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时间 1989 - 2010 学科选择学科
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9篇 您的检索式：作者名="STRAMIGIOLI S"
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    题名 作者 年代 出处 被引量
1The safety of domestic robotics: A survey of various safety-related publications显示文摘Tadele T S De Vries T Stramigioli S 2014IEEE Robotics & Auto- mation Magazine2014，21，3：1
2Singularity-freedynamic equations of open-chain mechanisms withgeneral holonomic and nonholonomic joints显示文摘DUINDAM V STRAMIGIOLI S 2008IEEETransaction on Robotics2008，24，3：1
3Corrections to “singularity-free dynamic equations ofopen-chain mechanisms with general holonomic andnonholonomic joints’’显示文摘FROM P J DUINDAM V STRAMIGIOLI S 2012IEEE Transaction on Robotics2012，28，6：1
4Energy-efficient variable stiffness actuators显示文摘VISSER L C CARLONI R STRAMIGIOLI S 2011Robotics IEEE Transactions on2011，27，5：1
5Contact impedance estimation for robotic systems显示文摘Diolaiti N Melcbiorri C Stramigioli S 2005Robotics IEEE Transactions on2005，21，5：1
6On bilateral teleop- eration of aerial robots 显示文摘Mersha A Y Stramigioli S Carloni R 2014IEEE Transactions on Robot- ics2014，30，1：1
7Geometric scattering in robotic telemanipulation显示文摘Stramigioli S van der Schaft A Maschke B 2002IEEE T4ansactions on Robotics and Automation2002，18，4：1
8Energy-efficient variablestiffness actuators 显示文摘Visser L C Carloni R Stramigioli S 2011IEEE Transactions on Robotics2011，27，5：1
9Contact imped- ance estimation for robotic systems显示文摘Diolaiti N Melchiorri C Stramigioli S 2005Transactions on Robotics2005，21，5：1
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