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| 1 | 测量平差中不适定问题解的统一表达与选权拟合法显示文摘将测量平差中常见的几种数学模型分析比较,发现它们的解可以统一表达,形式上,都可以由吉洪诺夫正则化原理导出。在拟稳平差思想的启迪下,作者提出选权拟合法解不适定问题的思路。作者强调,解不适定问题应根据具体问题对参数作具体分析,找出合理的权阵或参数约束矩阵,利用统一的解式,可以得到符合客观实际的结果。最后介绍两个新解法算例。 | 欧吉坤 | 2004 | 测绘学报2004，33，4： | 94 |
| 2 | GPS卫星精密星历和钟差三种内插方法的比较显示文摘阐述了GPS精密星历和钟差滑动式内插方法,利用德国GFZ(Geo Forschungs Zentrum)数据中心提供的精密星历和钟差,分析和比较了两种滑动式多项式插值以及线性插值方法,并且探讨了线性插值的适用范围,得出了一些已有文献未论及的结论。 | 洪樱 欧吉坤 彭碧波 | 2006 | 武汉大学学报(信息科学版)2006，31，6： | 132 |
| 3 | 整体最小二乘法直线拟合显示文摘针对在直线拟合中,因变量选取不同拟合的结果有差异现象,提出采用整体最小二乘法进行直线拟合。文章在分析直线方程特点的基础上,采用EIV模型描述直线方程,在解算中根据系数矩阵的特点应用QR分解分为将方程两部分,采用了混合最小二乘法求解。理论分析和实际计算结果表明,整体最小二乘法顾及了因变量和自变量的误差。拟合精度高于普通最小二乘法,采用整体最小二乘拟合直线,整体上优于普通最小二乘法。 | 丁克良 沈云中 欧吉坤 | 2010 | 辽宁工程技术大学学报(自然科学版)2010，29，1： | 160 |
| 4 | 粗差的拟准检定法(QUAD法)显示文摘以往对付粗差的各种方法都是以余差(残差)为研究对象的。本文提出一种全新的研究思路和方法,从真误差入手。真误差与观测值有确定的解析关系。但关系式的系数阵是秩亏的。本文借鉴周江文的“拟稳平差”思想,提出“拟准观测”的概念,附加“拟准观测的真误差范数极小”的条件,解决了关于真误差的秩亏方程组求确定解的问题,推导了粗差的拟准检定法算式。该方法依据真误差估值的分布特征,检测粗差准确可靠。不仅能有效地同时定位多个粗差,估计其大小,而且能严密评定估值精度。它适合于过去用到最小二乘法(LS)的各种学科领域处理粗差。文章最后简要介绍两个算例,说明拟准检定法实施过程和效果。 | 欧吉坤 | 1999 | 测绘学报1999，28，1： | 128 |
| 5 | 基于GPS双频原始观测值的精密单点定位算法及应用显示文摘提出一种基于GPS双频原始观测值的PPP算法。与基于消电离层组合观测值的传统PPP算法不同,鉴于电离层的弥散特性,本文算法参数化L1频率上的站星视线方向电离层延迟,可有效避免传统PPP方法中观测值组合过程所引起的观测噪声以及多路径效应被放大的不利影响。同时在利用扩展卡尔曼滤波模型进行未知参数的递归估计过程中,通过对大气延迟参数引入符合实际的约束,可以加快滤波收敛,提高参数估值的可靠性,视线方向电离层延迟可与其余未知参数同时估计得到,进而便于利用PPP技术进行单站电离层的提取和精密建模,此外,对于可能的模型误差(如码观测值粗差、相位观测值周跳等),基于DIA的质量控制策略以消除或削弱其对参数估值的不利影响。利用实测数据对算法在静态、低动态以及高动态定位应用方面的精度进行检验,结果表明,静、动态定位结果的外符合精度可分别达到1~2cm和7~8cm。通过比较两种PPP算法在低动态试验中的定位结果,表明本文算法能显著地减少滤波收敛时间,提高滤波收敛解的稳定性,进而验证了算法的可行性和有效性。 | 张宝成 欧吉坤 袁运斌 钟世明 | 2010 | 测绘学报2010，39，5： | 81 |
| 6 | 正交最小二乘曲线拟合法显示文摘在最小二乘曲线拟合中,自变量的误差常常被略而不计,提出采用正交最小二乘法拟合曲线。该方法以正交距离残差平方和极小为准则,同时顾及了因变量和自变量的误差;基于间接平差原理详细推导了相关模型和算法。实际计算表明,采用正交最小二乘法拟合曲线,拟合效果整体上优于普通最小二乘法。 | 丁克良 欧吉坤 赵春梅 | 2007 | 测绘科学2007，32，3： | 68 |
| 7 | GPS观测数据中的仪器偏差对确定电离层延迟的影响及处理方法显示文摘本文通过设计不同的计算方案详细分析了GPS观测中的仪器偏差对确定电离层延迟的影响,利用多天实测数据,结合仪器偏差与电离层延迟的分离方法,探讨了仪器偏差的稳定性,并提出了一种静态实时确定电离层延迟的方案。算例表明它能较有效克服仪器偏差影响。 | 袁运斌 欧吉坤 | 1999 | 测绘学报1999，28，2： | 69 |
| 8 | 利用非组合精密单点定位技术确定斜向电离层总电子含量和站星差分码偏差显示文摘联合双频GPS数据,利用相位平滑伪距算法,可得到包含斜向电离层总电子含量(slant total electron content,sTEC)、测站和卫星差分码偏差(differential code bias,DCB)的电离层观测值(称之为'平滑伪距电离层观测值'),常应用于与电离层有关的研究。然而,平滑伪距电离层观测值易受平滑弧段长度和与测站有关的误差影响。提出一种新算法:利用非组合精密单点定位技术(precise point positioning,PPP)计算电离层观测值(称之为'PPP电离层观测值'),进而估计sTEC和站星DCB。基于短基线试验,先用一台接收机按上述两种方法估计sTEC,用于改正另一接收机观测值的电离层延迟以实施单频PPP,结果表明,利用PPP电离层观测值得到的sTEC精度较高,定位结果的可靠性较强。随后,选取全球分布的8个IGS(internationalGNSS service)连续跟踪站2009年1月内某四天的观测数据,利用上述两种电离层观测值计算所有卫星的DCB,并将计算结果与CODE发布的月平均值进行比较,其中,平滑伪距电离层观测值的卫星DCB估值与CODE(Centre for Orbit Deter mination in Europe)发布值的差别较大,部分卫星甚至可达0.2~0.3 ns,而PPP电离层观测值而言,绝大多数卫星对应的差异均在0.1 ns以内。 | 张宝成 欧吉坤 袁运斌 李子申 | 2011 | 测绘学报2011，40，4： | 61 |
| 9 | 基于GPS非差观测值进行精密单点定位研究显示文摘介绍了精密单点定位所用的数学模型及解算方案 ,着重分析了基于GPS非差双频观测值进行精密单点定位的误差模型、数据质量控制方法、卫星钟差的估算和内插、数据和解的一致性及精密单点定位能达到的精度等问题 ,并和双差结果作了比较。结果表明 。 | 韩保民 欧吉坤 | 2003 | 武汉大学学报(信息科学版)2003，28，4： | 75 |
| 10 | 用L-曲线法确定岭估计中的岭参数显示文摘运用L 曲线法来确定岭估计中的岭参数 ,推导了用L 曲线法确定岭参数的基本公式 ,在此基础上实现了其算法 ,并用两个算例 ,比较了新方法和以往方法。结果表明 ,L 曲线法不仅容易收敛 。 | 王振杰 欧吉坤 | 2004 | 武汉大学学报(信息科学版)2004，29，3： | 65 |
| 11 | GPS测量的中性大气折射改正的研究显示文摘中性大气对GPS信号的折射影响是GPS测量的重要误差源之一。测量定位的垂直分量精度的提高,受到中性大气延迟改正程度很强制约。本文首先介绍中性大气延迟量的计算方法和估算中性大气对基线测量影响的公式,然后比较不同气象参数对计算延迟的影响和分析不同改正模型的模拟计算结果。通过比较分析,得到一些有益的结论。文章特别分析了实际应用Saasta-moinen模型和Hopfield模型时应注意的问题。 | 欧吉坤 | 1998 | 测绘学报1998，27，1： | 53 |
| 12 | 改进的高动态GPS定位自适应卡尔曼滤波方法显示文摘本文针对高动态GPS不易确定动态噪声和观测噪声的特点,提出了一种适用于高动态GPS定位的改进的自适应卡尔曼滤波方法。该方法具有数值稳定性好,存储量小的优点,克服了发散的缺点,具有较强的自适应性。 | 胡国荣 欧吉坤 | 1999 | 测绘学报1999，28，4： | 56 |
| 13 | 用L-曲线法确定半参数模型中的平滑因子显示文摘提出了一种新的方法———L 曲线法确定平滑因子。通过确定合适的平滑因子 ,更好地控制了残差部分VTPV与光滑度部分STRS之间的平衡 ,得到了更准确的参数估值。通过算例 ,将基于L \|曲线法确定平滑因子的半参数模型解算方法和其他方法进行了比较。结果表明 ,用L 曲线法确定平滑因子后 ,提高了半参数模型计算结果的精度 ,可以更好地将观测值中的系统误差分离出来。 | 王振杰 欧吉坤 曲国庆 韩保民 | 2004 | 武汉大学学报(信息科学版)2004，29，7： | 44 |
| 14 | 单频GPS快速定位中病态问题的解法研究显示文摘研究只利用少数历元GPS载波相位观测值进行快速定位时的新解法。在分析病态法矩阵结构特性的基础上,基于TIKHONOV正则化原理,提出一种选择正则化矩阵R的新方法,减弱法方程的病态性。与其他方法相比,新方法得到与模糊度准确值更接近的浮动解及其相应的均方误差矩阵。结合LAMBDA方法,用均方误差矩阵代替协方差阵确定模糊度的搜索范围,可准确快速地确定模糊度,最后得到基线向量的解。结合算例,将新解法与最小二乘估计、岭估计和截断奇异值法分别结合LAMBDA方法解算模糊度的结果进行比较分析,展示新解法的效果。 | 王振杰 欧吉坤 柳林涛 | 2005 | 测绘学报2005，34，3： | 44 |
| 15 | 全球对流层天顶延迟模型IGGtrop的建立与分析显示文摘对流层延迟是高精度GNSS导航定位的重要误差源.利用IGS站提供的高精度对流层天顶延迟时间序列和NCEP大气资料进一步研究了全球及中国区域对流层天顶延迟的时空变化特征.在此基础上,根据NCEP资料建立了无需地面实测气象参数且同时顾及经、纬度差异的全球对流层天顶延迟IGGtrop模型.IGGtrop模型在全球125个IGS站的平均误差(bias)和平均中误差(RMS)分别为0.8和4.0 cm,优于同等条件下国际上常用对流层延迟模型EGNOS,UNB3和UNB3m模型的结果(上述三模型的bias和RMS分别为2.0,2.0,0.7 cm和5.4,5.4,5.0 cm).同时,IGGtrop模型的bias和RMS的分布范围小于EGNOS等模型,显示其在全球各地区的改正效果具有相对更好的一致性.IGGtrop模型在中国几个IGS站的bias范围为2.0~0.4 cm,RMS为2.1~6.4 cm,总体上优于EGNOS等模型的改正效果.IGGtrop模型在南半球的改正精度也显著优于EGNOS和UNB3m模型.IGGtrop模型的另一优点是误差随高度增加没有明显变化,从而避免了其他许多模型随高度增加而精度明显降低的情况. | 李薇 袁运斌 欧吉坤 李慧 李子申 | 2012 | 科学通报2012，57，15： | 45 |
| 16 | 一种三步抗差方案的设计显示文摘抗差估计的关键是选择恰当的极值函数ρ(·)或(·)函数。本文针对抗差估计涉及的几个重要问题,提出一种新的抗差方案的构想。新的抗差方案试图实现如下三阶段目标:1)选取抗差性能很强的初值,包括定位参数和单位权中误差的初值。2)综合抗差,即要求能实现系数阵空间和观测空间同时抗差,能解决相关观测抗差估计问题,实现定位参数与单位权中误差的联合抗差。3)剔除粗差,给出有关估值的准确统计特性。实施这种三步抗差估计,将以加权最小二乘迭代作为基本算法。迭代权以IGG方案为基础,在不同阶段取不同的调制因子k0和k1,可以采用同一主程序结构。因而也可称为变动调制因子法。本文用算例对比了几种常见抗差方案的效果,验证了三步抗差方案的有效性。 | 欧吉坤 | 1996 | 测绘学报1996，25，3： | 38 |
| 17 | 一种基于TurboEdit改进的GPS双频观测值周跳探测方法显示文摘针对TurboEdit方法的局限性,提出了一种改进的GPS双频观测值周跳探测方法——两步法。该方法首先基于MW(Melborne-Wubbena)组合滑动前后向窗口来进行宽巷周跳探测,然后用经过宽巷周跳修正的电离层残差(phase ionospheric residual,PIR)组合观测值,基于一阶差商滑动窗口来探测L1载波上的周跳。实验结果表明,此方法能有效抑制噪声,在小周跳探测方面较TurboEdit方法具有优越性,并且能探测出两个载波上同时发生周跳的情况。 | 王振杰 聂志喜 欧吉坤 | 2014 | 武汉大学学报(信息科学版)2014，39，9： | 37 |
| 18 | 基于GALILEO及GPS-GALILEO组合系统的仿真分析显示文摘根据GALILEO卫星系统的设计参数,建立了卫星运动方程,编制了GALILEO系统的星座仿真软件;并结合GPS系统,以中国地壳运动观测网的25个基准站为地面观测站,对大陆范围内基于GPS、GALILEO以及GALILEO-GPS组合系统进行单点定位时的卫星可见性和给定精度下的定位可信度进行了系统的分析。仿真结果表明,在中国大陆范围内,GALILEO系统在时间域和空间域上的整体稳定性优于GPS系统。在一定的定位精度要求下,二者的平面定位可信度基本一致,GALILEO的高程定位可信度优于GPS系统;组合的GPS-GALILEO系统无论在卫星可见性方面,还是在定位可信度方面,均优于单一的定位系统。 | 赵春梅 欧吉坤 文援兰 | 2005 | 系统仿真学报2005，17，4： | 32 |
| 19 | 一种解算病态问题的方法——两步解法显示文摘提出了一种解算病态问题的方法———两步解法。在两步计算中,均采用L曲线法来确定正则化参数α。通过算例,比较了该方法和LS估计、岭估计及截断奇异值方法的效果。结果表明,该方法要明显优于LS估计、岭估计及截断奇异值法。 | 王振杰 欧吉坤 柳林涛 | 2005 | 武汉大学学报(信息科学版)2005，30，9： | 33 |
| 20 | 一种检测粗差的新方法——拟准检定法显示文摘提出一种不同于以往的研究思路和方法 .从观测值的真误差入手 ,借鉴周江文拟稳平差思想 ,通过附加“拟准观测的真误差范数极小”的条件 ,求解关于真误差的秩亏方程组 ,提出并推导了粗差的拟准检定法 .该方法不仅能有效地定位多维粗差而且能估计粗差大小 ,严密评定精度 . | 欧吉坤 | 1999 | 科学通报1999，44，16： | 32 |
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