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| 1 | 嫦娥三号探测器地面验证技术显示文摘嫦娥三号的任务目标以及月球表面环境的复杂性对嫦娥三号探测器的地面试验验证工作提出了很高的要求,嫦娥三号探测器的研制过程中,不但要开展常规航天器必做的试验项目,还必须结合任务目标及环境特点开展大量的专项试验,地面试验的充分性保证了任务的顺利完成.在介绍了嫦娥三号地面验证需求及地面验证试验的要求之后,重点介绍了系统级的专项试验策划、实施情况,以及试验的结果,最后对嫦娥三号地面试验方法与试验技术进行了总结,对未来深空探测器研制试验具有重要的参考价值. | 孙泽洲 张熇 贾阳 吴学英 申振荣 任德鹏 党兆龙 王闯 顾征 陈百超 | 2014 | 中国科学:技术科学2014，44，4： | 24 |
| 2 | 滑转条件下月球车轮沉陷模型研究显示文摘月球车在月面行驶时,为保证月球车的通过性能,应尽量避免沉陷。然而传统车辆沉陷量数学模型不适用于动态滑转条件下的月球车,为此对月球车行驶时车轮沉陷量的计算模型进行了研究。基于车辆地面力学理论,从模拟月壤力学参数和滑转率两个方面,在适合于刚性轮静态沉陷计算模型基础上建立了适用于滑转条件下月球车轮的沉陷计算模型。通过轮壤土槽试验,将试验测得的月球车轮沉陷量与模型计算得到的沉陷量进行比较,验证了修正模型的正确性。所研究的模型能够为滑转条件下月球车沉陷量的预测提供理论技术基础。 | 金大玮 李建桥 党兆龙 陈百超 邹猛 | 2013 | 航空学报2013，34，5： | 19 |
| 3 | 月面巡视探测器地面试验方法与技术综述显示文摘'嫦娥三号'任务的圆满完成标志着我国已经突破了软着陆、巡视勘察、月夜生存等一系列深空探测关键技术。由于任务目标以及月面环境的复杂性,对巡视器的地面试验验证工作提出了很高的要求。在研制过程中,不但开展了常规航天器必做的试验项目,还开展了大量的专项试验,充分的地面试验对确保任务的成功发挥了重要作用。文章对'嫦娥三号'巡视器的地面验证需求、验证试验要求、验证试验实施情况进行了分析和总结,主要包括低重力模拟、月表地形地貌模拟、工程模拟月壤的制备与整备、光照环境模拟、月尘模拟等方面,对深空探测器试验方法与技术的发展方向提出了建议。 | 贾阳 申振荣 庞彧 党兆龙 樊世超 顾征 陈百超 | 2014 | 航天器环境工程2014，31，5： | 17 |
| 4 | “天问一号”火星探测器关键任务系统设计显示文摘“天问一号”任务是我国行星探测的首次任务,在国际上首次通过一次任务实现了火星“环绕、着陆、巡视”的三步跨越.“天问一号”探测器由中国空间技术研究院负责抓总研制,包括环绕器和着陆巡视器两个组成部分.对“天问一号”探测器的任务特点和概貌进行了介绍,对包括飞行过程、远距离深空通信、火星捕获过程、火星进入下降及着陆过程、火星车解锁驶离和火面工作等关键环节的设计方案进行了描述,对“天问一号”所取得的技术成果与创新进行了总结. | 孙泽洲 饶炜 贾阳 王闯 董捷 陈百超 | 2021 | 空间控制技术与应用2021，47，5： | 13 |
| 5 | 高通过性与平稳性月球车移动系统设计显示文摘月表行驶环境恶劣,这对月球车移动系统提出了更高的要求。为提高月球车的移动能力,提出一种具有高通过性和载荷平台平稳性的新型月球车移动系统。该移动系统由正反四边形机构悬架和伸缩叶片复式步行轮组成。正反四边形悬架是一种适用于六轮月球车的非独立悬架,通过与摇臂式悬架进行受力和姿态运动的对比分析和仿真对比分析可知,它可以使月球车具有较高的越障性能并在越障过程中保证载荷平台的相对平稳。同时,针对不同松散程度的月壤,根据车轮-土壤力学原理,设计出伸缩叶片复式步行轮。该种车轮最突出的特点是能够根据车轮与土壤间的相互作用关系,自适应调节叶片入土深度,从而改变车轮的牵引能力、平顺性和能耗。对该种移动系统进行多项移动性能试验,结果表明,该种新型移动系统具有较高的越障能力和保持载荷平台平稳能力,能够在恶劣路况下最大限度的发挥车轮的牵引能力,而且在路面通过性良好时尽可能的节约能耗,增加车轮滚动的平顺性。 | 陈百超 王荣本 贾阳 金立生 郭烈 | 2008 | 机械工程学报2008，44，12： | 12 |
| 6 | 火星车主动悬架设计及蠕动脱困策略显示文摘在摇臂式悬架的基础上,设计了我国火星车主动悬架结构,制定了大沉陷时蠕动脱困和抬轮脱困控制策略,并进行了4次整车蠕动验证试验。试验结果表明:4次蠕动行驶均使得火星车从沉陷中顺利脱困;蠕动行驶时,整车平均功率为13.5~18.94 W,最大功率为24.8~52.4 W;6个驱动电机平均电流和最大电流比正常行驶时均相应增加,平均电流增加了9.7%~74.8%,最大电流增加了9.6%~34.5%。结果表明,主动悬架配合蠕动脱困策略可以解决摇臂式悬架存在的松软地面沉陷风险,提高我国火星车在松软火星表面的通过性。 | 袁宝峰 王成恩 邹猛 刘雅芳 林云成 贾阳 陈百超 金敬福 | 2021 | 吉林大学学报(工学版)2021，51，1： | 8 |
| 7 | 火星土壤物理力学特性分析显示文摘火星土壤既是火星表面探测活动的主要探测对象,也是表面探测器设计中需考虑的重要因素之一。火壤的物理力学特性将直接影响着陆器着陆缓冲系统、火星车移动系统等的设计。此外,在着陆器和火星车等表面探测器的地面研制过程中,需要研制模拟火壤,形成模拟的火星表面环境,开展相关的着陆器着陆缓冲性能、火星车移动性能等验证试验。迄今为止,人类已经有多个探测器登陆火星,获取了大量的有关火壤的信息,也研制了多种模拟火壤。通过对已有火壤和模拟火壤的物理力学特性分析,梳理出火壤物理力学特性的参数范围,可为我国火星探测器的研制提供参考。 | 党兆龙 陈百超 | 2016 | 深空探测学报2016，3，2： | 7 |
| 8 | 月面巡视器定向天线对地指向规划方法研究显示文摘针对月面巡视器的工作特点,对其定向天线进行对地指向规划。文章给出了天线波束中心方向矢量和地面站方向矢量的计算方法,并通过调整天线机构转角和巡视器姿态角使天线波束中心指向地面站。一种方法是将巡视器的姿态角作为输入参数,仅调整定向天线2个自由度的转角,即偏航角和俯仰角,实现对地指向;同时巡视器的姿态角也可进行调整,即用巡视器的运动适当地代替天线机构的运动,使定向天线实现对地指向。地面试验结果表明本文的规划方法可行、有效。 | 彭松 陈百超 张建利 | 2013 | 航天器工程2013，22，3： | 6 |
| 9 | 火星车主动悬架的几何参数优化显示文摘火星表面地形复杂,给火星车的移动带来困难。为解决火星车在火星表面的高性能移动问题,我国火星车在主副摇臂的基础构型上加入主动环节,成为主动悬架火星车。主动主副摇臂悬架为一种新型悬架,存在其特有的设计需求。为使火星车主摇臂张角调节过程中车厢俯仰角最小,抬轮工作模式下抬轮抗倾翻力矩最大,离合器所受力矩最小,以这3个参数作为优化目标,对主动主副摇臂悬架的尺寸参数进行优化。由于优化函数和约束条件均很复杂,故选用遗传算法进行优化,最终给出优化结果,并对优化目标进行仿真分析,对优化后的尺寸进行灵敏度分析。 | 陶灼 陈百超 贾阳 | 2016 | 航天器工程2016，25，6： | 6 |
| 10 | 中国传统包装中的丝绸织物显示文摘在中国传统艺术中,丝绸既是一种优美的织物,又是一种高档的包装材料,包装形式也多种多样。织物包装可分为三类:典雅的书籍与书画的包装,精致的高档器物包装,丰富多彩的生活用品包装。丝绸本身的质地、色彩、纹样与包装物配衬,不但是实用与艺术的结合,而且在某种意义上还代表了一种文化。因此,丝绸在中国传统包装设计中具有重要作用。 | 袁宣萍 陈百超 | 2010 | 丝绸2010，47，12： | 6 |
| 11 | 火星环境对着陆探测任务的影响及设计考虑显示文摘火星着陆探测任务环节多、复杂度高、环境不确定性大,历史成功率低于50%。日前我国首次自主火星探测任务“天问一号”已取得圆满成功,在世界上首次一步实现“绕、落、巡”的火星探测。文章对火星着陆探测任务中考虑的火星环境要素及其量化条件的确定过程进行阐述,包括:探测器系统对环境条件的需求,基于此对火星空间环境、大气环境、表面环境各个要素的梳理分析,重点针对影响探测器进入、下降和着陆过程的环境条件进行量化,并确定偏差范围。实践证明以上设计为火星探测器着陆过程的控制和开伞等关键任务环节提供了重要的输入和约束,也为整个任务的圆满成功提供了有力保障。 | 曲少杰 呼延奇 饶炜 向艳超 张冰强 王闯 董捷 陈百超 李群智 | 2021 | 航天器环境工程2021，38，3： | 5 |
| 12 | CE-3月球车筛网轮月面沉陷行为试验显示文摘CE-3月球车在月面行驶时,车辙沉陷是判别其通过性的主要依据。本文通过土槽试验研究了CE-3月球车筛网轮的沉陷行为,试验结果表明:车轮表观沉陷量小于实际沉陷量,动态沉陷差值最大为19.8 mm,最小为3.7 mm,且沉陷差值随滑转率的增大而增大。根据试验数据,建立了预测沉陷差值的数学模型,并通过月球车内场试验进行验证,结果表明:模型3和模型4预测准确,精度分别为85%和84.5%。研究结果可为中国月球车通过性能评估、路径规划提供参考和依据。 | 陈百超 邹猛 党兆龙 黄晗 贾阳 石睿杨 李建桥 | 2019 | 吉林大学学报(工学版)2019，49，6： | 5 |
| 13 | 火星车绝对定位方法选择显示文摘针对火星巡视探测任务,提出3种火星车绝对定位方法:无线电测控定位、图像匹配定位、位置圆定位。无线电测控方法首先确定环绕器的轨道,然后利用环绕器和火星车的器间通信定位确定火星车的绝对位置;图像匹配方法利用着陆过程中的降落图像与带地理信息的着陆区地形图进行匹配,实现火星车的位置确定;位置圆方法通过敏感器在多个时刻测量阳光矢量方向和重力矢量方向,结合星历信息求解火星车的位置。对3种方法进行分析比较,根据定位精度、使用约束等因素,给出在轨使用建议:位置圆定位为基本方法,无线电测控定位作为校验手段,图像匹配定位作为修正手段,以满足火星车快速、高精度的定位需求。 | 彭松 贾阳 陈百超 | 2016 | 深空探测学报2016，3，2： | 4 |
| 14 | 基于轮地作用参数和PLSDA方法的月壤力学性能评估显示文摘为评估在轨月球车周边环境月壤力学性能,以月球车辙信息、轮上载荷和滑转率作为基本参数,提出了16个二元及三元标识量,结合偏最小二乘判别方法(PLSDA)建立评估月壤力学状态模型。根据容重对模拟月壤力学状态进行分级,分别为松软状态、自然状态和紧实状态。应用轮壤相互作用试验台共采集247组试验数据,每种模拟月壤状态的试验数据按照2∶1比例随机划分为校正集样本和预测集样本,最终校正集和预测集样本个数分别为166和81个。考虑到原始数据值相差大和所提出部分标识量包含冗余信息的特点,因此在建立PLSDA模型时,应用均值中心化预处理方法对原始数据进行数据预处理,并优选10个标识量建立识别月壤力学状态的PLSDA模型,对应的校正集的准确率和预测集的准确率分别为90.96%和90.12%。结果表明,应用PLSDA方法并结合月球车的车辙信息、轮上载荷和滑转率以及优选标识量所建立的评估月壤力学状态判别模型,其计算快速准确,可用于月球车在轨评估车轮前方月壤的力学特性和通过性能评估。 | 薛龙 邹猛 李建桥 党兆龙 黄晗 陈百超 | 2015 | 航空学报2015，36，11： | 4 |
| 15 | 天问一号火星巡视探测技术显示文摘火星表面地形崎岖,存在表硬里松的欺骗性土壤,光照强度仅为月面的1/5,沙尘天气不可预估,这些恶劣环境将对火星车巡视探测造成通过性和能源风险.此外,由于地火通信受限严重,每个火星日器地交互仅为1~2次,地面无法及时识别风险并控制火星车脱离危险,需要火星车依靠自身解决工作安全性和高效性问题.为迎接火星巡视探测面临的新挑战,火星车创新性地提出了火面松软土壤、崎岖地形下安全高效巡视技术,火面弱光照、沙尘条件下能源安全技术,地火通信受限情况下的高效探测技术和自主生存技术,解决了火星车安全移动、能源获取、高效巡视探测以及自主生存难题. | 孙泽洲 陈百超 贾阳 袁宝峰 刘国强 马静雅 石海平 彭松 | 2022 | 中国科学:技术科学2022，52，2： | 4 |
| 16 | 面向火星着陆器缓冲试验的模拟火星壤力学特性分析显示文摘综述了现有火星着陆点火壤的物理力学参数和岩石大小及分布,介绍了着陆试验的过程、方法和所用模拟火壤,其中包括海盗号着陆器着陆试验数据分析和着陆试验场表面形貌。最后,汇总现有着陆点火星壤的物理力学参数和海盗号着陆试验用壤的参数,给出了我国着陆试验用模拟火壤的建议值及范围。 | 薛龙 党兆龙 陈百超 李建桥 邹猛 | 2019 | 吉林大学学报(工学版)2019，49，1： | 3 |
| 17 | 着陆器足垫冲击特性模型试验显示文摘本文探讨了着陆器在星球表面降落冲击过程中土壤类型和密实度、冲击高度和足垫直径对冲击深度、加速度峰值和冲击力峰值的影响。分析结果表明,土壤类型和密实度对冲击深度的影响最大,其次为足垫直径,冲击高度的影响最小。相较于冲击高度,土壤的密实度对足垫在冲击过程中的加速度峰值的影响较冲击高度的大。建立了足垫冲击力峰值模型,模型的拟合相关系数R2均达到0.9以上,结果表明该模型能较好的预测足垫冲击力峰值。 | 黄晗 李建桥 陈百超 吴宝广 邹猛 | 2017 | 吉林大学学报(工学版)2017，47，4： | 3 |
| 18 | 火星车沉陷机理与脱困策略研究显示文摘以'祝融号'火星车为研究对象,基于车辆地面力学理论分析了火星车发生沉陷的机理,基于滑转率、电流、沉陷深度等给出沉陷判别方法,制定了不同条件下'祝融号'火星车的沉陷判别准则及脱困策略。验证试验结果表明:临界沉陷时滑转率为61.25%、驱动电流为1.90 A,达到沉陷临界值后'祝融号'火星车将无法直接驶离,而'祝融号'火星车主动悬架的蠕动是实现脱困的有效方法。研究成果可为'祝融号'火星车在轨使用策略提供试验数据和参考。 | 潘冬 陈朕 袁宝峰 王瑞 陈百超 邹猛 | 2022 | 机器人2022，44，1： | 3 |
| 19 | 隋唐居室软饰织物研究显示文摘本文针对隋唐居室中的软饰织物,借助古代传世绘画、敦煌壁画以及古典文献中的记载,对其种类、质地、装饰、功用等几个方面进行研究,以期为现代室内软饰织物的设计与应用提供历史的借鉴。 | 吾宵 陈百超 | 2012 | 现代营销(下)2012，，11： | 3 |
| 20 | 基于相似理论的月球车坡面通过性能试验显示文摘基于相似理论开展月球车轮壤相互作用系统参数量纲分析,分别以模拟月壤内聚力和密度参数不变为约束条件,推导了轮壤系统参数比例尺。采用轻质量模型样车法当量月面低重力环境影响,设计1/2比例月球模型样车;以速度和坡度为试验因素,开展月球车坡面通过性试验;分析了试验因素对各车轮滑转率和沉陷量的影响规律;讨论了不同坡度条件下驱动扭矩、挂钩牵引力和牵引系数随滑转率的变化规律。结果表明,坡度对通过性的影响明显较速度的大;随着滑转率的增加,驱动扭矩和挂钩牵引力呈现增加趋势,最大值分别为3.6 N·m和10.5 N;牵引系数呈现先增加后减小趋势,在滑转率为21.6%时达到最大值0.18。为保障月球车安全可靠的通过性能,其巡视坡度在20°以内合理。 | 王颖 黄晗 李建桥 陈百超 邹猛 | 2017 | 农业机械学报2017，48，4： | 3 |
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