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| 1 | A review:On path planning strategies for navigation of mobile robot显示文摘This paper presents the rigorous study of mobile robot navigation techniques used so far.The step by step investigations of classical and reactive approaches are made here to understand the development of path planning strategies in various environmental conditions and to identify research gap.The classical approaches such as cell decomposition(CD),roadmap approach(RA),artificial potential field(APF);reactive approaches such as genetic algorithm(GA),fuzzy logic(FL),neural network(NN),firefly algorithm(FA),particle swarm optimization(PSO),ant colony optimization(ACO),bacterial foraging optimization(BFO),artificial bee colony(ABC),cuckoo search(CS),shuffled frog leaping algorithm(SFLA)and other miscellaneous algorithms(OMA)are considered for study.The navigation over static and dynamic condition is analyzed(for single and multiple robot systems)and it has been observed that the reactive approaches are more robust and perform well in all terrain when compared to classical approaches.It is also observed that the reactive approaches are used to improve the performance of the classical approaches as a hybrid algorithm.Hence,reactive approaches are more popular and widely used for path planning of mobile robot.The paper concludes with tabular data and charts comparing the frequency of individual navigational strategies which can be used for specific application in robotics. | B.K. Patle Ganesh Babu L Anish Pandey D.R.K. Parhi A. Jagadeesh | 2019 | Defence Technology(防务技术)2019，15，4： | 60 |
| 2 | PDA GPS在地质测绘中的应用显示文摘MobileMapperCE的单点绝对定位精度能够满足平原、山区、高山区等遮挡少地区的地质填图及地质工程测量。应用MobileMapperCE和MobilemapperOffice及后差分处理技术,手持式GPS可以在1∶5000以下比例尺地质测量中使用,大大提高了工作效率,减轻了地质、测绘人员的劳动强度。 | 曹幼元 贺跃光 | 2005 | 测绘技术装备2005，7，4： | 27 |
| 3 | Deep reinforcement learning-based joint task offloading and bandwidth allocation for multi-user mobile edge computing显示文摘The rapid growth of mobile internet services has yielded a variety of computation-intensive applications such as virtual/augmented reality. Mobile Edge Computing (MEC), which enables mobile terminals to offload computation tasks to servers located at the edge of the cellular networks, has been considered as an efficient approach to relieve the heavy computational burdens and realize an efficient computation offloading. Driven by the consequent requirement for proper resource allocations for computation offloading via MEC, in this paper, we propose a Deep-Q Network (DQN) based task offloading and resource allocation algorithm for the MEC. Specifically, we consider a MEC system in which every mobile terminal has multiple tasks offloaded to the edge server and design a joint task offloading decision and bandwidth allocation optimization to minimize the overall offloading cost in terms of energy cost, computation cost, and delay cost. Although the proposed optimization problem is a mixed integer nonlinear programming in nature, we exploit an emerging DQN technique to solve it. Extensive numerical results show that our proposed DQN-based approach can achieve the near-optimal performance。 | Liang Huang Xu Feng Cheng Zhang Liping Qian Yuan Wu | 2019 | Digital Communications and Networks2019，5，1： | 25 |
| 4 | Review on the Technological Development and Application of UAV Systems显示文摘Unmanned aerial vehicles(UAVs) are products of deep integration of aviation technology and Information technology(IT). The core factor of why the UAV industry can become a relatively independent industry and experience rapid development is the full penetration of IT into the aviation industry. Under the networked environment, UAVs are now becoming datadriven mobile agents. With the development of information technology, information transmission networking, operation space digitizing, and flight platform intelligentizing will become the main trends of technological development of UAV systems. The application of UAV systems is not merely a paradigm in transportation, but will more importantly produce 'UAV+' novel production modes,service formats, and combat modes associated with UAVs.These emerging trends will have profound impacts on future economic and social development as well as the building of armed forces. | FAN Bangkui LI Yun ZHANG Ruiyu FU Qiqi | 2020 | Chinese Journal of Electronics2020，29，2： | 26 |
| 5 | 基于MOBILE6.2的北京市出租车排放污染物分析显示文摘利用MOBILE6.2模型计算了2000年、2005年及2008年北京市出租车的排放因子,同时,计算了北京市出租车2005年更换部分旧车以及2008年更换全部旧车以后,相对于2000年污染物的降低总量。结果表明,排放污染物随更换车型大大下降。HC排放物的总量下降了1779.4T,CO排放物的总量下降了13304.3T,NOx排放物的总量下降了684.4T。2008年完成出租车全部更换后,相对于2000年,HC排放物的总量下降3097.9T,CO排放物的总量下降17483.5T,NOx排放物的总量下降了1211.8T。同时,还估算了2000年和2008年其他类型机动车的排放因子及污染物的排放总量,并计算了各车型对排放的贡献率。 | 毕晔 葛蕴珊 韩秀坤 | 2007 | 安全与环境学报2007，7，2： | 22 |
| 6 | 基于HTML5+jQuery Mobile的移动学习平台Web App研究与实现显示文摘以传统教学资源网站为基础,利用HTML5与jQueryMobile框架快速开发基于移动浏览器的WebApp,构建移动学习平台的一种方案。 | 李海峰 | 2014 | 信息通信2014，27，5： | 23 |
| 7 | 基于Android的智能家居终端控制系统显示文摘为了更好地满足用户对生活居住需求,给用户提供更好的对智能家用电器的控制体验,提升家居生活质量,基于Android的手机平台和平板电脑,设计了基于Android的智能家居终端控制系统。该系统建立在Android平台上,利用Android系统支持的各种资源建立并实现。用户可以使用智能手机实现对智能家用电器的远程控制。该系统成本低,操作灵活,界面友好,经实际使用获得了很好的用户体验。 | 董立岩 隋鹏 辛晓华 田耕 | 2014 | 吉林大学学报(信息科学版)2014，32，3： | 23 |
| 8 | 应用于移动互联网的Peer-to-Peer关键技术显示文摘对现有的应用于移动互联网的P2P技术方面的研究进行了分析.首先介绍了P2P技术和移动互联网的概念,并提出将P2P技术应用在移动互联网所面临的挑战和应用模式.其次,分别针对集中式架构、超级节点体系架构和ad hoc架构对应用于互联网的P2P网络体系架构进行了阐述.再其次,针对移动终端的两种接入模式,分别在资源定位算法和跨层优化两个方面进行了介绍.对各关键技术的特点进行了详细的分析,指出其存在的不足.最后,对未来的工作进行了展望. | 李伟 徐正全 杨铸 | 2009 | 软件学报2009，20，8： | 19 |
| 9 | 重型柴油车实测排放因子和MOBILE6预测值的对比分析显示文摘利用车载尾气检测技术(PEMS)可以获得实时的机动车排放数据。笔者利用PEMS实测了重型柴油车的排放数据,在此基础上分析了CO、HC、NOx和PM的排放因子与速度、加速度的关系,同时使用MOBILE6模型,经过模型参数的校正,从而得到相应的预测排放因子,最终对排放因子的实测值、MOBILE6模型预测值以及欧Ⅱ的排放标准估测值进行了对比分析。 | 郭淑霞 于雷 宋国华 | 2007 | 安全与环境工程2007，14，2： | 19 |
| 10 | 基于智能手机的移动学习课件设计与实现显示文摘文章介绍了基于智能手机开发移动学习课件的总体结构与设计思路,阐述了课件的开发流程及关键技术,并在Windows Mobile智能手机操作系统上,以'数据库'课程为例,开发完成了'数据库移动实验室'学习课件。课件开发平台采用Visual Studio 2005,选用C#为开发语言,课件是内存类业务,学生的智能手机只要配置64M存储卡即可,不产生通信费用,随时可以在自己的智能手机上通过课件进行学习。 | 王杰 | 2009 | 计算机与数字工程2009，37，6： | 19 |
| 11 | JQuery Mobile 1.2移动Web开发方法研究显示文摘随着iphone、Android等智能设备的迅速普及,移动Web技术逐渐成为关注的新热点,传统信息类和电子商务网站因市场需求向移动终端转移。由于传统网站在终端不能很好地适应,移动Web开发逐渐成为一门热门学科。JQuery Mobile 1.2正式版于2012年10月正式发布,其具有上手迅速并支持快速迭代、支持跨平台和跨设备开发等优点,将会成为移动Web开发中UI开发的主流框架。通过对JQuery Mobile 1.2的主要特性、易用性、支持的平台的了解,可以明确该框架的适用范围。掌握页面、对话框、工具栏、按钮、内容格式化、表单元素、列表、API等主要内容后,可以快速制作出实用且漂亮的移动Web页面。 | 徐尤华 熊传玉 | 2013 | 信息技术2013，37，8： | 18 |
| 12 | 数字化变电站中信息处理及网络信息安全分析显示文摘通信网络是数字化变电站的重要组成部分,尤其过程总线取代传统的硬接线,使得网络系统从二次延伸到了一次,大幅度增加了网络规模和网络流量;过程总线上传输的信息绝大多数要求有严格的实时性和高度的可靠性,因此,信息安全问题是威胁变电站安全、稳定、经济、优质运行的重大问题,需要引起足够重视。介绍了信息需求分类、信息合并等提高信息实时性的方法,提出将信息加密技术、防火墙技术、mobile agent、安全管理技术和虚拟专网(VPN)技术等网络安全技术应用于数字化变电站,并分析了具体应用方案及效果。 | 吴国威 | 2007 | 继电器2007，35，12： | 17 |
| 13 | 基于无线传感器网络的Socket通信研究显示文摘基于Zig Bee协议的无线传感网络采集到的温湿度数据被存储到基站的SQLCE嵌入式数据库中。一个远程用户要连接到基站获得数据,实现两者即时通信,Internet通信是最快捷的方式,依此开发了基于Socket网络编程的无线传感器网络远程监控系统。实验系统以课题组自行开发的一种无线传感器网络系统为硬件平台,利用Visual Studio 2005开发环境,结合嵌入式数据库SQLCE开发技术,采用Sockets套接字,运用C#编程语言实现远程计算机对无线传感器网络数据的实时显示、存储和查询等功能。 | 王建玲 王亚慧 田乐 | 2014 | 传感器与微系统2014，33，2： | 16 |
| 14 | 基于HTML5+jQuery Mobile的移动Web应用开发研究显示文摘随着iphone、Android等智能设备的迅速普及,移动Web技术逐渐成为关注的新热点,传统信息类和电子商务网站因市场需求向移动终端转移。使用jQuery Mobile和HTML5做移动Web应用开发,具有开发简单,发布周期短、跨平台跨设备的优点。文章对jQuery Mobile和HTML5的移动Web应用开发做了介绍和分析。 | 覃凤萍 | 2015 | 大众科技2015，17，7： | 15 |
| 15 | 患者床边移动信息系统的应用效果显示文摘 | 赵艳伟 史晓蓓 | 2005 | 中国实用护理杂志2005，21，11： | 14 |
| 16 | Path planning in uncertain environment by using firefly algorithm显示文摘Autonomous mobile robot navigation is one of the most emerging areas of research by using swarm intelligence. Path planning and obstacle avoidance are most researched current topics like navigational challenges for mobile robot. The paper presents application and implementation of Firefly Algorithm(FA)for Mobile Robot Navigation(MRN) in uncertain environment. The uncertainty is defined over the changing environmental condition from static to dynamic. The attraction of one firefly towards the other firefly due to variation of their brightness is the key concept of the proposed study. The proposed controller efficiently explores the environment and improves the global search in less number of iterations and hence it can be easily implemented for real time obstacle avoidance especially for dynamic environment. It solves the challenges of navigation, minimizes the computational calculations, and avoids random moving of fireflies. The performance of proposed controller is better in terms of path optimality when compared to other intelligent navigational approaches. | B.K.Patle Anish Pandey A.Jagadeesh D.R.Parhi | 2018 | Defence Technology(防务技术)2018，14，6： | 14 |
| 17 | 国土资源移动执法监察管理信息系统设计与实现显示文摘在国土资源执法监察信息化建设的背景下,通过对市、县级国土资源执法监察业务的分析与梳理,构建了动态巡查和卫片执法监察的业务模型和业务流程,完成了移动执法监察管理信息系统的设计与开发。本文对系统的总体架构、系统功能、系统特点和应用情况作了简要介绍。 | 陈欣 欧孝奇 田燕 | 2011 | 国土资源信息化2011，，5： | 12 |
| 18 | 基于ArcGIS Mobile的移动地理信息系统的关键技术显示文摘介绍了当前主流的移动GIS平台软件和开发工具的背景,以及ESRI公司用于开发移动GIS的工具ArcGIS Mobile,然后阐述了用ArcGIS Mobile开发移动GIS的关键技术,最后用ArcGIS Mo-bile开发了一个校园移动地理信息系统。 | 朱磊 陈鹏 何兵 童小华 | 2009 | 铁道勘察2009，35，6： | 11 |
| 19 | 无线上网及Mobile GIS显示文摘空间信息技术与移动通信技术结合 ,加快了空间信息社会化的进程。无线接入技术和移动互联网接入技术使移动终端用户可以无线上网 ,从GIS工作者研究的MobileGIS获得空间信息服务。 | 方子岩 | 2002 | 铁路航测2002，28，3： | 11 |
| 20 | 捷达车实测排放因子和MOBILE6预测值的对比分析显示文摘OEM是最新的基于车辆实际行驶路况的车载尾气检测系统,文中利用OEM在实际道路上对不同捷达车的实时尾气排放进行测量,得到10天测试车辆每秒的尾气排放数据,并利用数据库统计、排放数据匹配行驶周期等方法,计算出每天的平均尾气排放因子。同时使用了美国的MOBILE6软件,确定相对应的输入参数,得到相应排放因子。最终将两者进行比较分析,探讨MOBILE6在中国的适用性。 | 万涛 于雷 裴文文 宋国华 | 2005 | 交通环保2005，26，2： | 11 |
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