| 1 | 高阶滑模消抖控制在永磁同步电动机中的应用显示文摘针对永磁同步电动机滑模控制系统抖振问题,利用具有消抖作用的高阶滑模控制算法,提出一种永磁同步电动机的高阶滑模控制策略。在对同步电动机非线性模型分析的基础上,进行反馈线性化解耦控制,设计基于高阶滑模算法的永磁同步电动机控制器。进行基于半物理仿真平台dSPACE的任意阶滑模控制的实验研究,并与传统滑模控制方法进行对比分析。分析结果表明,基于高阶滑模控制理论的永磁同步电动机系统,能有效消除传统滑模控制中固有的抖振问题。实验结果验证了该方法的可行性和有效性。 | 皇甫宜耿 LAGHROUCHE S 刘卫国 马瑞卿 MIRAOUI A | 2012 | 电机与控制学报2012，16，2： | 28 |
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