任务后,又相继开展了日-地拉格朗日L2点和飞越Toutatis小行星探测,开创了我国多目标探测的先河,开拓了拉格朗日点和小天体新的探测领域.在剖析以往国际上典型多目标多任务探测器特点后,本文紧扣牵引技术发展主题,提出了以系统创新拓展领域,提升能力,带动技术突破和产品发展的思路,设计了在短周期等约束条件下实现多目标探测的策略与步骤;其次针对设定目标任务和推进技术发展的需求,提出了实现更远距离、更多技术验证的高可靠、高精度和自主运行的设计要点,简述了相关技术突破的情况;基于在轨运行表现,分析、汇总嫦娥二号的实现结果和预期改进目标;最后,梳理总结了嫦娥二号在任务设计、技术突破和实施程序与方法等方面的成功创新经验,可供未来任务借鉴. | 孟林智 黄江川 叶培建 张廷新 饶炜 乔栋 李春来 麻永平 姜晓军 季江徽 | 2013 | 中国科学:技术科学2013，43，6： | 10 |
| 8 | 嫦娥二号卫星飞越Toutatis小行星转移轨道设计显示文摘嫦娥二号卫星在国际上首次成功实现从日-地拉格朗日L2点飞越探测小行星的任务.本文针对该任务的转移轨道设计问题,提出了满足时间节点约束、测控约束及燃料约束的拟流形摄动多节点转移轨道方案.首先,基于圆型限制性三体系统拟周期轨道的流形理论,分析了嫦娥二号卫星Lissajous轨道及其不稳定流形,给出了该流形延展与Toutatis小行星轨道的空间关系;然后,基于星历模型,提出了拟流形摄动法分析飞越Toutatis小行星的机会,得到了转移轨道的初值;最后,基于DE405星历模型、高精度动力学模型及小行星星历,采用多级微分修正法,得到满足约束的转移轨道方案.嫦娥二号卫星于2012年4月15日和6月1日进行两次变轨机动,2012年12月13日近距离成功飞越4179Toutatis小行星.工程飞行试验结果验证了嫦娥二号卫星从日-地拉格朗日L2点飞越探测4179Toutatis小行星轨道设计方案的正确性和可行性. | 乔栋 黄江川 崔平远 饶炜 王晓磊 黄昊 孟林智 周文艳 | 2013 | 中国科学:技术科学2013，43，5： | 9 |
| 9 | 嫦娥一号月球探测卫星技术特点分析显示文摘嫦娥一号卫星是我国的第一个月球探测卫星,将飞行至距地球380000km的月球,实现环绕月球对其遥感探测。由于任务目标不同,嫦娥一号卫星将遇到比近地轨道卫星更复杂的空间环境和飞行控制过程,所以必须解决面临的所有新技术问题。文章介绍了嫦娥一号卫星在轨道设计、月食、热设计、制导导航、测控、数传等方面的技术特点及研制验证方法。 | 叶培建 饶炜 孙泽洲 张伍 | 2008 | 航天器工程2008，17，1： | 9 |
| 10 | 月面软着陆探测器地面力学试验方法研究显示文摘月面软着陆探测器的主要任务是携带有效载荷实现在月球表面的安全着陆,其经历的主要过程包括发射段、地月转移段、近月制动段、环月段、着陆段和月面工作段。软着陆探测器面临的月球环境比近地轨道卫星复杂得多。为提高软着陆探测器系统的可靠性,必须进行充分的地面试验,验证软着陆探测器的设计合理性。文章分析了月球软着陆探测器在各飞行过程中面临的力学环境,分析了力学环境对探测器系统的影响及作用效果,提出软着陆探测器需完成的地面力学试验项目,设计相应的试验方法,并给出确定试验量级的基本原则。 | 张熇 柳忠尧 饶炜 | 2007 | 航天器工程2007，16，6： | 8 |
| 11 | 嫦娥二号卫星技术特点分析显示文摘嫦娥二号卫星是我国的第二颗月球探测器,作为探月工程二期的先导星进行飞行试验,并试验探月工程二期的部分关键技术,以深化月球科学探测。文章介绍了嫦娥二号卫星在轨道设计、高灵敏度X频段深空应答机等6方面的技术特点及解决措施。 | 黄江川 饶炜 孟林智 黄昊 | 2010 | 航天器工程2010，19，5： | 8 |
| 12 | 光电技术在中国深空探测中的应用显示文摘文章简单回顾了中国深空探测已走过的历程和正在进行的项目,展望了今后的发展;分析了深空探测器及其有效载荷对光电技术的需求;重点对中国已发射的月球探测器'嫦娥一号'、'嫦娥二号'中应用的光电技术和获取的成果,正在研制的'嫦娥三号'探测器中所应用的光电技术,月球探测三期和今后可能发展的深空探测项目中预计采用的光电技术的研制工作及产品进行了介绍;对深空探测所需光电技术的发展方向提出建议。 | 叶培建 饶炜 | 2011 | 航天返回与遥感2011，32，2： | 7 |
| 13 | 积极应对深空探测的技术挑战显示文摘文章总结了国外深空探测的历程和未来发展趋势,提出了我国开展深空探测所面临的技术挑战。针对我国的月球探测工程,详细分析了各阶段的关键技术,并对火星探测的关键技术及可行性作了探讨,介绍了中国空间技术研究院已开展的工作情况。 | 叶培建 张熇 饶炜 | 2006 | 航天器工程2006，15，3： | 7 |
| 14 | 月球探测器TDI-CCD相机成像质量影响因素分析显示文摘TDI-CCD相机可以通过多级CCD积分,获得相对较高的信噪比,从1992年开始逐步广泛应用于航空和航天领域中的高分辨率成像任务中。目前TDI-CCD相机已成为高分辨率成像探测的重要手段。根据月球环绕探测任务中TDI-CCD相机的工作环境特点,定量分析了相机的姿态误差、速高比失配等因素对成像质量的影响,并对其中的主要影响因素——速高比失配,提出了适合于月球环绕探测任务特点的补偿途径。 | 邓湘金 郭强 饶炜 | 2010 | 航天器工程2010，19，5： | 7 |
| 15 | 国外火星探测典型失败案例分析与应对策略研究显示文摘目前已经开展的国外火星探测任务大部分失败案例均集中在火星捕获、进入下降与着陆(EDL)两个关键环节。文章首先针对上述两个阶段介绍了火星探测任务典型失败案例的故障现象,并对其中的故障原因进行了分类,归纳为特殊环境适应性不足、关键系统安全性故障、动力学与轨道控制问题,然后针对性地分析并提出了特殊环境应对设计、关键系统安全性设计、轨道动力学分析与变轨策略等应对策略。可为后续火星探测任务提供参考。 | 董捷 饶炜 王闯 谭志云 郑旸 | 2019 | 航天器工程2019，28，5： | 7 |
| 16 | 嫦娥二号卫星飞越探测小行星的目标选择显示文摘嫦娥二号卫星成功实现日-地拉格朗日L2点的飞行探测,圆满完成多项科学探测和工程试验任务,计划开展以小行星为背景的飞向更远深空再拓展试验任务.本文针对该任务的目标选择问题,基于测控约束、时间约束、推进剂约束及目标星物理特性,提出了一套满足任务约束的小天体探测目标选择策略.首先,基于小行星的轨道特性及高精度递推模型,筛选出满足测控与通信约束的潜在目标星,根据卫星在轨寿命的时间约束,进而划定可选目标星的范围.然后,基于嫦娥二号卫星飞越探测成像约束、可选目标星的物理特性及观测定轨精度,确定潜在备选目标星;最后,基于日-地-月系统转移轨道两点边值问题的求解,分析备选目标星飞越探测的机会与速度增量需求,得到嫦娥二号再拓展任务飞越探测的目标小行星4179 Toutatis.2012年12月13日16:30,嫦娥二号卫星成功飞越4179 Toutatis小行星,获得大量高质量图像,从而验证了探测目标选择策略的正确性. | 乔栋 黄江川 崔平远 饶炜 姜晓军 孟林智 黄昊 黄晓峰 | 2013 | 中国科学:技术科学2013，43，6： | 6 |
| 17 | 北约海军声呐浮标使用现状及发展趋势显示文摘介绍了北约海军当前常用声呐浮标及用于多基地探测的新型声呐浮标的型号、功能和性能,并对北约声呐浮标的发展趋势进行了总结和分析,为国内声呐浮标的研究和发展提供借鉴。 | 张颜岭 饶炜 | 2011 | 声学与电子工程2011，，3： | 6 |
| 18 | 航空声呐浮标搜潜系统总体技术研究显示文摘针对航空反潜的作战需求,对声呐浮标搜潜系统的工作原理、组成架构和关键技术进行了阐述,开展了浮标减速降落及无线电信号余量计算分析,说明了声呐浮标水下声系统的结构设计,介绍了声呐浮标处理系统的目标识别、目标定位和辅助决策等功能模块的设计。声呐浮标搜潜系统是航空平台实现快速、机动、高效反潜的有效保障。 | 赵海潮 饶炜 程浩 李迪 | 2020 | 声学与电子工程2020，，3： | 5 |
| 19 | 火星环境对着陆探测任务的影响及设计考虑显示文摘火星着陆探测任务环节多、复杂度高、环境不确定性大,历史成功率低于50%。日前我国首次自主火星探测任务“天问一号”已取得圆满成功,在世界上首次一步实现“绕、落、巡”的火星探测。文章对火星着陆探测任务中考虑的火星环境要素及其量化条件的确定过程进行阐述,包括:探测器系统对环境条件的需求,基于此对火星空间环境、大气环境、表面环境各个要素的梳理分析,重点针对影响探测器进入、下降和着陆过程的环境条件进行量化,并确定偏差范围。实践证明以上设计为火星探测器着陆过程的控制和开伞等关键任务环节提供了重要的输入和约束,也为整个任务的圆满成功提供了有力保障。 | 曲少杰 呼延奇 饶炜 向艳超 张冰强 王闯 董捷 陈百超 李群智 | 2021 | 航天器环境工程2021，38，3： | 5 |
| 20 | 嫦娥一号卫星飞行事件的系统级FMEA显示文摘嫦娥一号卫星系统级FMEA采用从上到下的分析方法,对飞行事件中可能发生的故障,以及故障发生的原因、故障影响和在轨补偿措施等进行了分析;对嫦娥一号卫星系统级FMEA的特点、工作流程和分析步骤等几方面进行了阐述;并总结了嫦娥一号卫星系统级FMEA结果和工作体会,为进一步开展系统级FMEA研究和应用提出了建议。 | 王晶燕 饶炜 孙泽洲 | 2008 | 航天器工程2008，17，2： | 4 |
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