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时间 1989 - 2010 学科选择学科
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19篇 您的检索式：作者名="AOUSTIN Y"
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    题名 作者 年代 出处 被引量
1Optimal reference trajectories for walking and running of a biped robot显示文摘Chevallereau C Aoustin Y 2001Robotica2001，19，5：1
2Comparison of different gait with rotation of the feet for planar biped显示文摘Tlalolini Romero D Chevallereau C Aoustin Y 2009Robotics and Autonomous Sys- tems2009，57，4：1
3On the stabilization of a biped vertical posture in single support using internal torques显示文摘Aoustin Y Formal'sky A 2005Robotica2005，23，1：1
4Optimal reference trajectories for walking and running of a biped robot 显示文摘C Chevallereau Y Aoustin 2001Robotica2001，19，5：1
5From bottom landers to observatory networks显示文摘PERSON R AOUSTIN Y BLANDIN J 2006Annals of Geophysics2006，49，23：1
6From bottom landers to observatory networks显示文摘PERSON R AOUSTIN Y BLANDIN J 2006Annals of Geophysics2006，49，23：1
7From bottom landers to observatory networks 显示文摘Person R Aoustin Y Blandin J 2006Annals of Geophysics--Italy2006，49，23：1
8RABBIT: A Test bed for Advanced Control Theory 显示文摘CHEVALLEREAU C ABBA G AOUSTIN Y 2003IEEE Control Systems Magazine CSM-02-038 Re- vision (S0272- 1708)2003，08，6：1
9RABBIT: a Testbed for Advanced Control Theory 显示文摘Chevallereau C Abba G Aoustin Y 2003IEEE Control Systems Magazine2003，23，5：1
10Fi- nite time stabilization of a perturbed double integrator: I Continuous sliding mode-based output feedback synthesis 显示文摘ORLOV Y AOUSTIN Y CHEVALLEREAU C 2011IEEE Transactions on Automatic Con- trol2011，56，3：1
11Rabbit:a testbed for advanced control theory显示文摘Chevallereau C Abba G Aoustin Y 2003IEEE Control Systems Magazine2003，23，5：1
12RABBIT: a test bed for advanced control theory显示文摘Chevallereau C Abba G Aoustin Y 2003IEEE Control Systems Magazine2003，23，5：1
13Human-like walking:Optimal motion of a bipedal robot with toe-rotation motion显示文摘Tlalolini D Chevallereau C Aoustin Y 2011IEEE/ASME Transactions on Mechatronics2011，16，2：1
14RABBIT: A testbed for advanced control theory 显示文摘Chevallereau C Abba G Aoustin Y 2003IEEE Control System Magazine (S0272-1708)2003，38，2：1
15RABBIT: a testbed for advanced control theory 显示文摘Chevallereau C Abba G Aoustin Y 2003IEEE Control Systems Magazine2003，23，5：1
16Rabbit:A testbed for ad- vanced control theory显示文摘Chevallereau C Abba G Aoustin Y 2003IEEE Control Systems Magazine2003，23，5：1
17RABBIT:a testbed for advanced control theory显示文摘Chevallereau C Abba G Aoustin Y 2003IEEE Control Systems Magazine2003，23，5：1
18Optimal reference traj-ectories for walking and running of a biped robot显示文摘CHEVALLEREAU C AOUSTIN Y 0，，05：1
19Optimal reference trajectories for walking and running of a biped robot显示文摘C Chevallereau Y Aoustin 2001Robotica2001，19，：1
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