3篇
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| 1 | 可重复使用的机器人抓取软件显示文摘为了让研究人员更容易掌握机器人的抓取技术,Energid公司正在开发一个图形用户界面(GUI)的工具和算法,该算法包括可重复使用的软件工具包,从而能够快速轻松地实现抓取。该方法是通用的,可应用于所有的机器人手臂、机械臂及移动平台,将视觉、位置控制、力控制、避障算法自然地整合到进程中,并且将有效的抓取参数存储于数据库内,用于以后实时应用。本文描述了Energid软件系统如何利用便捷的人机界面、驱动机器人手臂的新方法实现对抓取过程的实时仿真。 | 李英 Justin Keesling Chalongrath Pholsiri Neil Tardella James English | 2011 | 机器人技术与应用2011，，2： | 0 |
| 2 | 一个可重复使用的创作抓取的软件显示文摘为了使机器人专家容易掌握机器人抓取技术,Energid正在开发一个图形用户界面(GUI)的工具和可重复使用的软件工具箱,该工具箱包括轻松地创作抓取和快速搜索抓取算法。该方法是通用的,可用于任何机器手和各类机械臂及移动式平台。文中介绍:如何用Energid的系统软件和方便的人机界面创作抓取动作;用新的方式来约束机器人的手;实时仿真的抓取的过程。特别强调了在创作抓取得过程中,整合使用了力的控制。力的控制包括各种控制算法,这些算法可适用于不同种类的力/力矩传感器。研究结果表明:使用抓取工具创作的抓取路径和抓取力,可以用于实时机器人控制系统。这是一篇机器人软件技术开发者值得一读的文章。 | 李英 Justin Keesling Chalongrath Pholsiri Neil Tardella James | 2011 | 伺服控制2011，，1： | 0 |
| 3 | 一个可重复使用的创作抓取的软件显示文摘为了使机器人专家容易掌握机器人抓取技术,Energid正在开发一个图形用户界面(GUI)的工具和可重复使用的软件工具箱,该工具箱包括轻松地创作抓取和快速搜索抓取算法。该方法是通用的,可以应用于任何机器人的手,所有类型机械臂和移动式平台。本文介绍了如何用Energid的系统软件和方便的人机界面创作抓取动作,用新的方式来约束机器人的手,和实时仿真的抓取的过程。特别强调:在创作抓取得过程中,整合使用了力的控制。力的控制包括各种控制算法,这些算法可适用于不同种类的力/力矩传感器;基于视觉的跟踪,提供物体识别和从数据库中抓取的自动选择(视觉系统提供3维跟踪引导抓取的过程)。模拟和硬件验证的研究使用的是Schunk的SDH的手和LWA手臂。 | Ying Li Justin Keesling Chalongrath Pholsiri Neil Tardella James English | 2010 | 伺服控制2010，，6： | 0 |
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