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时间 1989 - 2010 学科选择学科
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17篇 您的检索式：作者名="Manseur R"
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1Structural Kinematics of 6-- Revolute--axis Robot Manipulators显示文摘Manseur R Doty K L 1996Mechanism and Machine Theory1996，31，5：1
2Structural kinematics of 6-revolute-axis robot manipulators显示文摘Manseur R Doty K L 1996Mechanism and Machine Theory1996，31，5：1
3Structural kinematics of 6-revolute-axis robot manipulators显示文摘MANSEUR R DOTY K L 1996Mechanism and Machine Theory1996，31，5：1
4A robot manipulator with 16 real inverse kinematic solutions显示文摘Manseur R Dory K L 1989International Journal of Robotics Research1989，8，5：1
5Noncommensurate systems inrobotics 显示文摘Schwartz E Manseur R Doty K 2002International Journal of Robotics & Automa-tion2002，17，2：1
6Structural Kinematics of 6-- revoluteaxis Robot Manipulators 显示文摘Manseur R Doty K L 1996Mechanism and Machine Theory1996，31，5：1
7Noncomrnensurate systems in robotics显示文摘SCHWARTZ E MANSEUR R DOTY K 2002International Journal of Robotics and Automation2002，17，2：1
8Structural kinematics of 6-revo lute-axis robot manipulators 显示文摘Manseur R Doty K L 1996Mechanism and Machine Theory1996，31，5：1
9Structural kinematics of 6-revolute-axis robot manipulators 显示文摘Manseur R Doty K L 1996Mechanism and Machine Thoery1996，31，5：1
10Fast Inverse Kinematics of Five-revoluite-axis Robot Manipulators显示文摘Manseur R Doty K L 1992Mechanism and Machine Theory1992，27，5：1
11A Robot Manipulator with 16 Real Inverse Kinematic Solution Set显示文摘MANSEUR R DOTY K L 1989International Journal of Robotics Research1989，8，5：1
12A Complete Kinematic Analysis of Four-Revolute-Axis Robot Manipulators显示文摘Manseur R Doty K L 1992Mechanisms and Machine Theory1992，，27：1
13A fast algorithm for inverse kinematic analysis of robot manipulators 显示文摘MANSEUR R DOTY K L 1988International Journal of Robotics Research1988，7，3：1
14Fast Inverse Kinematics of Five-Revolute-Axis Robot Manipulators显示文摘Manseur R Doty K L 1992Mechanisms and Machine Theory1992，，27：1
15A simple method of accuracy enhancement for industrial manipulators显示文摘 Keith L 1996Mach Theory1996，31，5：1
16Structural kinematics of 6-revolute-axis robot manipulators 显示文摘Manseur R Doty K L 1996Mechanism and Machine Theory (S0094-114X)1996，31，5：1
17Noncommensurate systems in robotics显示文摘Schwartz E Manseur R Doty K 2002International Journal of Robotics and Automation2002，17，2：1
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